融合深度学习与搜索的实时策略游戏微操方法

实时策略游戏的微操是指操纵多个作战单元以赢得胜利,针对传统搜索方法在面对大规模战斗场景时存在的搜索效率低下、搜索空间有限等问题,提出深度学习与在线搜索相结合的方法,以实现学习模型对搜索过程的引导。给出一种基于编码-解码卷积架构的联合策略网络,将其嵌入到PGS、POE和SSS+3种经典搜索方法中,实现多智能体联合动作的端到端学习。实验结果表明,该方法可以适应复杂的作战场景,在StarCraft:BroodWar的2个基准场景中能够击败内置人工智能方法,胜率分别达到95%、99%,接近当前最好的基准方法。

基于PSO-DDPG算法的光储充电站实时控制策略研究

“双碳”背景下,光储充电站逐渐成为未来充电站的一种主流形式。为提高光储充电站的经济效益并降低二氧化碳排放,提出了一种基于改进深度强化学习的光储充电站实时控制策略。首先,建立以碳排放最小与运行成本最低为目标的优化模型并将其转换为马尔可夫决策过程;其次,提出了一种基于经验继承机制的粒子群优化-深度确定性策略梯度算法(Particle Swarm Optimization-Deep Deterministic Policy Gradient,PSO-DDPG);最后,考虑动态碳排放因子开展算例分析,验证了所提PSO-DDPG策略的有效性。

多阶段动态车辆路径问题实时优化策略

针对多阶段动态车辆路径单决策和多决策问题,分别提出了平均距离策略和分区分批旅行商策略.前者优先安排不能延迟的顾客,然后根据路径的平均顾客距离选择可延迟顾客;后者根据阶段内决策的时间界限只在最后一次决策才考虑拒绝和延迟.实例仿真结果表明,新策略都具有较好的优化效果.

一种支持雷达P显仿真的实时坐标变换策略

在光栅扫描显示器上模拟传统PPI雷达显示器,不可避免地会遇到直角坐标与极坐标转换的问题,而雷达回波信号从极坐标到直角坐标的变换是决定系统性能的关键。针对传统坐标变换存在的坐标变换后极坐标与直角坐标之间不能一一对应以及运算速度过慢的问题,本文讨论了将光栅扫描显示器屏幕点阵赋予各种属性,并将这些属性依据极坐标的特性进行排序的实现,进而设计了一种快速的查表映射方法。采用该映射方法,在普通的PC机上即可完成实时坐标变换及对回波采样数据的进一步处理。

基于近似极小值原理的插电式混合动力汽车实时控制策略

将发动机的瞬时油耗拟合成由一次函数和二次函数组成的分段函数形式,将电池瞬时等效油耗拟合成由两个二次函数组成的分段函数形式,在此基础上,通过对Hamilton函数的分析,提出通过简化最优控制变量搜索空间来缩短寻优时间的近似极小值原理实时控制策略,并将该策略的等效油耗优化效果和计算时间分别与基于规则的CD-CS模式控制策略和基于极小值原理的最优控制策略进行对比。结果表明,上述提出的实时控制策略在等效油耗优化效果方面接近基于极小值原理的最优控制策略,而明显优于基于规则的CD-CS模式控制策略,在计算时间方面接近基于规则的CD-CS模式控制策略,而明显短于基于极小值原理的最优控制策略。

变频控制溶解氧和低温下SBR工艺实时控制策略的实现及中试

针对现今序批式活性污泥法(SBR)污水处理厂大多采用灵活性差的定时控制策略的现状,建立实时控制策略强化SBR工艺的性能,提高低温条件下的系统稳定性.采用体积为8.8m3的中试SBR应用定时控制策略长期处理生活污水,采用变频技术控制SBR曝气阶段ρDO保持恒定,同时在低温条件下考察硝化终点时频率,曝气时间与温度之间的经验关系式,最后建立低温条件下的实时控制策略,并将其应用到中试SBR中.结果表明,实时控制策略在SBR系统中得到成功应用,且在低温条件(11～18℃)下稳定运行100 d,出水ρCOD低于50kg/m3,出水ρTN低于5 g/m3,出水COD和TN平均去除率分别达到80%和95%以上,出水水质达到一级A排放标准.

