基于预测控制模型的一种状态空间实现

以受控自回归滑动平均模型和受控自回归积分滑动平均模型为研究对象,根据估计理论,利用参数递推方法,构造了广义预测控制的一种状态空间实现,从而避免了解Diophantine方程,大大地减少了预估算法的计算量.为控制系统的性能分析提供了便利条件 文末,对状态空间实现的可控与可观性加以了证明.

算子代数上的(α,β)-导子的空间实现性

研究算子代数上的(α,β)-导子的空间实现性.设A是B(X)的子代数,α和β是B(X)上的自同构,δ是从A到B(X)的(α,β)-导子.如果δ是传递的、自反的(α,β)-导子,则δ是拟空间实现的,也就是说,存在一个稠定义的闭线性算子T:Dom(T)→X,使得β(A)(Dom(T))Dom(T)和δ(A)x=(Tβ(A)-α(A)T)x(A∈A,x∈Dom(T))成立.如果δ是传递的、自反的有界(α,α)-导子,而且A的范数闭包A-包含一个极小左理想,则δ是空间实现的,而且其实现元是惟一的.具体地说,存在T∈B(X),使得δ(A)=Tα(A)-α(A)T对任意的A∈A都成立,而且δ的实现元T在相差一个常数因子的条件下是惟一的.

4种基本状态空间实现的关系

在许多教科书中,基于模块结构图介绍了4种基本的状态空间实现,即能控标准型一、二和能观标准型一、二.但是,各种教科书中名称不统一,即出现了相同结构不同名称的现象.从信号流角度来分析和重新介绍了这4种状态空间实现,汇总和统一了这4种状态空间实现,对学习状态空间理论具有指导意义.同时,进一步研究了这4种状态空间实现的关系,并以例子说明了结论.

把“中国梦·劳动美”作为工会施展作为的新空间

在新形势下,各级工会应当自觉唱响"中国梦"的主旋律,努力谱写"劳动美"的新篇章,千方百计引导广大职工通过扎实劳动来创造美好未来。

乡村振兴战略下空间重构的“原初交易成本”与村社理性--以湖北省马岭村为例

重构农村空间进而实现空间综合价值是乡村振兴的内在要求。以湖北省马岭村为例,分析满足空间重构要求的“原初交易成本”以及村社理性在降低该交易成本中的比较制度优势发现:首先,基于农村土地资源的多功能性,单纯依靠经济手段来实现小农土地的大规模集中难度很大,其过程中的“原初交易成本”很高,而剥离土地内涵的多重福利功能则是实现土地“资源”转换为土地“要素”的前提;其次,因土地资源所依附的社会功能多样,“原初交易成本”并不表现为可被量化的单一质性客体,而撬动村社理性,缔结结构性合约,用养老福利和就业保障等方式置换土地的社会功能,可以有效降低“原初交易成本”,将具备多种功能属性的土地资源变成纯粹的经济要素。因此,应注重发挥村社理性的制度性优势,降低“原初交易成本”,在村社规模上促进空间综合价值的实现。

FIR数字滤波器零极点灵敏度分析及优化实现

针对有限字长效应导致滤波器零极点的位置偏移问题,基于状态空间实现结构研究FIR数字滤波器零极点对系数误差的灵敏性。不同于IIR滤波器,FIR滤波器状态空间模型中的系统矩阵具有亏损性。引入亏损矩阵广义特征向量分析极点的灵敏性,导出灵敏度表达式,并依据相似变换理论找寻最佳变换矩阵,提出FIR滤波器零极点灵敏度的优化实现。理论推导及仿真实验表明,FIR滤波器极点对系数误差敏感度较高,且所提优化实现方案能够降低灵敏度。

一种基于Schur分解数字滤波器有限精度实现的高效结构

本文基于Schur分解提出了一种用于数字滤波器正规实现的高效结构。对于一个N阶滤波器,该结构中所需的乘法器数量约为3.5N。本文对该结构的性能进行了分析,证明采用该结构的滤波器能避免产生自激振荡,并推导得到相应的舍入噪声增益表达式。相对于一些熟知滤波器结构,本文所提出的稀疏结构在最小化有限精度影响和降低实现复杂度方面具有更优越的性能,文章通过两个仿真实例对该结构设计方法及性能作了说明。

基于正交投影的闭环子空间辨识方法

针对闭环MIMO系统的辨识问题,提出一种基于投影的子空间辨识方法,可以辨识出具有白噪声干扰的控制对象和控制器的状态空间模型。该方法从控制对象的输入输出来辨识对象模型。通过正交投影使得求得的状态实质为卡尔曼滤波状态,以此来求取控制对象的状态空间模型;对于控制器模型,提出两种不同的辨识求解方法。最后,在Matlab下进行了仿真验证,结果表明该方法的有效性。

基于实践案例的建筑设计与结构设计关系探讨

一座建筑的诞生,汇聚了建筑、结构、机电等众多专业专项领域的智慧结晶。然而,在项目实践中,往往由建筑专业先行引领,其他专业则在建筑方案明确后相继介入,由此带来沟通成本的增加,以及设计优化受限等一系列弊端。文章基于三个项目实践案例,聚焦方案设计阶段,分空间实现、结构外露、大跨建筑三个层面逐步深入剖析建筑设计与结构设计之间的关系。由此总结出不同类型项目的各专业间合作模式,旨在为未来的项目推进提供更为高效、合理的思路与启示。

