基于云计算的农业机器人远程实时控制系统研究

首先,介绍了农业机器人软硬件平台,建立了其移动模型;然后,基于云计算设计了远程实时控制系统;最后,实现了农业机器人远程实时控制和通信系统,操作人员可以通过遥操作实现对该机器人的远程控制。实验结果表明:农业机器人能够按照操作指令从起点A行走到终点B,且系统具有延迟低、灵活性较好等优点,具备一定的可靠性和可行性。

远程I/O实时监测控制箱在柳钢轨道衡自动计量中的应用

介绍了在传统钢铁行业从规模向质量转型发展的形势下,一种远程I/O实时监测控制箱在柳钢无人、自助、智慧计量系统轨道衡计量中的应用情况,分析了远程I/O实时监测控制箱使用的重要性和必要性,详细介绍了该控制箱的整体结构以及各模块在计量系统中发挥的作用和创造的效益。

基于5G通信技术的实时控制类实验设备远程控制系统设计初探

实验教学在高等教育中有重要作用,为适应互联网+职业教育发展需求,运用现代信息技术改进教学方式方法,推进网络学习空间建设和普遍应用,本项目以5G通信技术为基础,探索一种面向控制类实验设备的远程控制实验系统解决方案。实验室实验设备种类众多,包括控制类实验,电路类实验,电机控制类实验,有些对实时性要求不高,但对于无人机、工业机器人、无人驾驶汽车等实时性要求较高的控制类实验,如何基于5G通信技术进行实时远程控制,是本项目研究的主要内容,项目通过构建实时控制类实验设备远程控制系统架构、实现实验设备本地局域网控制、实验设备互联网云端控制建立集远程控制、监测、管理一体的人机交互界面,最终构建面向实时控制类实验设备的集实时性、实用性、扩展性、安全性于一体的远程控制系统。

滑坡的远程实时监测控制与数据传输

我国是地质灾害多发地区。尤以滑坡监测 ,往往会危及现场工作人员的生命安全。根据目前的技术状况 ,利用网络通讯 ,研究和开发地质灾害远程实时遥控、遥测与数据双向传输已成为可能。这项新技术会使灾害监测的管理者、决策者与专家随时观察灾害现场监测参数变化 ,并通过监测网络将处理意见反馈到监测站点。

基于因特网的STM远程实时控制系统的设计与实现

在分析因特网信息传输机制的基础上，采用TCP/IP协议和客户机/服务器模式实现了多用户远程分权控制STM(扫描隧道显微镜)仪器。分析了远程实时控制系统对设备硬件及网络带宽的要求，初步探讨了因特网远程实验过程中的网络与设备安全问题与解决方案。应用本软件系统可以对远程设备进行实时控制，同时用户与操作者之间可以进行任意两者之间的语音与视觉交流，从而实现了科学实验的设备无关性，突破了现有科学研究对操作时间与地点的限制，为大幅度提高现有设备的使用效率和创建新的科研模式奠定了基础。本系统成功地实现了北京-上海两地之间的远程演示。

基于网络的机器人跨平台远程实时控制

提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架 ,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成 ,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统 ,进行了远程视觉控制试验。试验表明 ,该控制系统运行稳定 。

工业Ethernet在远程实时控制系统中的具体应用

为实现企业ERP、MES、PCS三层信息一体化的集成以及不同总线产品之间的信息互连、互换、互操作和统一组态,提出了将工业Ethernet技术融合到FCS的观点,并将其成功实施应用,取得了较好的经济效果,实现了工厂信息自动化。阐述了系统设计的关键技术以及设计技巧。

5G网络下的汽车远程实时控制技术探讨

近年来,随着汽车数量的日益增长,带来了交通堵塞、车辆碰撞、环境污染等一系列问题,导致人们出行效率降低,车联网的研究和发展一定程度上提高了交通运行效率及社会交通服务的智能化水平。远程控制技术作为车联网的重要技术,由于其成本低、安装方便、便于维护,在车辆控制领域具有极大的应用价值。当前全面商用的 5G 技术的 URLLC(Ultra Reliable。

基于Vxworks嵌入式web服务器的远程实时图形显示及控制系统

本文介绍了嵌入式web服务器在vxworks上的实现，以及使用java的Applet小程序实现远程异地实时图形的显示及控制。

农业大棚温度远程实时监控系统设计

大棚温度控制是蔬菜栽培活动中的一个关键的因素,为了节约人力与成本,设计了一款远程温度监控系统。该系统对于农作物在白天夜晚的不同生长环境,能够实现实时测量和记录大棚内的温度,经单片机处理后将数据显示在上位机上,并且当监测参数值超过设定界限时可以通过短信向种植户报警,及时通知管理人员,以便采取措施进行处理,即实现了对温度的远程控制。

