1
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基于全局优化的列车自动驾驶实时规划算法 |
王凯
宋立博
华润恺
朱琴跃
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《城市轨道交通研究》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法研究 |
丁晓东
刘毅
李为民
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
18
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3
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基于动态RCS的无人机航迹实时规划 |
晏青
熊峻江
游思明
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
12
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4
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基于混沌遗传的巡航导弹实时规划技术 |
孟中杰
董刚奇
黄攀峰
闫杰
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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5
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基于改进稀疏A~*编队航迹实时规划方法 |
程越
周中良
江建成
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2018 |
2
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6
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紧急状况下卫星网络传输任务在轨实时规划技术 |
汪路元
禹霁阳
程博文
刘伟伟
牛跃华
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《现代电子技术》
北大核心
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2018 |
1
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7
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虚拟轴数控机床刀具运动状态的实时规划 |
周凯
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《信息与控制》
CSCD
北大核心
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1999 |
3
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8
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动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划 |
夏朝猛
钱新恩
刘白雁
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《湖北汽车工业学院学报》
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2005 |
5
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9
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一种智能对手飞机航迹实时规划方法 |
雷祥
黄安祥
冯晓文
李劲松
高云鹏
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
0 |
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10
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敏捷成像卫星“逐级择优”在轨任务实时规划 |
苗悦
王峰
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
7
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11
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失效卫星捕获的实时规划控制方法 |
李志远
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《桂林航天工业学院学报》
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2021 |
0 |
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12
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动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究 |
李春华
周成平
丁明跃
郑昌文
苏康
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
17
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13
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无人机动态环境实时航迹规划 |
李士波
孙秀霞
王栋
张力
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
17
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14
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基于深度强化学习的无人机实时航迹规划 |
舒健生
周于翔
郑晓龙
赖晓昌
陶大甜
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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15
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基于改进的教与学优化算法的船舶实时路径规划 |
贾鹤鸣
卢程浩
吴迪
李政邦
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《船舶工程》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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16
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大型客运枢纽行人室内导航实时路径规划方法 |
雷定猷
余文文
张英贵
洪舒华
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《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
1
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17
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一种基于超差信息的局部实时航迹规划方法 |
宋文兵
周成平
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《计算机与数字工程》
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2015 |
3
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18
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无人机复杂环境中跟踪运动目标的实时航路规划 |
梁宵
王宏伦
曹梦磊
郭腾飞
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
12
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19
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基于SBL-PRM算法的柑橘采摘机器人实时路径规划 |
蔡健荣
王锋
吕强
王建黑
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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20
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高超声速飞行器实时航迹规划研究 |
沈海冰
黄攀峰
孟中杰
董建中
黄雄
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
6
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