通过IGS分析中心实时播发的SSR(State Space Representation)信息修正广播星历轨道和钟差,使用扩展Kalman滤波数据处理方法仿真实时精密单点定位。结果表明:经过实时SSR修正后的广播星历钟差与IGS最终钟差产品相比,精度优于0.15ns。广...通过IGS分析中心实时播发的SSR(State Space Representation)信息修正广播星历轨道和钟差,使用扩展Kalman滤波数据处理方法仿真实时精密单点定位。结果表明:经过实时SSR修正后的广播星历钟差与IGS最终钟差产品相比,精度优于0.15ns。广播星历SSR修正的实时精密单点定位单天解ENU方向RMS优于20cm,其优于超快速预报星历的实时精密单点定位结果,低于基于IGS最终精密星历的动态精密单点定位精度。展开更多
随着我国北斗导航卫星系统(BDS)的发展以及北斗广域实时精密系统的运营,使得北斗实时精密单点定位的广泛应用成为可能。精密单点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)只需要单台接收机就可以实现厘米级定位,相比与差分技术,其不需...随着我国北斗导航卫星系统(BDS)的发展以及北斗广域实时精密系统的运营,使得北斗实时精密单点定位的广泛应用成为可能。精密单点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)只需要单台接收机就可以实现厘米级定位,相比与差分技术,其不需要另外架设基准站,操作快捷简单,为GNSS系统发展带来了新的机遇和挑战。北斗PPP事后解算研究已经比较成熟,但北斗实时PPP的研究还处于发展阶段,北斗实时PPP的应用场景还不多,针对这一问题,本文基于北斗广域实时精密定位系统,对北斗实时精密单点定位终端进行了设计与实现。利用设计的终端分别进行了静态仿动态测试和车载动态测试,测试结果表明,本文设计的BDS实时精密定位终端可以实现分米级的实时定位,可以满足车道级定位的要求。展开更多
针对北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)PPP-B2b信号精密单点定位(precise point positioning,PPP)服务可用性,以改正参数的可用性比例、平均可用卫星数和改正参数匹配性为指标进行了系统分析.结果表明:在中国及周...针对北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)PPP-B2b信号精密单点定位(precise point positioning,PPP)服务可用性,以改正参数的可用性比例、平均可用卫星数和改正参数匹配性为指标进行了系统分析.结果表明:在中国及周边地区,BDS-3 PPP-B2b信号改正参数的可用性在71%~95%,且在北京地区达到最大,GPS改正参数可用性在68.5%~88.6%,差于BDS-3.中国及周边地区用户缺少PPP-B2b信号改正参数的卫星观测弧段主要集中在低高度角时段,其改正参数的可用性随着截止高度角的增大而增大;BDS-3、GPS和BDS-3/GPS在中国及周边地区的改正数可用平均卫星数分别约为8颗、7颗和15颗,可以确保有效的实时PPP(real time PPP,RT-PPP)服务性能,但平均约有1颗BDS-3卫星和2颗GPS卫星因为缺少PPP-B2b信号改正参数而无法参与RT-PPP服务;对于赤道以南地区,单个系统基本无法提供有效的PPPB2b服务,其改正参数的平均可用性低于50%,但BDS-3/GPS双系统在部分低纬度地区可提供约7~11颗的可用卫星;由于轨道改正参数和钟差改正参数更新频率不一致,在钟差改正数版本号(IOD Corr)参数更新时,会出现短暂的改正参数不匹配情况.展开更多
文摘通过IGS分析中心实时播发的SSR(State Space Representation)信息修正广播星历轨道和钟差,使用扩展Kalman滤波数据处理方法仿真实时精密单点定位。结果表明:经过实时SSR修正后的广播星历钟差与IGS最终钟差产品相比,精度优于0.15ns。广播星历SSR修正的实时精密单点定位单天解ENU方向RMS优于20cm,其优于超快速预报星历的实时精密单点定位结果,低于基于IGS最终精密星历的动态精密单点定位精度。
文摘随着我国北斗导航卫星系统(BDS)的发展以及北斗广域实时精密系统的运营,使得北斗实时精密单点定位的广泛应用成为可能。精密单点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)只需要单台接收机就可以实现厘米级定位,相比与差分技术,其不需要另外架设基准站,操作快捷简单,为GNSS系统发展带来了新的机遇和挑战。北斗PPP事后解算研究已经比较成熟,但北斗实时PPP的研究还处于发展阶段,北斗实时PPP的应用场景还不多,针对这一问题,本文基于北斗广域实时精密定位系统,对北斗实时精密单点定位终端进行了设计与实现。利用设计的终端分别进行了静态仿动态测试和车载动态测试,测试结果表明,本文设计的BDS实时精密定位终端可以实现分米级的实时定位,可以满足车道级定位的要求。
文摘针对北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)PPP-B2b信号精密单点定位(precise point positioning,PPP)服务可用性,以改正参数的可用性比例、平均可用卫星数和改正参数匹配性为指标进行了系统分析.结果表明:在中国及周边地区,BDS-3 PPP-B2b信号改正参数的可用性在71%~95%,且在北京地区达到最大,GPS改正参数可用性在68.5%~88.6%,差于BDS-3.中国及周边地区用户缺少PPP-B2b信号改正参数的卫星观测弧段主要集中在低高度角时段,其改正参数的可用性随着截止高度角的增大而增大;BDS-3、GPS和BDS-3/GPS在中国及周边地区的改正数可用平均卫星数分别约为8颗、7颗和15颗,可以确保有效的实时PPP(real time PPP,RT-PPP)服务性能,但平均约有1颗BDS-3卫星和2颗GPS卫星因为缺少PPP-B2b信号改正参数而无法参与RT-PPP服务;对于赤道以南地区,单个系统基本无法提供有效的PPPB2b服务,其改正参数的平均可用性低于50%,但BDS-3/GPS双系统在部分低纬度地区可提供约7~11颗的可用卫星;由于轨道改正参数和钟差改正参数更新频率不一致,在钟差改正数版本号(IOD Corr)参数更新时,会出现短暂的改正参数不匹配情况.