一种系统特性曲线特征点的实时确定方法及算法实现

系统特性曲线特征点的确定，是正确判定系统运行状态的关键。动态、实时地判断其特征点尤其重要。根据系统特性曲线特征点在曲线上呈现出的突出几何特征，本文提出了一种算法简单、具有较高精度的在线分析方法，分析判断系统特性曲线的特征点，从而判定、决策系统运行状态。

采用GPS精密单点定位技术实时确定舰船位置与姿态

文章采用静态模拟动态的手段,研究基于精密单点定位技术实时确定海上舰船位置和姿态的方法,并分析实时精密单点定位技术的定位定姿精度。研究表明:用精密单点定位技术进行实时动态定位,一般可获得2cm的平面定位精度和4cm左右的高程精度;在动态精密单点定位技术的定位精度一定的情况下,航向角的精度高于横滚角和俯仰角;真实动态观测值的随机误差比静态模拟的大,定位和定姿精度可能会有所降低。

一种用于实时轨道确定的NPF-SRCKF滤波算法

针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计。针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法。实验结果显示,将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起,运用于简化的实时轨道确定模型,能有效降低计算复杂度,改进数值运算的稳定性,提高状态估计的精度。

实时精确定轨的自校准方法

实时精确定轨的迫切性越来越成为航天技术任务发展所关注的问题.本文将轨道约束"EMBET"自校准技术[1,2]推广到实时轨道确定处理;在不断地获取对航天器轨道测量数据的过程中,递推地估算和修正观测数据的系统误差,又实时地为用户提供精确的轨道状态参数或轨道根数.

GPS实时精密星历确定

本文基于美国Gamit软件研究的基础上,对于GPS实时精密轨道确定的方法进行了细致的研究,提出了在中国区域范围内有实用价值的区域定轨方法与方案。本文从GPS轨道的各种摄动力影响入手,对实时GPS轨道确定方法进行了阐述,同时讨论了在国家测绘局目前GPS跟踪站网的构架下,利用跟踪站网的多天数据并且引入随机参数进行GPS实时轨道确定的实例。

一种分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法

针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题,在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上,提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法。通过该算法各测站融合自己和邻居节点的状态信息及量测信息,可同时对目标航天器进行局部实时定轨。该算法支持包含多类型传感器的观测网络,对定轨系统局部变化适应性强。仿真结果表明,该分布式定轨算法使各测站局部定轨精度优于单站滤波定轨精度,且一致逼近于多站集中式滤波定轨精度,测站局部定轨的收敛速度取决于测站网络通信的拓扑结构。

北斗卫星导航系统实时定轨与钟差处理策略

目前鲜有对北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）实时精密定轨与钟差确定的研究,文章提出了BDS实时轨道与实时钟差处理策略,包括了观测与动力学模型、实时轨道与实时钟差处理流程与评估方法。尤其对于实时钟差,为了提高计算效率,联合使用两个独立并行的线程估计非差绝对钟差和历元间相对钟差。利用多模全球卫星导航系统试验（MGEX）与全球连续检测评估系统（iGMAS）实测数据进行了北斗实时轨道与钟差解算,BDS实时轨道径向平均精度对于GEO卫星优于20 cm,对于IGSO与MEO一般优于10cm;钟差精度对于GEO卫星为0.5~4.5ns,对于IGSO/MEO为0.2~2.0ns。基于目前的轨道与钟差结果,实时精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）结果可以达到分米量级。

基于光纤传感系统的德国列车实时精确定位技术

实时、精确地获取列车位置信息是保证列车安全有效运行、发挥效率、提供最佳服务的前提。而轨旁传感器将在进行高效、可靠的列车跟踪和定位方面发挥重要作用。文章介绍德国基于光纤传感系统的列车实时精确定位技术,这是一种全新的解决方案,具有独特的优势和可能性。

改进型实时气象资料处理系统的设计与实现

提出实时与非确定时的实时气象资料处理策略,采用多线程编程技术设计开发实时气象资料综合处理业务软件,结合基于Oracle11g和SUSE Linux Enterprise Server 11(SLES11)的大型数据库系统,构建改进型的实时资料处理系统。该系统能够综合处理报文资料和雷达基数据,显著提高了资料处理的时间效率和计算机系统利用率,实现了海量数据高性能存储和管理。系统的设计思想对其他行业实时海量数据处理也具有参考意义。

以太网在工业领域的应用

简要介绍工业以太网/实时以太网及其组织/生产厂商,分析以太网的优势,研究以太网应用于工业现场所面临的各种问题,特别是通信实时性/确定性问题,指出解决措施。给出以太网在工业自动化领域中应用的两种基本网络架构:混合网络架构与全以太网网络架构及其各种型式;亦给出选择主流工业以太网应用层的一些建议。

基于轨道六要素的SCKF滤波方法研究

针对合作式航天器实时轨道确定问题,提出一种基于轨道六要素的平方根容积卡尔曼滤波方法(SCKF),该方法采用轨道六要素建模,利用初始方差的物理意义,设置滤波参数,提高算法收敛性和精度,同时,采用改进容积卡尔曼滤波方法——平方根容积卡尔曼滤波方法(SCKF)进行状态估计。仿真算例表明,该方法可有效完成实时轨道确定,且在具有先验信息的情况下估计精度和稳定性比传统方法更好,具有工程应用价值。

广域实时精密定位原型系统及初步结果

介绍了基于全球IGS实时站数据流的广域实时精密定位原型系统的工作流程及关键技术解决方案。原型系统通过接收全球50个左右IGS参考站1s采样间隔的实时观测数据每秒解算的卫星钟差,并将广播星历的轨道与钟差改正数通过无线通信网络发送给双频用户,用户通过实时精密单点定位的方式实现高精度实时定位。原型系统的整个链路时间延迟为4～8s。测试结果表明,实时钟差产品精度优于0.2ns,实时用户定位精度平面为10cm,高程优于20cm。

Temporal decay of the catalytic oxidation of methane over palladium supported on silica

The temporal decay of the oxidation of methane(CH4-O2reaction)over palladium supported on silica is determined experimentally at different temperatures,comparing the results with those of various classical models which show the behavior of the adsorbed phase as the cause of the phenomenon.This effect is visualized through Monte Carlo simulations of the CH4-O2reaction on a mixed lattice whose partial poisoning,due to the configuration of the OH groups on the surface of the adsorbate,is translated into a gradual decay of the reaction’s activity.