基于ROS和激光雷达SLAM的实训机器人

为了给学生提供一个机器人学习、开发和应用的实训平台,研制了一种基于ROS和激光雷达SLAM的履带式实训机器人。根据功能需求,该机器人的控制系统采用主从控制器框架,其中,主控制器选用微型电脑,通过激光雷达扫描机器人周围环境信息,再将生成的环境点云位置数据进行坐标变换,然后基于Gmapping算法结合里程计信息实现机器人的定位和环境地图构建;而从控制器STM32则负责机器人驱动电机调速,同时读取IMU和编码器数据以解算出里程计信息,辅助机器人定位。样机实验表明,该机器人能够在室内环境下实现较为准确的定位、环境地图构建和自主导航。

可动态跟随抓取多功能机器人实训站设计

该文根据机器人技术的发展对目前工科类院校职业技能所提出的要求,结合机器人、自动化等专业在教学、考核、技能培训以及竞赛等方面的需求特点,设计一种可动态跟随抓取的多功能机器人实训站,利用多种快换装置抓手实现机器人的动态跟随分拣、搬运、码垛、轨迹模拟涂胶、视觉装配、变位焊接以及抛光打磨等所有行业典型的应用功能。为广大师生学习工业机器人技术提供知识丰富平台,很好地解决培训考核内容集成于一站的问题。

高职院校“工业机器人综合实训”课程改革模式探索——以工业机器人物料搬运模块为例

《中国制造2025》为中国经济的转型拉开了序幕,绿色经济、智能制造、自动化生产、物联网技术日益成为新的发展模式。为适应智能制造产业发展,培养高端技能型人才成为高职院校的重要目标,不少高职院校纷纷开设了工业机器人技术专业,“工业机器人综合实训”课程是该专业的核心技能课程。笔者以广州南洋理工职业学院为例,探讨了高职院校的工业机器人综合实训课程目标定位与教学设计流程。

基于机器人综合实训平台工程对象教学法的实践

随着电气控制自动化和机电一体化技术的发展,机器人应用技术引入到中职和高职教学中。为了培养机电一体化专业学生的职业能力,结合ZKRT-300型机器人综合实训平台教学内容和教学对象的实际情况,在"模块化教学"基础上,进行"工程教学法"的改革实践。

“卓越工程师教育培养计划2.0”背景下“机器人竞赛与实训”课程建设探索

根据“卓越工程师教育培养计划2.0”旨在培养学生的工程能力和创新能力的建设理念,课题组对“机器人竞赛与实训”进行了课程建设,采用了“以学生为中心”的教学理念和以工作任务为驱动的工程项目式教学模式,开发该课程的工程项目载体,构建该课程的过程化考核与评价方法。实施结果表明:学生综合平均成绩均在80分以上,学习效果明显提升;学习兴趣普遍提高;设计能力、动手实践能力、分析解决问题能力有所提高。

项目教学法在机器人技术实训教学中的应用

机器人技术实训教学已成为各高校综合实践的科目。传统的教学方法多注重理论知识的讲授,却对实践环节教学有所轻视,使得学生动手、综合分析能力较差。项目教学法的引进为机器人技术实训教学开辟了新思路。文章将主要探讨项目教学法在机器人技术实训教学中的具体应用,期望带给其他教育工作者一些启示。