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四元数矩阵实表示的基本性质及应用 被引量:7
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作者 郑福 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2009年第4期231-234,共4页
在四元数实矩阵表示的基础上,给出了四元数矩阵的相同表示,利用友向量的概念,给出了这种实表示的性质,并进一步研究了四元数力学中的系列数值计算问题.
关键词 四元数 实矩阵表示 友向量
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