惯性测量单元/实时动态载波相位差分(Inertial Measurement Unit/Real Time Kinematic,IMU/RTK)测量技术的出现为山区分散型宅基地测量工作提供了新思路。本文以华测i90型号的IMU/RTK测量设备为例,探讨IMU/RTK在倾斜角不大于30°情...惯性测量单元/实时动态载波相位差分(Inertial Measurement Unit/Real Time Kinematic,IMU/RTK)测量技术的出现为山区分散型宅基地测量工作提供了新思路。本文以华测i90型号的IMU/RTK测量设备为例,探讨IMU/RTK在倾斜角不大于30°情况下的测量精度及稳定性,并通过与全站仪测量坐标进行对比,证明IMU/RTK测量在倾斜角不大于30°的山区能满足分散型宅基地的测量精度要求。展开更多
搭载的低成本微机电系统惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)的实时动态载波相位差分(real time kinematic, RTK)接收机的初始对准是一个关键的技术问题,也是目前惯导RTK的一个挑战。...搭载的低成本微机电系统惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)的实时动态载波相位差分(real time kinematic, RTK)接收机的初始对准是一个关键的技术问题,也是目前惯导RTK的一个挑战。针对这个问题,提出一种基于梯度下降的惯导RTK初始对准方法,将多矢量定姿与梯度下降相融合,有效地提高了多矢量定姿的精度。通过仿真实验和现场实验验证改进算法的有效性。试验结果表明:在不使用任何附加传感器(如磁力计)的情况下,使用低成本MEMS-IMU,仅需2~3 s,就可以在91%的置信度下,对中杆倾斜40°范围内RTK的测量精度达到2.5 cm,该算法的精度和收敛速度都能很好地满足惯导RTK应用的要求。展开更多
文摘惯性测量单元/实时动态载波相位差分(Inertial Measurement Unit/Real Time Kinematic,IMU/RTK)测量技术的出现为山区分散型宅基地测量工作提供了新思路。本文以华测i90型号的IMU/RTK测量设备为例,探讨IMU/RTK在倾斜角不大于30°情况下的测量精度及稳定性,并通过与全站仪测量坐标进行对比,证明IMU/RTK测量在倾斜角不大于30°的山区能满足分散型宅基地的测量精度要求。
文摘搭载的低成本微机电系统惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)的实时动态载波相位差分(real time kinematic, RTK)接收机的初始对准是一个关键的技术问题,也是目前惯导RTK的一个挑战。针对这个问题,提出一种基于梯度下降的惯导RTK初始对准方法,将多矢量定姿与梯度下降相融合,有效地提高了多矢量定姿的精度。通过仿真实验和现场实验验证改进算法的有效性。试验结果表明:在不使用任何附加传感器(如磁力计)的情况下,使用低成本MEMS-IMU,仅需2~3 s,就可以在91%的置信度下,对中杆倾斜40°范围内RTK的测量精度达到2.5 cm,该算法的精度和收敛速度都能很好地满足惯导RTK应用的要求。