分布式实时UNIX调度策略自动测试系统模型

提出基于分布式实时ＵＮＩＸ系统的调度策略自动测试系统的形式化模型，并研究了该系统核心部分的算法．给出了该自动测试系统模型的软件结构图．结果表明研究的ＵＮＩＸ实时调度策略全自动测试系统模型具有一定的通用性。

UNIX实时调度策略测试器的模型与实现

该文首先提出基于实时ＵＮＩＸ系统的调度策略测试系统的形式化模型，然后对该测试器的实现进行了详细论述。这种测试器能自动完成调度策略的测试工作，所以在开发实时操作系统时使用这种自动测试器，可以有效地提高软件开发效率和软件的质量。该文提出的测试系统模型具有通用性，以该文的测试系统为模板，可以实现各种类型的调度策略的测试系统。

基于预约模式的移动充电车实时需求响应策略研究

预约模式下移动充电车实时需求响应问题是移动充电行业发展过程中的新问题,该问题包含了两类不同特点、存在动态交替影响关系的需求,不仅有时间窗约束、实时响应性要求,也有动态不确定性的特点。针对以上问题特点,本文以最大化整体收益为目标,提出联动的两阶段实时需求响应策略,引用近似动态规划求解决策未来价值,并融入到以下两阶段中:第一阶段基于多阶段随机动态决策模型与禁忌搜索算法生成了可以动态调整的充电服务方案;第二阶段基于第一阶段提出了针对动态需求的实时响应决策流程。最后,对比实验验证了本策略在不同客户规模与动态度下的有效性,并得出管理启示。本研究可以支持制定移动充电车的实时需求响应策略,对类似具有动态特征的需求响应问题具有启发意义。

基于近似极小值原理的插电式混合动力汽车实时控制策略研究

将发动机的瞬时油耗拟合成由一次函数和二次函数组成的分段函数,将电池瞬时等效油耗拟合成由两个二次函数组成的分段函数,在此基础上,通过对Hamilton函数的分析,并根据凸函数的性质提出了通过缩小最优控制变量搜索空间来缩短寻优时间的近似极小值原理控制策略,然后选取一段随机工况分别对此控制策略进行仿真和整车道路试验,并分别对基于规则的CD-CS模式控制策略和基于近似极小值原理的控制策略进行整车对比道路试验。仿真和整车道路试验结果表明,本文中提出的基于近似极小值原理的控制策略实时性好,能应用于车辆实时能量管理控制,且具有良好的燃油经济性,与基于规则的CD-CS模式控制策略相比,整车等效燃油消耗约降低23%。

计及驾驶室供暖功率需求的插电式混合动力汽车实时控制策略

在建立整车动力系统模型、发动机热力学与油耗模型和驾驶室热交换模型的基础上,研究了计及驾驶室供暖功率需求的CD-CS模式控制策略、基于极小值原理的综合供暖实时控制策略和基于极小值原理的主动综合供暖实时控制策略。在Matlab/Simulink平台上对上述3种控制策略进行了仿真,仿真结果表明:在由UDDS和HWFET组成的上下班工况下,与计及驾驶室供暖功率需求的CD-CS模式控制策略和基于极小值原理的综合供暖实时控制策略相比,基于极小值原理的主动综合供暖实时控制策略使发动机油耗分别降低了10.9%和4.97%。

