基于TMS320C6202的实时多目标识别跟踪系统处理平台设计

为解决电视捕获跟踪瞄准系统中算法复杂性与系统实时性之间的矛盾。本文设计了以最新ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ６２０２为核心处理器、基于ＦＰＧＡ和ＰＣＩ总线的实时多目标识别跟踪处理平台。通过对Ｃ６２０２和Ｃ６２０１芯片性能的比较，得出Ｃ６２０２适合实时图像处理的特点。重点介绍了该实时处理平台的基本组成、工作原理和系统优化措施。针对复杂背景下目标多、小、弱的特点，初步探讨了一种易于ＦＰＧＡ硬件实现的模糊边缘检测算法的理论基础。

基于双DSP平台的实时跟踪系统设计

本文以两片定点DSP TMS320C6203为核心,设计了一个用于处理1024×1024大小图像(12位数字相机)的电视跟踪系统,并对系统的硬件设计和软件设计分别进行了详细介绍。对实时图像序列进行预处理后,DSP1进行捕获和图像增强、显示,DSP2用于实时跟踪。主要解决了两个关键问题:第一,采用分段投影的方法,解决了对于大图像大数据量的目标全屏捕获问题,并满足实时要求;第二,根据目标大小动态调节跟踪窗,对目标进行实时跟踪。实验表明系统对目标的实时跟踪有很好的性能。

空域视频场景监视中运动对象的实时检测与跟踪技术

本文分析了空域视频场景中运动对象实时检测、跟踪系统的模型。提出了一种在运动背景下实时检测与跟踪视频运动目标的技术。该方法首先进行背景的全局运动参数估计,并对背景进行补偿校正,将补偿校正后的相邻两帧进行差分检测。然后利用假设检验从差分图像中提取运动区域,利用遗传学方法在指定区域内确定最优分割门限,提取视频运动对象及其特征;最后利用线性预测器对目标进行匹配跟踪。在基于高速DSP的系统平台上的实验结果表明该方法取得了很好的效果。

基于TC1767的Trace平台的设计与实现

跟踪或者跟踪记录指的是对时间信号的采集和存储。这些捕获的跟踪数据可以用来分析任务/中断程序的最短、最长及平均执行时间,任务/中断信号激活速率的抖动时间以及CPU负载利用率等[1],一个实时的跟踪系统可以实时的查看某个系统中复杂的实时交互作用,从而更快地发现问题并加快软件开发速度。本文正是基于此思想提出一种基于软件的直接在操作系统中的跟踪解决方案,设计并实现了一个基于TC1767的实时跟踪平台,并通过实验验证了可行性,同时也介绍了实验所需要的软件工具(RTATrace,RTA-OSEK,TASKING,DAVE)的使用方法。

基于Camshift算法的光笔投射点的实时跟踪

为实现对光笔投射点的实时跟踪,采用了Camshift跟踪算法,但是该算法在动态复杂背景及在颜色相似的背景区域中不能很好地进行跟踪。因此,提出了改进方法。首先,引入红色滤镜,以此改变Camshift算法颜色特征提取的效果,从而削弱了背景的影响,突出了目标,很好地克服了背景中的颜色干扰,使动态复杂背景下光笔投射点的跟踪具有较高的鲁棒性和实时性;然后通过改变区域选择方式,达到了自动跟踪的效果;最后,通过OpenCV实现了对光笔投射点的实时跟踪。实验结果表明,该方法在光笔投射点实时跟踪上是十分有效的。

全开放可实时监控式双馈风力发电实验平台研究

针对目前风力发电实验平台底层代码不开放、编程繁琐、实时监控差等缺点,研发了一套开放、易编程、实时性强的风力发电实验平台。分析了双馈风力发电机组的运行原理。首次推导了以直流侧电压误差和igq误差作为输入量α、U的网侧幅相控制。推导了基于定子电压定向的空载并网及功率外环和电流内环的双闭环最大功率跟踪控制。在Simulink环境下仿真,验证了控制策略的有效性。搭建了以PLC和NI Compact RIO为核心,Lab VIEW程序实现控制策略和监控的风力发电实验平台,对并网及最大功率跟踪进行实验。实验结果表明在该实验平台上可以准确、可靠地进行风力发电技术研究。

