医用电子内窥镜畸变实时校正系统的视频控制

为进一步研究和分析内窥镜实施矫正系统并探索内窥镜畸变问题,本文重点加强了对电子内窥镜畸变原理的阐述,同时阐述了实际运用的原理。为能够完成灰度以及像素点几何位置的校正,采用了点阵样版矫正法。在本文中,系统采用点阵样板矫正方法,以找到理想像和实际像的关系,完成对像素点几何位置和灰度的矫正。其控制中心采用FP-GA,再对I2C串行总线通信进行设计,协调编码器和解码器的同步控制,以实现内窥镜畸变实时矫正功能。

基于视觉测量的大型型钢折弯机结构设计

针对传统折弯机弯曲型钢时易造成大型型钢局部不可控变形、进料端型钢摆动范围过大不易构建型钢生产线及难以实时检测并控制型钢非线性回弹等问题,设计了一种基于机器视觉的新型型钢折弯机床。该型钢折弯机通过一组顶推和限位装置限定了进料位置,从而保证型钢在折弯机进料端不会摆动;型钢弯曲在折弯机末端进行,且由于型钢在弯曲时只有一侧受力,另一侧自由,应力得到及时释放,很大程度上避免了局部不可控变形,能够折弯更小弯曲半径的型钢。通过在型钢折弯机出料口处设置基于机器视觉的型钢弯曲度检测装置实时获取弯曲后型钢的弯曲度,控制系统根据获得的弯曲度信息实时调节顶推装置,实现对型钢弯曲度的实时矫正,达到一次弯曲即可满足预定弯曲度的要求。

基于雷达测距的自动泊车目标检测与定位设计

针对在自动泊车过程中超声波受距离、复杂泊车环境、发波时序等影响因素导致目标测距及车辆定位精度不足的问题,本文设计了一种实时矫正算法和定位系统分别用来实现目标物的精确测距与定位。基于不同距离和不同路面配置3组超声波探头芯片的阈值参数、测量参数,融合温度、时间同步、环境自适应算法进行收发波处理;基于一发多收的发波策略和轮询发波时序设计了一套多超声波雷达定位系统。通过实车验证,在20~240 cm测量范围内,测距误差不超过1.5 cm。研究结果表明,本文设计的算法较大地提高了检测精度,可适应于复杂环境中的泊车应用。实现目标物的精确测距与定位,为摄像头与超声波雷达数据融合及可视化距离泊车系统的研发提供了基础。