一种实时运动控制软件的建模与研究

为满足高速度、高精度的实时运动控制要求,本文针对自主研发的通用多轴运动控制器平台,进行实时运动控制软件的建模和研究。并以绗缝系统应用为实例,使用UML对绗缝实时运动控制软件建模,并设计出该控制软件。通过在绗缝系统中的应用,验证该模型的实用性。