打造IPv6移动平台的行人跟踪系统

福州大学《基于IPv6移动平台的分布式行人检测与跟踪系统》，构建了基于IPv6无人机的分布式数据传输平台以实现数据准确高效的传输，同时在服务器端对获取的数据进行分析和处理，实现动态复杂背景下的前景目标提取，高密度行人的实时检测，多目标鲁棒实时跟踪。本刊采访了该项目的团队负责人裴晨皓，他对项目的近况进行了介绍。

企业标准的实时跟踪和技术支持

抚顺标准化信息管理系统通过建立企业标准管理平台与市标准化管理系统平台在网络相链接,实现对企业标准的实时跟踪和管理,提高了企业的标准化管理水平,即对企业使用的标准实行＂委托式＂管理,对标准信息、标准资料实行＂一站式＂服务,解决了企业使用过期标准等标准化管理薄弱问题。

面向交通拥堵态势平台算法分析

国内各城市交通相关基础应用系统虽然已经建成,但仍然存在不足。为解决上述问题,首先利用大数据信息管理系统,对采集的数据进行分析处理,通过算法完成对拥堵事件实时告警,精准确认拥堵源位置。然后将系统与人工结合进行拥堵确认,在系统提示拥堵时,由坐席人员调取现场视频监控进行再次确认,坐席人员通过缓堵App将拥堵事件传给现场执勤的交警,实现哪里出现拥堵引发点,交警就立即出现在哪里,并将拥堵引发点消灭在萌芽状态的目标。最后实时跟踪平台对拥堵事件处理效果和人员工作效率进行评价,完成勤务人员考核。根据算法规则对道路密度、饱和度及车行平均速度等进行统计和分析,从而对道路拥堵状况做出快速判断,并迅速判断拥堵成因。

基于移动平台的增强现实研究

对移动增强现实技术的研究现状和进展进行了较为全面地总结。首先,梳理了移动增强现实技术的研究之路,归纳并分析了国内外的研究机构、研究特点以及相关资源。其次,详细地阐述了该领域所涉及的理论与技术,对当前研究热点领域进行了概括、分类和对比。最后,讨论了该领域研究中存在的重、难点问题,并对未来的发展进行了展望。

物联网背景下校园智能安防平台的设计与实现

针对校园目前存在的安全隐患问题,以吉林某大学为研究对象,根据学校的实际情况和存在的问题,结合物联网技术、RFID技术、视频监控技术、图像识别技术、目标跟踪技术设计并实现一种基于物联网的校园智能安防平台。平台利用客户端/服务器(Client/Server)模式对学校教学办公单位、实验室、人员密集地点、主要街道进行实时监测与记录,并将各个部位监测的数据信息通过校园网络、安防专线网络传输至系统服务器。当有可疑人员、车辆出现或险情发生时,利用MeanShift算法进行目标跟踪,实现静态目标、动态目标的快速跟踪定位,并会触发系统报警装置,形成联动报警机制,使学校保卫部门第一时间得到报警信息,真正实现校园安全监控、管理、调度的一体化和智能化。

基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性.

基于无人机视觉的人体检测跟踪技术研究

由于运动人体的随意性、姿态的多样性、人体服饰的差异性,加之可能存在的遮挡等问题,使人体检测存在着一定的难度和挑战。针对固定摄像机监控系统对移动行人检测的局限性问题,对基于空中移动平台小型四旋翼无人机的目标人体检测和跟踪进行了研究。在人体检测方面,利用主成分分析法(PCA)降维后的方向梯度直方图(HOG)特征,由于人体的头肩部在行人运动过程中具有良好的不变性,结合头部和肩部的模板匹配算法,提高了人体检测的准确性。在人体跟踪方面,采用连续自适应的均值漂移算法(CamShift)进行跟踪,当人体被完全遮挡时,容易出现在跟踪过程中丢失目标的情况。利用连续自适应的均值漂移算法与粒子滤波算法相结合,提高了算法的跟踪效果。实验结果表明,人体检测和跟踪具有良好的效果,并且能够满足实时的要求。

智能跟踪算法在采砂监管中的应用研究

受利益的驱动,长江流域非法采砂行为屡禁不止,给采砂有效监管造成很大的困扰。采砂监管水平的提高需要高效准确的跟踪识别技术作支撑。提出了一种基于相关滤波器的可变跟踪框智能算法。该算法可以准确快速地跟踪江河湖面上的非法采砂船,计算量少,鲁棒性高,对硬件的要求并不严苛,可以自由应用于从低性能到高性能的各种设备。基于该算法开发了非法采砂船追踪器,再配合百度深度学习平台Easy DL后,可构成一套采砂船监控系统,能够实现对长江水域非法采砂船24 h的有效监控,从而大大提高监控非法采砂行为的效率。

