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四元数矩阵实表示的基本性质及应用
被引量:
7
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作者
郑福
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2009年第4期231-234,共4页
在四元数实矩阵表示的基础上,给出了四元数矩阵的相同表示,利用友向量的概念,给出了这种实表示的性质,并进一步研究了四元数力学中的系列数值计算问题.
关键词
四元数
实矩阵表示
友向量
原文传递
题名
四元数矩阵实表示的基本性质及应用
被引量:
7
1
作者
郑福
机构
渤海大学数学系
北京信息控制研究所
出处
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2009年第4期231-234,共4页
文摘
在四元数实矩阵表示的基础上,给出了四元数矩阵的相同表示,利用友向量的概念,给出了这种实表示的性质,并进一步研究了四元数力学中的系列数值计算问题.
关键词
四元数
实矩阵表示
友向量
Keywords
quaternion
real matrix presentation
companion vector
分类号
O151.23 [理学—基础数学]
原文传递
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作者
出处
发文年
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1
四元数矩阵实表示的基本性质及应用
郑福
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2009
7
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