一种快速构建/替换模型的通用实时仿真系统

提出一种综合运用实时工具箱(RTW)与Windows实时扩展子系统(RTX)构建实时仿真系统的方案。采用实时动态链接库(RtDll)形式封装由RTW生成的模型代码,实现由成熟软件快速建模并由自定义VC工程快速封装的模型。根据仿真过程设计可动态加/卸载仿真模型的仿真引擎,兼顾模型与引擎的解耦和实时交互,实现模型输入输出信息的及时传递和模型参数的在线调整。该系统在运行结果与Simulink一致的同时提高了仿真实时性,适用于快速建模与实时仿真实验。

基于RTX的地形跟随实时仿真系统

为了对地形跟随系统进行仿真验证,并进行模拟训练,开发了一种基于RTX的实时仿真系统,该系统采用Windows+RTX+Simulink+双核CPU PC的实时仿真架构。基于此种架构,设计、实现了一套地形跟随实时仿真系统,给出了该系统的系统结构和组成,并对Simulink模型的实时代码生成、进程间通信与数据交换、地形数据的实时更新等关键技术进行了详细说明。试验结果和使用经验表明该系统工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足地形跟随实时仿真的需要。

基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现

基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了弧焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了弧焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移.结果表明,所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性.

基于RTX的三轴仿真转台实时控制方法与实现

针对目前市场对三轴仿真转台控制系统的实时性需求,首先介绍了三轴仿真转台的控制系统,然后根据RTX的基本原理和转台控制系统的具体要求,采用"Windows+RTX"综合软件平台,设计并实现了转台的实时控制软件。实验表明,基于RTX的三轴仿真转台实时控制软件达到了系统的设计指标,实时性高,工作稳定可靠。

基于飞行模拟器的雷达组网对抗训练仿真系统

构建复杂电磁环境下的雷达组网对抗模拟训练系统,是适应未来战场环境的有效途径。针对目前雷达组网的特点和航空部队军事模拟训练的需要,提出并实现了基于飞行模拟器的雷达组网对抗训练系统。系统实时地对模拟器和雷达的状态信息进行处理,给出了客户端和服务器端的开发方法,讲述了雷达组网对抗的架构方法;为空中格斗模拟训练和提高实战环境下飞行员驾驶飞机对抗雷达网及规避、打击地空制导导弹的技能,提供一个良好的训练平台。

基于RTX的目标跟踪算法性能评估系统

针对目标跟踪算法性能的评价,设计一种基于RTX的目标跟踪算法性能评估系统。该系统采用基于Windows+RTX的实时架构,通过对仿真转台的控制,使图像传感器以预设的规律运动,得到测量值与对应的运动轨迹标准值,最终输出测量值与标准值间的误差均方根作为评价标准。实验结果表明,该系统实现了在现实环境下对目标跟踪算法进行性能评估并给出精确的跟踪误差。

机床设计图形库计算机辅助设计系统——基于ADSRX技术的AutoCAD二次开发技术

针对目前利用 ARX(Auto CAD实时扩展 )技术进行 Auto CA D二次开发存在的复杂性和程序的不易读懂性 ,着重介绍了运用 ADSRX(计算机辅助设计实时扩展开发系统 )技术进行“机床设计图形库”开发的应用 .ADSRX技术避免了因利用 ARX技术所带来的程序编制的困难性 ,使开发程序更加简单、可读性强、通用性好 .

星载软件在环的GNC快速原型仿真系统设计

为了实现复杂航天器导航、制导与控制(guidance navigation and control,GNC)系统的快速设计与仿真验证,加快GNC系统从算法设计到产品实现的过程,解决数字仿真与实物仿真一致性的问题,提出了一种基于星载软件在环的GNC快速原型仿真系统。通过虚拟GNC计算机处理器内核和硬件接口的方式实现星载GNC计算机原型,解决了快速原型仿真系统GNC软件代码与实物星载计算机软件代码的一致性;利用Simulink/Matlab进行航天器动力学/运动学建模和GNC系统测量部件及执行部件的数字化建模,基于实时扩展(real time extension,RTX)系统和功能硬件板卡实现数字化模型与实物的转化,解决数字仿真与实物仿真GNC系统内部接口特性、时序和逻辑一致性的问题。应用实例表明,基于星载软件在环的GNC快速原型仿真系统仿真数据与GNC半物理仿真系统仿真数据高度一致,证实了仿真系统设计的有效性;同时基于该仿真系统可以实现GNC系统软件、算法和单机产品的并行开发,缩短系统研制周期。

RTX在半实物仿真中的时延问题及解决

对基于RTX开发的半实物仿真软件存在的时延问题进行分析,得出产生时延问题的机理,并以三轴转台为例,应用RTX实时控制解决方案,分析了时延问题在内框电机速度控制中引起的问题,并给出了可行的解决方案。实验结果表明该方案是有效的。