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水下机器人通用实时控制软件研究与实现 被引量：3
1
作者 徐竟青 黄俊峰 李一平 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期404-408,共5页
随着水下机器人技术的市场化 ,水下机器人通用实时控制软件成为研究热点 .本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构 .
关键词 水下机器人 通用实时控制软件 使命层 实时监控层 设备管理层
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