基于Unity3D康复机器人数字孪生模型的实时驱动

人机共融是康复机器人领域研发创新的热点,数字孪生是实现人机共融的重要技术手段。以本课题组研制的康复机器人为研究对象,提出一种采用Unity3D平台接收传感器数据实时驱动数字孪生模型的方法。在SolidWorks软件中根据机器人下肢结构的物理参数建立物理模型,将其导入Unity3D平台中绑定相匹配的运动模型生成孪生模型;通过传感器建立下肢结构与孪生模型的联系,在平台中创建一种采用循环体流程设计的实时数据驱动脚本,实时收发代码并更新位置参数,达到实时数据驱动的目的,且对该方法的实时性和准确性进行验证。结果显示:下肢结构膝关节的实际活动范围与孪生模型预测的的活动范围基本相同,两者在6个周期内的峰值加权平均时差为134.26 ms。采用本文建立的孪生模型可准确表达实体运动机制,模型的实时性也较好。

RTX环境下PCI设备实时驱动的开发

掌握实时驱动的设计方法,能够从一定程度上解决由于设备实时驱动问题给实时应用在产品选型和功能实现等方面带来的不便。为此,介绍RTX实时环境下PCI总线设备的实时驱动的开发流程,以某PCI设备为例,给出实时驱动设计中包括设备定位、总线信息获取、地址映射、初始化配置以及伺服中断等功能的具体实现,将该驱动应用到某RTX实时系统中,经过实验验证取得了较好的应用效果。

利用OpenGL实现飞行器真三维模型实时驱动的方法

介绍了在PC机平台上，以VisualC＋＋5．0的基本类库MFC为基础，使用OpenGL实现仿真过程中飞行器真实三维模型实时驱动的程序设计方法。

基于VxWorks的PCI显卡实时驱动软件设计

介绍了在 Vx Works实时操作系统下设计的 PCI显示卡 S3Vi RGE/ DX的驱动器软件包。重点介绍了 S3Vi RGE/ DX寄存器组、软件结构、PCI接口的应用、硬件图形加速和显卡时钟。该软件包兼容通用图像库。

QNX下PCI设备实时驱动的设计

随着实时操作系统在工业领域的深入应用,硬件设备的实时驱动程序已逐渐成为了开发人员关注的焦点。掌握实时驱动的设计方法,能够从一定程度上解决由于设备实时驱动问题给实时应用在产品选型和功能实现等方面带来的不便。介绍了QNX下PCI总线设备的实时驱动的开发流程,并以某PCI设备为例,给出了实时驱动设计中包括定位设备、获取总线信息、地址映射、初始化配置以及伺服中断等功能的具体实现,最后将该驱动应用到某QNX目标机系统中,经过试验验证取得了很好的应用效果。

基于Windows98的步进电动机实时驱动

本文分析了基于Windows98的步进电动机实时驱动的特点和方法。重点介绍了使用VisualC++实现脉冲发生器驱动步进电动机的几种方法,并分析其优缺点。

矿井采煤机远程监控平台实时驱动运行研究

为了实现远程监控平台的虚拟样机与采煤机的动作一致性,采用OPC技术解决采煤机虚拟现实平台与采煤机S7-300型PLC通信接口不一致的问题,采用C#编程实现了虚拟现实平台与S7-300型PLC的数据交互。结果表明,采煤机虚拟现实平台能够利用OPC技术从采煤机S7-300型PLC中获取实时数据,保证了采煤机远程监控系统的可靠性.

史诗游戏展示游戏角色实时驱动系统

在2016年游戏开发者大会（GDC）上，史诗游戏（EpicGames）和游戏开发商忍者理论（NinjaTheory）展示了真人角色实时驱动游戏角色的系统。在演示中，舞台上真人演员的动作可以赋予游戏角色，并能立刻进行游戏级别的视觉展现。忍者理论的视频编辑师梅丽莎·于尔根斯作为真人演员进行演示，将面部和身体动作赋予《地狱之刃》中的女主角塞娜（Senua）。

实时工况驱动的柔性作业车间动态调度系统研究

为了解决生产计划与控制的复杂多变性问题,文章设计了一种柔性作业车间动态调度系统。该系统首先分析了相关动态调度理论与方法,提出了基于实时工况驱动的系统设计的基本思路,建立了系统的整体概念模型,讨论了该系统的基本特点;然后进行系统建模,确定该系统的主要功能模块及其相互关系;最后通过设计的原型系统部分界面来阐述系统的动态调度实现过程。

实时数据驱动的交会对接仿真平台设计与实现

航天器地面综合测试时,为了在测试数据显示基础上,动态展示航天器交会对接过程,验证交会对接飞行方案的正确性,为航天员手控交会对接训练提供支持,设计航天器交会对接仿真系统,给出交会对接仿真平台设计架构;通过对航天器建模、虚拟场景装配、模型驱动方法、阳照区/阴影区绘制、姿态和星下点轨迹计算方法研究,开发实现航天器交会对接仿真平台;平台由实时测试数据驱动,在航天器地面静态测试下,可以实时显示航天器三维飞行状态及星下点轨迹;目前,仿真平台已经应用于航天器地面综合测试过程中,同时,平台可以扩展支持航天器在轨飞行动态展示,丰富了航天器测试和监视手段,具有较高工程应用价值。

基于Linux系统的实时USB驱动研究

在高速数据采集系统、高速高精数控系统中,有两个重要的因素对系统的性能会产生影响:一为实时性,二为连接系统的数据传输接口。常用的标准通用串行总线USB是当前的主流应用总线,它相对于其它总线具有很多优点,包括数据传输方面的优点。论文以Linux下实时USB驱动为研究对象,首先简单介绍了Linux系统下USB子系统的结构,然后详细介绍了实时USB驱动的实现,最后测试了所实现之实时USB驱动的性能,从得到的运行结果可以看出,文中所实现的USB驱动实时性能良好,能完全满足各种高速数据采集系统的要求。因此,该课题的研究具有良好的应用前景和实用价值。

