轨道物流实时跟踪系统在某院中心药房的实践应用

中心药房是负责医院患者药物配发的中心枢纽,承担着保障全院患者及时治疗的重任。智能轨道物流系统的使用极大地节省了人力,但由于频繁使用,易因设备出现差错和故障而影响工作效率。医院通过引入轨道物流跟踪系统,提高了医院物流管理的水平及医院中心药房的工作质量和服务水平,降低了医院内耗,为进一步实现医院现代化物流管理提供了保障。

编组站车辆实时跟踪系统的研究

提出了实现编组站车辆实时跟踪系统的一种新方法，并具体地介绍了系统硬件构成、车辆跟踪原理和数据传输方法。该系统首次在徐州北编组站使用，继而又在向塘西和阜阳北推广，对真正实现编组站自动化管理有着极为重要的意义。

实时跟踪系统中运动人体图像分割

在视频序列的人体运动分析中 ,实时分割出运动的人体 ,是研究的起始关键步骤。该文在简单的运用差图像算法进行人体运动检测的基础上 ,结合直方图自动阈值分割和数学形态学的算法来完成运动人体的精确分割。实验结果表明上述算法对噪声抑制和人体图像断裂处填充都是有效的 。

基于双DSP平台的实时跟踪系统设计

本文以两片定点DSP TMS320C6203为核心,设计了一个用于处理1024×1024大小图像(12位数字相机)的电视跟踪系统,并对系统的硬件设计和软件设计分别进行了详细介绍。对实时图像序列进行预处理后,DSP1进行捕获和图像增强、显示,DSP2用于实时跟踪。主要解决了两个关键问题:第一,采用分段投影的方法,解决了对于大图像大数据量的目标全屏捕获问题,并满足实时要求;第二,根据目标大小动态调节跟踪窗,对目标进行实时跟踪。实验表明系统对目标的实时跟踪有很好的性能。

红外图像实时跟踪系统

实时红外图像自动跟踪系统，对红外成像传感器获取的地面场景图像数据中指定目标区域进行实时自动跟踪，实时解算出目标在图像场景中的精确位置，并输出目标偏离系统视轴的方位，通过伺服控制回路，驱动稳定平台跟踪目标。同时，图像跟踪系统接受来自外部控制系统的控制命令和数据，并按总体通讯协议要求向外部控制系统回送跟踪系统的状态、图像数据和系统关键参数。

基于现代信息技术的物流实体全程实时跟踪系统探讨

从物流过程入手,分析了实现物流实体全 程实时跟踪的思路、模型、实现手段和具体物流技术。

嵌入式视觉实时跟踪系统

在差分得到的二值图像基础上,采用快速搜索算法确定运动物体,并用光流场方法跟踪运动目标。作者选择TMS320作为视觉跟踪系统的硬件平台,采用摄像机获取场景图像,通过软件捕捉场景图像中的运动物体,识别物体运动的方向和距离,实现了视觉实时跟踪功能。在此基础上,完成了分立器件构成的嵌入式视觉实时跟踪系统的设计,对于视觉技术的实际应用具有一定工程意义。

基于INTERNET的机器人实时跟踪系统

本文介绍了一种面向Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的机器人系统实验平台，阐述了在校园 网上基于ＴＣ／ＩＰ协议的通信和图像传输以及实时控制的原理和方案。

基于EC的现代物流实时跟踪系统

目前,国外的综合物流公司(如FedEx、UPS等)已建立起自身的全程跟踪查询系统,为用户提供货物的全程实时跟踪查询,而国内的物流公司大多是由传统的储运公司转变过来的,还不能在技术和观念上满足现代物流的需要,从目前掌握的文献资料来看,现在国内还没有物流企业能提供货物的全程实时跟踪查询服务.在中国加入WTO后,发达国家的物流企业会迅速进军我国物流服务市场(如美国U P S已获得对华的空中货物运输权),这必将加剧国内物流行业的竞争.

实时跟踪系统数据库概念模型设计

物流信息化的一个重要步骤是建立物流信息系统,而现代物流实时跟踪系统是物流信息系统的一个重要的子系统,它直接面向客户,能提供传统物流所不能提供的增值性物流服务,因此,对它的合理设计尤为重要,而建立这样系统的一个关键问题是数据库的设计,所以采用成熟的实体-关系(E-R)图来构建一个稳定的数据库的概念模型对系统的成功,乃至物流信息化的成功都具有重要意义.

现代物流实时跟踪系统及实现

多数现存的物流系统未能真正实现物流作业过程的电子化,这使得物流这种现代经济综合服务模式不足以实现最佳的经济效益.鉴于这种情况,现代物流实时跟踪系统平台设计问题提供了一种有效的解决方案,也许能在为货主提供尽可能详细的信息、和咨询服务的同时,进一步提高物流系统的运营效率和质量,增强我国第三方物流企业的科技含量和竞争力.

