基于PLC的实验教学机器人FAS生产线的设计与实现

本文结合PLC、工业机器人、传感器等,设计搭建了涵盖PLC应用技术、机器人应用技术、传感器技术、变频调速技术、气动技术等知识点的自动生产线综合实训系统.该系统模拟工业现场实际应用场景,仓储、运输、装配、搬运、物流信息等模块有机结合,形成一套模拟工业现场实际应用的机器人FAS生产线.基于PLC编写并调试出该生产线的控制指令,实现了各功能的相互配合与执行.