实时数据驱动对象模型的方法及实现

在简单介绍了实时数据驱动的对象模型的总体框架后,主要分析讨论了在利用计算机语言构建逼真的三维对象整体外观以及使其内部结构可视化后,利用传感器对真实对象关键数据进行采集,通过网络传输,将采集到的数据加载到计算机虚拟的三维模型并对三维模型进行实时驱动,达到真实再现所模拟对象的内部结构的运行状况、当前位置姿态,以及传动过程的目的,以此对真实对象进行研究、分析与监测。文中最后以实例论证了这种方法的可行性、应注意的细节问题,并阐述了这种方法的具体意义。

基于数字孪生的拖拉机混流装配智能排产仿真评价

车间排产对提高车间的效率至关重要,智能排产可以极大提高加工的自动化和智能化水平。但传统生产过程中大多采用固定的工时数据进行产线作业时间估算,而拖拉机混流装配以工人作业为主,工人作业时间不固定甚至存在较大差异。为满足智能排产要求,提出通过数字孪生车间对生产计划进行仿真评价以增强与实际车间的交互与反馈。搭建与现场拖拉机装配线一致的数字孪生三维模型场景及人机交互界面,根据MES系统中的过点信息实现装配线模型实时驱动,建立了一个拓展性强、可灵活复用的数字孪生系统。分析了生产计划评价指标,提出通过生产计划管理系统与孪生装配线的交互反馈,实现对基于数字孪生装配线的生产计划仿真运行及评价。通过数字孪生装配线采集到的实际工时仿真运行生产计划,可以得到优化后的生产计划。将低产、正常和高产月份各5 d内的实际生产计划与本系统生成的计划进行对比,结果表明本系统仿真评价后得到的生产计划更优越。

实时态势数据驱动的平行仿真推演方法

复杂多变、快节奏、强对抗的战场环境对战场未来态势演变趋势提出了新的挑战,提出了一种实时态势数据驱动的平行仿真推演方法。首先,提出了涵盖实时态势数据引接与处理、仿真实体动态生成与修正、平行仿真推演引擎、态势要素分析预测等要素组成的态势预测框架;其次,建立了实时目标数据驱动的平行仿真推演运行机制;最后,从平行仿真的试验资源、共性支撑、仿真应用、开发应用集成规范共4个方面,建立面向态势预测的平行仿真系统技术架构模型,为研制平行仿真推演系统提供理论方法和模型支撑。

实时数据驱动技术在航天任务评估中的应用

航天发射试验任务快速评估系统基于层次分析的递阶层次评估模型,综合应用多线程、实时事件、封装调用、定时更新等技术和观察者、Null Object等设计模式,解决了动态耦合、多线程同步、跨线程更新UI、动态载入判据等实时性问题。试验结果表明,快速评估系统已经应用于航天发射任务,快速、准确、全面地完成了火箭实时飞行状态下的飞行数据评估。

上海贝岭将推出电子标签、实时时钟驱动IC等3款芯片

上海贝岭股份有限公司日前宣布将向市场推出3款新芯片。它们分别是远距离读写电子标签芯片(型号BL75R02)、实时时钟集成电路(型号BL5372)和电子镇流器驱动IC(型号BL8301)。上海贝岭称。

基于船舶人机工程的虚拟人操作驱动建模仿真技术

针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对不同百分位人体模型的操作;建立驱动误差模型,分析运动跟踪系统误差对实时驱动模型驱动精度的影响;基于上述方法开发了船舶虚拟人实时驱动模块,并集成到船舶产品设计的虚拟评估系统中;以某型船舶机舱设施布局的人机工程学评估为例进行应用验证.结果表明,所提出的虚拟人操作驱动模型具有较好的有效性.

自组织神经网络在时延驱动的MCM系统划分中的应用

MCM是集成电路中的一种新技术.划分是MCM设计中极其重要的一个环节.本文应用Kohonen自组织神经网络求解以面积和时延为约束的、以芯片之间的连线代价和系统时钟周期为优化目标的MCM系统划分问题.算法用单元之间的联接度和组合逻辑单元的内部时延表示直接相联单元间的相似性,并应用模糊相似性变换建立间接相联单元间的相似性.算法将各单元映射到二维平面上,对应一个或者多个神经元.学习过程是通过单元之间有协作的移动,使相似性大的单元能够逐渐移到一起来完成的.

财务危机实时预警系统的基本前提探析

当前,我国上市公司中有限的信息处理能力和无限增长的信息量之间的矛盾日益突出,因此,建立财务危机实时预警系统迫在眉睫.如何将信息转化成有用的知识和创造财富的工具是一个亟待解决的课题,也是上市公司财务危机实时预警系统研究的"瓶颈"所在.为了解决这个难题,上市公司必须利用信息技术重组为实时驱动型公司,这是建立上市公司财务危机实时预警系统的基本前提.

基于RTX的实时处理系统设计

在图像视频实时处理领域,针对传统的专用处理系统开发难度大、开发周期长的缺点,提出了一种RTX(Real-Time Extension For Windows)加Windows的通用系统架构.采用了PCI作为传输总线,使用DMA加中断的数据传输模式,保证了数据的实时传输性能;处理算法工作在RTX下,设计了RTX和Windows的进程间通信功能,保证了系统处理的实时性能同时还减轻了开发的难度,缩短了系统的开发周期.最后通过实验进一步证明了把视频图像的实时处理任务移植到该系统下是可行的.