面向实时环境的车机协同包裹配送路径规划

针对借助中转点进行跨区域包裹配送的路径规划问题,现有规划方法大多忽略了中转点处实时环境变化对配送效率的影响,本文提出了一种面向中转点实时环境的车机协同配送路径规划方法。该方法考虑了中转点之间的车辆和无人机的流量与简单环境参数,并将这些参数结合各自到中转点的路段距离来分别计算车辆与无人机的配送成本。考虑到无人机能量与配送截止时间等约束,该方法建立了以最小化配送成本为目标的数学模型,并在两阶段求解,在第一阶段使用遗传算法求解包裹由车辆配送的路径,在第二阶段搜索出包裹由无人机配送的路径。仿真实验表明,所提出的方法能够有效地降低包裹配送成本,提高配送成功率。

移动实时环境下一种改进的广播调度算法

在网络带宽不对称的移动实时环境中,数据广播是一种有效的数据访问方式。针对这种网络特性,分析了现今已经存在的某些广播调度算法。针对UFO算法,分别提出了SBS算法和CRS算法,它们从服务器、移动客户端两个方面进行了改进。两种算法可以根据给定的数据项访问概率分布,自动生成广播调度。通过理论分析和实验结果表明,该算法不会产生事务重启,并且可以有效减少数据的访问时间,使用户访问数据广播的平均等待时间最小。

实时环境下的问题求解

实时环境下的问题求解是近年来规划问题研究感兴趣的话题．在讨论了传统规划算法的不足之后，引入了在实时环境下求解问题的方法——任意时间算法．任意时间算法可以合理分配时间资源，保证系统最佳的输出性能；同时，任意时间算法可以在任意时刻中断，并输出当时相对最优可行解．遗传算法具有任意时间算法的特性，在介绍了同其他搜索算法的不同之处后，通过实验得出利用随机搜索技术和知识指导相结合的方法，可以较好地处理实时规划问题．最后给出结论，并且简单地讨论了实时规划算法求解问题的策略。

强实时环境下调度非周期任务的时限寻优方法

文章提出了强实时环境下调度弱时限非周期任务的时限寻优方法（ＤＯＡ），该方法在保证周期任务和偶发性任务满足时限要求的前提下，使非周期任务的响应时间达到最优。它还可根据实时应用的需要对算法的执行性能和计算复杂度进行折衷调整。仿真实验表明，ＤＯＡ与现有的动态调度算法相比，使非周期任务响应时间更短，同时它收敛快，额外开销小，计算复杂度低，实现方便，因此是强实时环境下对周期任务与非周期任务进行混合调度的一种较好的方法。

实时环境问题求解框架

实时环境下的问题求解是近年来规划问题研究感兴趣的话题．在讨论了实时规划算法同传统离线规划算法之间的不同之后，提出了一个实现实时规划的统一框架，同时具体阐述了框架中的各个模块．通过框架构造出的调度系统可以适应实际环境的需要，在规定时间内解决系统提出的要求，并能较好地解决不确定性．此外，在框架模型指导下构造了智能装配机器人实时调度系统，并给出了实验结果．最后，给出结论。

基于Agent动态实时环境表示

如何真正表示动态实时环境,一直是Agent基于逻辑方法中至今难以解决的问题之一。本文就该问题的解决提出了自己的一些观点。即通过前后智能Agent观察的静态环境的对比来观察环境的改变,从而实现一个动态表示的实现。该问题是在给出的一个简单模拟的居住环境下介绍的。环境又根据人的存在与否分为两种条件加以说明。该方法对于动态的实时环境表示具有一定的补充和参考作用。

基于RTX实时环境的1394驱动程序开发

IEEE1394是一种应用领域不断推广的高性能串行总线技术。但在某些工业应用场合,基于DDK开发的1394通用驱动程序可能难以满足实时性需要。本文在1394总线规范和RTX嵌入式实时环境的基础上,阐述了一种新的采用DMA方式开发1394实时驱动程序的原理和方案,并以1394异步数据包的发送为例介绍了新方案的具体实现方法。

动态实时环境下的自然语言生成

主要讨论了在动态实时环境下的自然语言生成与传统自然语言生成所考虑的相对静态情况在语法上的不同。并介绍了依照这些语法特点设计的，在特定的机器人足球解说领域内进行动态实时自然语言生成的RSC-2系统。

基于移动传感器网络的实时环境监控技术

结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件,通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络,对特定环境进行实时监控。在模拟的火灾发生现场中,Zigbex监测结点将监测到的异常情况传回监控中心,操作员控制移动机器人前往火灾源。机器人在运动过程中自主完成障碍规避,并对火灾源进行定位测量。实现了对特定环境进行实时监控并对特殊情况做出及时响应的功能。

通向天才之路——实时环境映射贴图技术

如果你是个赛车游戏的爱好者．你一定玩过风靡世界的赛车游戏《极品飞车：地下狂飚2》（Need For Speed：UnderGround2）。在这款游戏中．玩家扮演了一个靠赛车为生的地下飚车手．在永远是夜晚的城市中飞驰。这款游戏大量地运用了环境映射技术（Real-time Evironmnet Mapping）．例如下过雨的公路上看到两旁夜景的倒映、玩家车身上对周围环境的真实反射等等．这些都是环境映射技术的功劳。这种最酷、最华丽的特效现在已经被应用在大量实时虚拟显示游戏中，将来，它也许会成为游戏中必不可少的元素。