基于TMS320C6x.系列DSP/BIOS平台的实时电视跟踪系统设计

为解决实时目标识别和跟踪的硬件平台设计问题,本文以两片高性能DSP为核心处理器,设计了基于双DSP的实时图像处理系统.常见的目标跟踪系统算法包括重心跟踪法、相关跟踪法和边缘跟踪,在实时跟踪过程中,根据需要进行各个算法间的切换,为了提高实时电视跟踪系统设计的开发效率及实时跟踪性能,可以在双DSP平台上,在利用TMS320C6x内部自带的实时操作系统DSP/BIOS以及API函数,编写高效的多任务跟踪程序,缩短开发周期.试验证明,基于DSP/BIOS的实时跟踪系统设计可以很好的达到设计要求,不但增强了程序的可维护性,而且程序模块化,可移植性好.

基于车辆实时跟踪的编组站综合自动化系统集成方案的研究

在运输市场竞争环境下 ,编组站运输生产组织受列车到发不均衡性的影响日趋严重 ,使得依靠提高设备能力来缓解这种压力已成迫切需要 ,而优化现有设备系统的结构 ,以充分发挥其效能当为有效途径之一。基于这种认识 ,本文提出了将车辆实时跟踪系统与现有综合自动化系统集成的方案 ,分析了系统基础信息及软件的基本工作机制 ,并探讨了集成中几个关键技术问题的初步解决途径 。

基于TMS320C6416的光电实时跟踪自引导系统的实现

为了实现光电跟踪系统在脱机运行时实时跟踪运动目标,对基于TMS320C6416的光电实时跟踪自引导系统进行了研究。采用了ROM Bootloader加载方式,实现了用户代码上电自动加载。由于在默认情况下,系统只能拷贝1kB数据到内部L2RAM,而要达到TMS320C6416的高速运算,必须将大量代码(>1kB)从外部FLASH拷贝到内部L2RAM中运行,因此引入了二次引导过程。文中介绍了自引导系统的组成及实现原理,分别在Non-BIOS系统和BIOS系统下编写了二次引导程序并在实际应用中得到了验证。实验表明,基于TMS320C6416的光电实时跟踪自引导系统,满足了系统的实时性要求,在实际系统中运行稳定可靠。

基于TMS320C6202的实时多目标识别跟踪系统处理平台设计

为解决电视捕获跟踪瞄准系统中算法复杂性与系统实时性之间的矛盾。本文设计了以最新ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ６２０２为核心处理器、基于ＦＰＧＡ和ＰＣＩ总线的实时多目标识别跟踪处理平台。通过对Ｃ６２０２和Ｃ６２０１芯片性能的比较，得出Ｃ６２０２适合实时图像处理的特点。重点介绍了该实时处理平台的基本组成、工作原理和系统优化措施。针对复杂背景下目标多、小、弱的特点，初步探讨了一种易于ＦＰＧＡ硬件实现的模糊边缘检测算法的理论基础。

氨法脱硫自适应实时跟踪控制系统

在氨法脱硫系统中,可采用预估补偿装置来补偿传感器检测过程存在的延迟时间,但该方法数学模型中参数的误差对控制性能产生很大影响,无法实现负荷实时跟踪。针对该问题,提出负荷跟踪的模型参考自适应实时控制系统,将模型参考自适应系统运用到氨法脱硫系统中,与传统采用常规阶跃响应特性来判断算法效果不同,是以实时的过程控制模型进行模拟计算。数据仿真结果表明,系统跟随性好且反应迅速,能有效抑制误差使系统快速趋于稳定。自适应实时跟踪控制系统在系统误差、实时跟踪效果及鲁棒性上更具优越性,在实际工程领域更具应用价值。

基于FPGA的实时图像跟踪系统

该系统在硬件上以大规模复杂可编程逻辑器件(FPGA)及微处理器(8051)为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上使用一种高效的快速相关算法 MAD,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应更换、目标丢失判断、抗干扰准则和再捕获等准则,有效地提高了目标跟踪的稳定性和抗干扰能力。

实时轨迹跟踪系统在定向运动赛事中应用的优化路径研究--以2019年全国定向锦标赛为例

实时轨迹跟踪系统是一种拥有较多前沿技术的设备,应用于定向运动赛事中较为明显的提升了定向运动的观赏性,加强了对于赛事的监控,客观的增强了赛事公正性。本研究运用文献资料法、专家访谈法、数理统计法等方法,对2019年全国定向锦标赛实时轨迹跟踪系统的应用进行了分析。发现在使用过程中实时轨迹跟踪设备在自身性能以及云端系统操作使用方面,存在较多改善的空间。研究提出对实时轨迹跟踪系统优化,可提升使用者在使用过程中的便捷性、精确性,从而有利于更好的服务于定向运动比赛。也可为运动员、教练员以及观赏者在训练或教学方面提供准确详尽的数据,积极的推动定向运动赛事的发展。

演出现场3D声像定位与跟踪系统及应用

结合BOA、TiMax、D-Mitri、Iosono、WFS和TTA等3D声像定位与跟踪系统的构成、功能和特点,举出工程应用实例。