一种融合ORB特征和Mean Shift的视觉跟踪算法

由于嵌入式系统对于运算的实时性要求较高,一些较为成熟的计算机视觉跟踪算法不能很好地满足这一要求。为解决这一问题,介绍一种结合ORB(oriented fast and rotated brief)特征点和Mean Shift的算法用以视觉跟踪。传统的Mean Shift算法运行速度较快,但在目标被遮挡下容易失效,导致跟踪结果不理想,所以决定采用融合ORB特征检测算法的Mean Shift算法来实现目标跟踪。该算法通过检测目标的初始位置,并根据与模板匹配的特征点计算出目标在当前帧的尺度以及旋转角度,从而提高搜索窗口的精度。通过对比实验验证了:与传统的Mean Shift及其改进算法相比,文中介绍的算法在跟踪物体部分被遮盖时也显示出良好的健壮性,并且在跟踪的实时性上有良好的表现。

吐哈录井信息平台地质应用功能的改进与完善

随着网络化技术的不断进步,吐哈录井信息平台的软件系统功能得到了不断完善,但在地质应用方面仍显现出一定的不足,分析认为不足之处主要表现在实时地质跟踪分析和水平井地质导向两个方面,具体表现为多井对比连通功能未能有效扩展、图件对比综合分析手段不完善、水平井地质导向不能随意插入邻井剖面、单井无法为单用户提供插入信息资料服务。适应数字化油田建设的需要,改进与完善地质应用软件,增加图件导入与加载工具、强化区域与井间对比水平,实现与LWD的有效链接与图件综合对比分析应用能力,才能更有效地为生产、技术研究、管理和决策等部门及时提供井场地质信息,达到真正意义上的综合地质分析与评价的目的。

PolyWorks通用3D测量软件平台

PolyWorks作为支持多种不同品牌设备的通用软件平台，可以连接关节臂、激光跟踪仪、白光扫描仪、激光扣描仪、照相式设备、工业CT等；强大的点云检测及分析功能，帮助客户更快速的了解零件的尺寸缺陷：调装检测功能具有的实时误差显示、自动视角、高亮当前曲面等工具，使得调装检测更简单；PolyWorks的新版本软件将会给行业带来更多的惊喜。

基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计

电力巡检系统在巡检过程中受磁场、风等因素影响,在跟踪巡检目标时存在偏差。为了提高平台跟踪电力巡检目标轨迹与实际轨迹的拟合度,提出了基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计。以电力巡检系统为基础,将平台分为电力巡检目标跟踪运行控制模块、周边环境信息采集模块、电源模块、通信模块和中央控制系统五部分,并设计了平台硬件结构。设计了GPS定位技术和BD-2定位技术定位组合模型,通过求解定位模型,定位电力巡检目标。引入KCF算法设计电力巡检目标实时跟踪算法,实现了电力巡检目标的实时跟踪。实验结果表明:设计平台跟踪单个目标和多个目标时,目标跟踪轨迹均与实际轨迹拟合,跟踪误差小于1m,具有较高的拟合度。

北京市9家医院试点电子病历监控医疗行为

从2011年1月开始,在北京同仁医院、天坛医院等9家医院试点的电子病历,除了能实时跟踪记录患者的病情和诊疗信息,还将具备医疗行为监控功能。北京市卫生局相关负责人表示,今后,电子病历系统能够自动判断医生录入的检查、治疗行为以及开出的药品,是否符合相应疾病的诊疗规范,一旦医生存在违规或过度医疗行为,系统会自动向医生和医务处发出提示及报警信号,督促医生的诊疗行为合理、适度。对患者来说,电子病历更加一目了然;填写电子病历只要10分钟;信息平台可存病史诊疗史。北京市财政将出资2900万元,用5年时间为全市居民建起健康档案和电子病历信息平台。未来。

基于变负载的机器人误差模型设计与实验研究

借助工业机器人和激光跟踪仪等设备,搭建机器人变负载的标定实验平台,分析变负载对机器人末端位置点X、Y和Z三个方向相对位置误差的影响,通过参数辨识分析D-H参数与负载之间的映射关系,拟合二者的误差模型,开发了变负载的机器人参数误差修正界面,预测出任意负载运行时的实际D-H参数,通过与参数辨识获取的D-H模型进行对比验证,发现具有较好的一致性,为后续机器人负载误差实时补偿和实际应用奠定基础。