针对嵌入式实时编程的系统性教学方法探讨

随着嵌入式计算技术的蓬勃发展和在各行各业的广泛应用,嵌入式系统成为当今国际教学和科研的热点领域之一。由于实际应用的需要,嵌入式系统大多是实时系统,对响应时间有严格的要求,因此其关键是如何保证系统的实时性。为了满足系统的实时性需要,人们提出了各种各样的实时编程结构,但是相关知识分散、叙述不够严密,且未能系统性的归纳和总结。本文针对这个问题,详细阐述了各种实时编程结构的结构模型、实时性和优缺点。

前后台系统渐进式比较教学方法探索

前后台系统是一种常用的实时编程结构,在一般嵌入式实时系统中的获得了广泛的应用。但在课堂教学中要把前后台系统的实时特性阐述清楚并不容易,容易照本宣科,课堂气氛沉闷,流于形式。基于此,提出了一种渐进式比较教学方法,采用渐进加比较的方式阐述前后台系统的编程结构、调度策略、实时性、优缺点以及应用场合。教学实践表明采用渐进式比较教学方法明显提高了教学效果。

穴盘播种控制器中的多任务分析与实现

在穴盘播种控制器的软件系统开发时,通过对穴盘播种控制器中存在的任务进行分析,运用实时系统前后台编程方式,合理使用单片机的中断系统,进行了播种器的控制软件设计。最后对软件性能进行了分析。经实际运行结果表明,该软件系统可以很好地满足播种器的实际工作要求。

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可编程运动控制平台 Ax-V是可配置的运动控制平台,以专门用于实时控制的超高速DSP芯片为基础,并将其集成进一个通用新颖的功率控制硬件系统中,构成了一个完全可配置的IGBT驱动器,特别适合于大带宽的无刷永磁电机的伺服控制,而且实现了数字驱动、坐标轴控制和PLC的完美结合。