基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划

视觉反馈冗余度机器人的实时运动规划是非常复杂的。本文将基于黑板的多智能体技术用于实时运动规划,把复杂的任务分解为若干相对独立的子任务(智能体),各智能体之间完全动态的相互协作和竞争。文中还针对视觉反馈冗余度机器人系统探讨了智能体类型和黑板的组织结构。

基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人实时运动规划

技术的成熟日益让机器人变得聪明,但仍然有很多看似简单的事情让机器人束手无策,比如运动中的障碍规避问题。近年来,机器学习的出现似乎让机器人有了解决难题的好方法。在2018世界机器人大会上,德国卡尔斯鲁厄理工学院教授Torsten Kroeger,根据长期在机器人领域研究的经验,以及对机器学习的认知,分析了基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人系统,是如何在运动中进行实时运动规划的。

双臂SCARATES机器人实时无碰撞运动规划

以双臂SCARATES机器人为研究对象,基于可达流形和接触流形建立了双臂机器人C空间障碍物边界,并通过对障碍物边界的离散以及对路径搜索算法的选择,提出并仿真实现了双臂机器人实时无碰撞运动规划算法.

探索机器人运动规划的奥秘

运动规划问题是智能机器人领域内长期研究的最基本、最重要的一个课题。作者首次提出了求解机器人实时运动规划的模型。本文在回顾各种运动规划方法的基础上,介绍了求解该问题的思维方法。

视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究

江苏省自然科学基金项目“BK2002405视觉伺服机构手捕捉运动目标关键技术研究”。机器人操作运动物体问题中基于视觉的实时运动规划和视觉伺服控制问题具体有：

生产过程控制及其系统

Y2000-62538-1390 0107213组装与运动规则(含6篇文章)=TUA1-1:assemblyand motion planning[会,英]//2000 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation,Vol.21.—1390～1427(PC)本部分含6篇文章。题名为:接触约束随机抽样,空间多面体对的可接触状态确定,示范程序设计:采用混合动态框架的任务级设计构成,在概率图(PRM)规划器中采用工作空间中轴的框架,采用原始运动的个人机器人的实时运动规划.以及环境中有吸引力的区域。0107214数控机床技术发展趋势分析[刊]/陈青果//河北工业科技.—2000,17(6).—36～38(K)