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堆垛机精准定位及闭环算法简析
1
作者
韩政军
梁信学
《中华纸业》
CAS
2020年第14期40-46,共7页
主要介绍建晖纸业智能立体仓库堆垛机精准定位及闭环算法。东莞建晖的智能立体仓库是一个“动态仓库”,由立体货架、堆垛机、信息识别系统、出入库输送系统、WCS、WMS等智能化系统组成。
关键词
智能仓储系统
堆垛机
TIA博图
货叉
编码器
闭环控制
实时算法解析
下载PDF
职称材料
题名
堆垛机精准定位及闭环算法简析
1
作者
韩政军
梁信学
机构
东莞建晖纸业有限公司
出处
《中华纸业》
CAS
2020年第14期40-46,共7页
文摘
主要介绍建晖纸业智能立体仓库堆垛机精准定位及闭环算法。东莞建晖的智能立体仓库是一个“动态仓库”,由立体货架、堆垛机、信息识别系统、出入库输送系统、WCS、WMS等智能化系统组成。
关键词
智能仓储系统
堆垛机
TIA博图
货叉
编码器
闭环控制
实时算法解析
Keywords
AR/RS material handing system
stacker crane
TIA PLC
fork
encoder
closed loop control
real-time algorithm analysis
分类号
TS734.7 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
TS736 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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作者
出处
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被引量
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1
堆垛机精准定位及闭环算法简析
韩政军
梁信学
《中华纸业》
CAS
2020
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