采样器和保持器的数学描述

在计算机控制系统的理论分析时,常用虚拟的理想采保器代替了实际的采保器,这样做的目的是便于数学处理,但这两者之间是有差别的。本文分析了这两种情况下采样保持器的频域特性,并讨论了它们之间的等价条件。提出,如果满足以下3个条件:1)连续信号x(t)是低频的,它的最大频率为有限值ω0,即ω≥ω0时,X(jω)=0;2)实际采样脉宽τ<<采样周期T,且频率sω≥2ω0;3)实际采样器后,串接放大环节1/τ,或实际采样器后置零阶保持器,用理想采样器代替实际采样器是完全可行的,从信号输入、输出关系来看,两者是等价的。