有限字长数字控制器的实稳定半径最优实现

主要讨论了有限字长 (FWL)数字控制器的一种最优实现问题 ,考察了一个典型的采样反馈系统 ,将实有理稳定半径测度应用到有限字长数字控制器的实现问题中 ,对实稳定半径测度进行优化 ,并由此得到控制器的最优状态变换矩阵和最优结构及最小字长 .数值算例验证了优化的结果是有效的 。