计算井眼实际轨迹的弦步法

本文将计算井眼实际轨迹的空间圆弧法分为弦步法与弧步法。用矢量代数方法导出了弦步法与弧步法两组公式并作了例算对比。认为弦步法既便于应用,又较切合实际。

混合输入五杆机构的实际轨迹研究

混合输入五杆机构在实际运转时,恒速电机的速度会出现波动,给末端输出的轨迹造成误差。为了可以精准地生成其轨迹,提出了一种实际轨迹综合方法将混合输入五杆机构的动力学考虑在内。通过五次样条函数插值法使得伺服电机的理想运动轨迹二阶连续,给出了考虑机构动力学的混合输入机构动力学模型,描述了动力学模型的求解方法,以伺服电机的输入为设计变量,来改善末端执行器的轨迹误差。实例仿真证实提出的方法可以使得生成的轨迹更为精准。

定向钻孔轨迹计算方法的简要实现形式

本文通过计算定向钻进过程中各实测点的坐标值来绘制定向钻孔轨迹是定向钻孔施工领域中的关键技术。该技术根据计算出来的实际钻孔轨迹坐标值与设计钻孔轨迹坐标值进行对比,以此确定钻孔轨迹的调节趋势并进行调整,使实际钻孔轨迹与设计轨迹趋于一致。

盘形凸轮机构的CAD系统开发

以VB6.0为开发平台,论述了直动推杆盘形凸轮机构的计算机辅助设计和软件中各模块的主要功能。并通过具体的实例验证了此软件用户界面友好,实际操作性强。

直动推杆盘形凸轮机构的计算机辅助设计

以VB6.0为开发平台,论述了直动推杆盘形凸轮机构的计算机辅助设计和软件中各模块的主要功能。并通过具体的实例验证了此软件用户界面友好,实际操作性强。

利用概率分布计算电子束聚焦状态

世界各国的学者对电子束的聚焦性能已经做了广泛的研究，提出了许多分析电子束聚焦性能的方法，在这些方法的基础上，试图利用概率分布函数来描述电子束的聚焦过程。该方法将电子的发射看做是随机过程，并从轨迹的落点的概率分析了电子束的形状和大小，避免了杂散小峰的影响。

车身稳定控制系统逻辑及实车测试分析

车身稳定控制系统(ESP)已经广泛用于国内外汽车市场,基于此本文对于该系统的控制逻辑、IO系统关系进行分析和说明,并且通过实车在典型路面上能够触发ESP功能的测试进行曲线分析,体现出ESP功能的作用及其重要性,并且引起人们对于该系统的重视。

立车仿形加工装置

本文简要介绍了沈阳机车车辆工厂在立车仿形加工中设计制造的C5235装置结构,并对其适用范围做以探讨。

基于拉格朗日方程的4-DOF机器人运动分析

以4-DOF串联机器人为例,对影响机器人末端执行器轨迹偏差的各种影响因素进行了分析,同时建立了机器人的误差模型。选取5个任意点作为机器人在搬运物品时的运动轨迹,根据机器人逆运动学来求解方程而得到各个关节的转角变化方程式,计算出机器人的正运动学模型,并通过Matlab仿真得到机器人运动的理论轨迹;应用拉格朗日方程建立机器人的动力学方程,分析了机器人运动时的重力、惯性力影响机器人运动的实际轨迹与理论轨迹的偏差。结果说明,在机器人的设计及制造装配过程中,通过控制结构误差的大小,可以降低机器人在高速运行时的轨迹误差,为不同精度要求的机器人结构设计提供简单、有效的理论支持。

用“吻合律”析“芝诺疑难”

用“吻合律”析“芝诺疑难”萧哲笔者在多年教学过程中，只要讲到逻辑思维方法章节，总会碰到大学生提出二千多年来闻名世界却又一直未得到简捷回答并取得完满解释的“芝诺疑难”问题，来非难逻辑方法，希望老师能予以“解惑”，以证实逻辑思维方法的科学实用性。我总是以...

马钢供气厂简讯(一)

马钢供气厂一座15万m^3湿式高炉煤气柜自1988年12月大修投运后,其168组导轨,导轮在运行过程中,多次出现导轮脱轨,卡轨,严重时发生导轨折断。对此,在学习兄弟单位经验的基础上,于1990年7月11日开始,对168根导轨在运行中的实际轨迹进行测量,测得各类有效数据5000多个,通过汇总分析,绘出每根导轨的运行曲线,找出每根导轨的径向。