无人值守调频发射机房远程实时监控系统的设计

本文对扬州无人值守调频发射机房在技术监管上存在的缺失,以及在监管方面的现实需求做了深入细致的分析,并就此拿出了通过建设远程实时监控系统来解决监管方面实际需求的具体方案,明确了系统设计的原则与要求,对系统关键设备的选择以及相关技术的处理,从相应的技术层面上做了全面深入的技术论证。对系统结构的设计以及系统的原理进行了详细的论述,同时对系统设计中的技术要点做了必要的分析与说明。

基于LabVIEW和GSM的纺织厂空调远程实时监控系统

基于LabVIEW软件和单片机技术的温、湿度数据采集和无线控制系统,借助十分普及的GSM网络,来达到使用PC或者移动电话实现纺织厂内中央空调的远程监控。该系统作为独立性极强的附加装置,无需改动空调原结构和功能,并具有安装简单、成本低廉和工作稳定等特点。

多通道实时显示与控制软件

阐述了多通道实时显示控制软件的设计,重点介绍了软件的功能及关键技术等。软件完成对客户端与远程服务器的实时远程控制、数据传输、保存及显示等功能。其中,windows socket联网技术解决了远程控制问题;动态内存分配技术解决了多通道大容量数据的问题;多线程技术解决了数据实时传输、保存、显示的时间阻塞问题。

浅析远程设备管理(RDM)技术在喷泉水景工程中的应用

本文指明DMX直流喷泉泵在喷泉水景工程施工过程中遇到的问题,分析出现问题的原因,结合工程实践,提出最快速度发现问题解决问题的方法,即在喷泉水景工程中应用远程设备管理(RDM)技术。

基于以太网的医院病人体温远程自动检测系统设计

在医院数字化建设中,医院病人体温的远程自动检测有着十分重要的意义。该设计的主要内容是完成一种新型的基于以太网的多点分布式温度检测系统。该系统采用现场温度采集、显示和单片机控制,并与监控中心通讯。选用DALLAS公司近年来推出的集成式数字温度传感器DS18B20作为测温元件,选用周立功公司开发的网络通信模块ZNE-100T作为网络通信单元。采用新兴的单总线技术和网络技术构建温度检测系统。该系统成本低廉、性能稳定、抗干扰能力强、操作灵活,可以方便地实现温度的多点、实时测量。

基于深度学习的机器人复杂动作控制技术研究

本文提出了一种基于深度学习的手势识别来控制机器人做复杂动作的解决方案。本文提出的方案展现出有效的开放性和可扩展性,无论是手势识别还是在机器人复杂动作方面,都可以根据需求做相应调整。同时,本研究工作创建了一个有效的基于人工智能网络的机器人控制实用实验平台。实验设计分别以运用6个基础手势控制机器人在危险环境中清除可疑物品为例,验证了开发的平台可以让机器人实时、远程地完成预设复杂动作,满足现实中自然人机交互的功能。

远程无线反恐机器人功能设计与实现

为了避免反恐、救援工作中救灾人员伤亡的发生,提出一套远程无线反恐机器人系统。采用双履带车体和多自由度的机械臂设计方法,通过两个CCD摄像头和视频采集卡实现视频图像的采集和处理,使用无线AP完成与后端PC的通讯,实现对机器人的远程实时控制。试验结果显示,基于该方法设计的机器人能在复杂地形上顺利完成排爆作业,最大程度发挥了实时、快速响应能力。

基于Android的介质阻挡放电离子源远程监控系统的实现

随着移动互联网的快速发展,手机平台上的各类应用也层出不穷,而将手机作为仪器的监控终端的发展趋势也不容小觑。针对远程实时监控介质阻挡放电离子源这一需求,利用Android系统手机小巧和便携的特点,依据Socket通信机制和多线程技术,本文研究并开发了一种基于Android的远程监控系统。该系统实现了不限于在实验现场内,只需将Android手机接入Internet就可以对离子源进行操控并对其工作过程进行监控,并同时满足实时性要求。

南京城市近7000盏路灯实现单灯控制

在每一根灯杆内安装单灯监控终端．实时监测每盏路灯的运行状况，出现故障精准报警。提高维修效率；照明达标前提下，可适时渊节每盏路灯的不州亮度，达到节能目的。南京市城管局发布消息称，首批近7000盏路灯已实现单灯远程实时控制，这标志着南京城市照明光环境智能化进入了新阶段。

利用GSM短消息业务实现排灌泵站集群监控

针对以往排水管渠系统中泵站使用的电能损耗大、运行效率低等不足,开发了远程实时控制的基于GSM技术的排灌泵站集群监控系统。该系统实现了测控技术和通信技术的完美结合。其最大特点是能通过手机、手提电脑操作远程操作泵站,提高了系统工作性能。本文详细阐述了其结构和设计原理,并简单介绍了GSM技术。