第三空间视角下非正规空间的生产逻辑与治理应对--对义乌“四层半”的实证研究

非正规空间治理是城市治理领域的重要难题之一。文章基于第三空间理论,建构非正规空间的生产逻辑与治理困境的解释框架,并通过义乌“四层半”进行实证演绎。结果发现,非正规空间作为一种第三空间,遵循空间权利贫困—空间权力“俘获”—空间权利实现的生产逻辑,并在空间生产的过程中完成了对空间权力关系的颠覆,产生了新的社会空间秩序,从而导致了多重治理困境。因此,非正规空间的治理也应面向空间生产的全过程,针对多重困境展开。其中,公平正义的使用权赋予是治理的前提,基于公共秩序的资格权干预和基于公共利益的发展权管制是构建精细化治理矩阵的两个维度。

论教师主体性价值

教师主体性价值不应该因教育观念的变化而改变其重要性。它与学生主体性共同存在于教育活动的矛盾联系中 ,需要给予独立的理论阐述。教师的主体性价值指教师发挥自身主体的能动性 ,进行创造性的教育活动 ,促使学生身心素质全面提高 ,并相应满足自身需要的一种社会价值和个人价值的统一。其特征是 :价值取向的社会性 ,价值内涵的创造性 ,价值实现空间的广泛性 ,价值体现的潜隐性。教师主体性价值的实现 ,既需要教师自身的主观努力 ,又需要社会环境、教育条件的积极配合。教师主体性价值能否实现 。

一种设计IIR数字滤波器的参数化方法

基于连续时间状态空间结构和广义双线性变换,提出了一种设计无限冲激响应(IIR)数字滤波器的参数化方法.优点是稳定区域包含了整个参数空间,因此可以采用无约束优化方法.给出了仿真实例,并与已有的设计方法进行了比较,其通带波动、阻带衰减、群迟延等性能更为优越.

零点配置与一类非线性广义系统的状态反馈控制

针对状态空间实现为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,提出一种非线性广义系统的状态空间实现算法,构建了一个等价于原输出函数的综合输出函数,能任意配置状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的.所构建的最小相位输出函数能直接用于构造状态反馈控制器,实现对非线性广义系统状态反馈控制.将所得结论应用于Logistic增长的SIR传染病模型,仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性.

论邓小平发展思想

邓小平的发展思想十分丰富 ,本文着重从发展关乎国家兴亡和民族兴衰、发展的核心是经济发展、发展的最终目的是全面发展、发展的时间安排是台阶式发展、发展的空间路径是按照两个大局统筹发展这五个方面进行理论探讨。重温邓小平的发展思想 。

一类非线性广义系统的精确线性化和极点配置一步设计

针对非线性广义系统控制问题,将非线性系统的精确线性化、极点配置一步设计和Zubovs方法应用于非线性广义系统控制问题。首先给出非满秩阵化为满秩阵的方法,进而得到非线性广义系统的状态空间实现的算法,然后利用Zubovs方法,通过解一个拟线性偏微分方程,完成该状态空间实现的精确线性化、极点配置一步设计,从而得到非线性广义系统的精确线性化、极点配置的一步控制。该方法回避了苛刻的对合条件,使问题化繁为简,化难为易。将该方法应用于Logistic增长的SIS传染病数学模型的一步控制,其目的为控制消除该传染病。仿真数据表明:该方法行之有效。

凯恩斯理论的“产出乘数”究竟是怎么回事?

一、“产出乘数”的基本论点凯恩斯经济学中关于“产出乘数”的理论认为，由政府增加一定的支出，将导致总产出成倍地增加。凯恩斯学派的经济学家假设在仅有消费和投资两种支出的简单经济中，Ｙ＝ａ＋ｂＹ＋Ｉ，其中Ｙ是总产出，ａ是基础消费，ｂ是边际消费率，Ｉ是投资，...

风电机组液压变桨距系统H∞鲁棒控制策略研究

变桨距系统是风电机组的重要组成部分,其通过改变桨距角来调整恒定功率,对系统的安全运行起关键作用。针对液压变桨距系统中存在的参数不确定和外界干扰,提出一种风电机组变桨距系统的H∞鲁棒控制策略。简化了液压变桨距系统的数学模型,并改写成标称对象的状态方程;根据系统性能要求,选取混合灵敏度优化过程中符合系统要求的加权函数,进而求得系统广义被控对象的状态空间实现;通过求解Riccati方程获得H∞控制器;进行仿真验证并与传统PI变桨控制策略进行比较,验证了所提控制策略的有效性和优越性。

非线性正则代数微分方程系统的控制

介绍一类非线性正则代数微分方程(DAEs)的反馈控制:对奇异代数方程进行一系列代数变换来定义x的基本代数约束,对这些约束进行微分直到得到的方程可以获得代数变量z的解。然后便可获得其状态空间实现,并作为控制器综合的基础。

强可约极大三角代数的同构(英文)

本文证明了强可的极大三角代数的同构是空间实现的.

时域模态分析方法的研究及软件研发

时域模态分析方法是当前国内外热门的课题。对主要的几种时域模态分析方法进行了研究总结。指出了时域模态分析方法的特点和存在的问题 ,并指出了编程中的一些要点 ,以及在使用时域模态分析方法时的一些要领 ,同时给出了时域法和频域法的对比以及仿真计算结果。如果时域模态分析方法的软件设计合理 ,使用得当 ,就能得到可靠的分析结果 ;使得时域模态分析方法不需要已知激励力、能同时识别多阶很密集的模态等优点充分展示出来。