某院PIVAS智能环境实时监控系统的建立与应用

目的保障静脉用药调配中心(PIVAS)输液调配质量及患者的用药安全。方法医院依托PIVAS洁净室安全生产监测及预警平台,与某公司联合开发了可实现洁净室净化空调系统与操作台智能控制,以及浮游菌及尘埃粒子、压差及温湿度、净化机组状态等的动态监测及预警功能的智能环境实时监控系统。比较系统运行前(2021年7月至12月)、运行后(2022年1月至6月)的相关指标监测结果。结果与系统运行前比较,系统运行后异常监测结果月均发现次数与压差月均正常天数均显著增多(P<0.05);异常监测次均处理用时与浮游菌检测及报告用时均显著缩短(P<0.05);各监测位置(除百级操作台外)浮游菌及尘埃粒子的实时监测数值均显著下降(P<0.05)。结论该系统实现了PIVAS洁净室环境关键指标的实时收集、动态监测及预警,有效地保证了PIVAS输液的安全生产及全流程信息可追溯,推动了智慧PIVAS体系的建设,进一步保障了患者的用药安全。

基于物联网技术的变电站运行环境实时监测方法

传统的变电站运行环境监测方法往往不能有效控制设备的运行环境,如温度、湿度、水位等,且缺乏自动化控制,管理效率低下,控制精度不高。基于此,提出基于物联网技术的变电站运行环境实时监测方法。建立变电站环境监测数据库,结合IEC61850标准实现变电站的数据通信,使用射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)进行实时监测,并对变电站运行环境进行实验分析。结果表明,使用所提设计方法对变电站运行环境监测的精度较高,具有较好的应用价值。

复杂实时动态环境下的多智能体系统

分析了复杂实时动态环境下的多智能体系统所面临的问题，并对该系统的分布式问题求解、学习、推理、协调等方面进行了研究，提出相应的解决方法。

SCORM实时运行环境数据模型的实测研究

SCORM是一套源自美国的E-Learning课件标准,在国际范围内有较大影响。SCORM对数据模型的描述较为抽象,普通用户和开发者较难理解和掌握。应用JavaScript针对SCORM实时运行环境(SCORM RTE)建立的模型检测程序,可以在Moodle平台上观察SCORM数据模型的逻辑表现,并展示出LMS平台与SCORM数据模型的交互规律。

分布式实时协同设计环境的研究

计算机支持的协同设计是适应分布式产品开发的设计方式。实时协同设计是协同设计的难点问题。文章提出了分布式实时协同设计环境的框架,研究了模型共享、协同设计agent、并发控制机制等关键技术,提出了基于Pro/E的实时协同设计环境的实现方法。

虚拟建筑环境实时漫游系统的设计和实现

讨论了虚拟建筑环境实时漫游系统的特点和要求 ,探讨了虚拟场景的建模和仿真驱动。提出了基于光线跟踪的虚拟物体拾取算法 ,提供方便的交互工具 ,实现了立体视觉。结合西南交通大学校园漫游系统 ,给出了一个具体的应用实例。

基于推挽正激电路和实时组态环境的光伏模拟器设计与实现

从研究小型光伏发电系统需求出发,为提高软硬件开发效率及可靠性,本着硬件模块化和软件组态化的原则,设计并实现了基于推挽正激电路和实时组态环境的小型光伏模拟器。推挽正激电路可抑制直流变换器中变压器铁心偏磁及开关管两端的关断电压尖峰,而组态软件可方便构造及调整光伏阵列、光照强度、光伏阵列本体温度等模型及参数。实验结果表明,该光伏模拟器不但可较精准地模拟不同自然条件下光伏阵列的输出特性,动态响应好,达到不依赖于太阳光照而具有实际光伏阵列输出特性较理想的模拟效果,而且可使离线仿真和在线运行统一在Matlab/Simulink平台下组态和运行,调整方便、软件开发效率高。该文的工作对于实验室研究小型光伏发电具有重要参考价值。

CTCS-3仿真测试平台ATP外部实时仿真环境的研究

在介绍CTCS-3仿真测试平台的基础上,重点对CTCS-3级ATP外部实时环境仿真系统的设计进行研究。描述该仿真子系统的结构和功能,利用多线程技术对其核心功能进行设计,包括对脚本的解析执行功能、模拟轨道信号的发送功能、模拟应答器报文发送功能、模拟速度传感器功能和列车驾驶台操作模拟功能等,利用消息以及共享内存技术来实现进程间通讯。基于VC6.0实现对ATP外部实时仿真环境的设计。

基于DEVS的通用数据驱动实时仿真环境

良好的适应性是仿真系统生命力的重要保证之一。提高仿真的适应性需要规定良好的模型和系统描述规范,并借助于规范的仿真系统开发模型,建立集成的仿真应用环境。基于实时网络的分布式硬实时仿真在很多领域有着广泛的应用,为适合硬实时仿真的需求,将离散事件系统形式化规范进行了适当扩展,并以面向对象模型和数据驱动的仿真系统开发方法为基础,建立了一集设计、试验与分析于一体的适应性集成实时仿真环境。文章详细介绍了硬实时仿真运行支撑件及其辅助工具的具体设计,并以其在“柔性数字化航天器设计”项目中的应用举例验证了该仿真环境的合理性。