混合动力汽车实时优化控制策略仿真分析

针对无级变速混合动力汽车中发动机工作点与道路工况解耦的运行特点,提出一种基于二次型最优控制理论的实时优化控制策略,该策略在保证动力系统输出量跟踪给定值的同时,通过平滑发动机功率运行曲线,从而间接降低车辆燃油消耗。基于ADVISOR软件的二次开发,建立实时优化控制系统的仿真模型,并在8种不同工况下进行仿真对比,结果表明：本文控制策略不仅使车辆具有良好的动力性能,而且在道路工况未知条件下,能显著降低油耗和排放水平,节油效果与基于庞特里亚金最小值原理（Pontryagin′s minimum principle,PMP）的全局最优控制策略相近,仅相差1.05%~4.82%。

并联式混合动力汽车的实时控制策略优化

分析了并联式混合动力汽车的能量流动情况,建立了便于进行扭矩分配计算的驱动系统简化模型。将电池充放电过程中消耗的能量等效为一定的油耗,以最少等效油耗为目标函数,建立了实时控制策略。针对FUDS驾驶循环,计算得到了最少油耗的实时扭矩分配方案,结果表明,该实时控制策略能有效的降低车辆的燃油消耗,优化发动机的工作点。

UNIX 实时 I/O 调度策略调试器的设计

分析了在实现ＵＮＩＸ的实时Ｉ／Ｏ调度策略时遇到的难点，阐述了一种在ＵＮＩＸ核心外进行调试的方法，并设计了用于在ＵＮＩＸ核心外调试实时Ｉ／Ｏ策略的调试器．在这种调试器的帮助下，很容易设计实现ＵＮＩＸ的多种实时Ｉ／Ｏ调度策略．

基于优化前向纠错和TCP友好阻塞控制的实时音频传输策略研究

结合优化前向纠错策略和 TCP友好阻塞控制算法 ,提出了一个新的基于 Internet的实时音频数据传输策略 .该策略根据 TCP友好阻塞控制算法计算实时音频数据流在网络上可以获得的 TCP友好的传送速率 ,同时根据检测到的网络状态和计算的速率 ,利用优化前向纠错策略来计算在发送端的数据包中应该包括多少冗余信息、采用何种编码方法才能在接收端获得最好的服务质量 .实际的

移动Internet中多媒体信息的实时传输策略

对移动IP、和作了简要介绍和分析,并提出了一种适用于移动的信息传输策略,能保证移动多媒体信息的实时高RTPRSVPInternet速传输。

一种支持任务合并的交换网络实时调度策略

通过分析现有网络通信和实时系统的调度算法,在实时调度算法LSF(Least Start First)的基础上,提出支持任务合并的交换式网络实时调度策略TC-LSF(Tasks Combining-Least Start First)来保证任务在网络通信中的实时性。该算法使用任务合并策略对多个通信任务进行合并,从而节省相同网络寻径增加的网络开销,使网络的通信效率得到极大提高。给出了算法的实施细节和C语言程序片段,并对算法的性能进行了分析。

一种基于需求的实时事务广播调度策略

为响应最多事务请求和满足定时限制的要求,提出了一种按需广播的实时事务广播调度策略.该实时调度策略分为两个阶段,第一阶段根据截止期、数据项的请求个数计算每一个用户请求的优先权,从中选择最高优先权值的事务请求;第二阶段确定广播数据项的顺序.实验结果表明,在减少截止错失率和算法调度有效率方面,它比现有的SIN和EDF-T有明显的优越性.

Linux操作系统实时性的分析与改进策略

Linux已经成为一个流行的嵌入式操作系统,但在实时应用中有些不足,该文在详细分析Linux实时性的基础上,从内核结构、定时器的细粒度化、可抢占式内核和实时调度策略等方面做了一定改进,以增强系统的实时性。

Linux操作系统实时性的分析与改进策略

Linux已经成为一个流行的嵌入式操作系统,但在实时应用中有些不足。本文在详细分析Linux实时性的基础上,从双内核结构、定时器的细粒度化、可抢占式内核和实时调度策略等四个方面做了改进,以增强系统的实时性。