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石油钻井旋转导向实验转台测试系统设计
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作者 王晨 孙宵 +2 位作者 董景新 刘云峰 顾启泰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期752-756,共5页
设计了一种实验转台测试系统,主要用于在实验室环境下验证石油钻井旋转导向工具可行性并测试其性能参数。提出了总体方案,设计并完成了系统的关键组成部分:两轴手动转台、合力测试仪、惯性测量模块、信号处理系统,完成了计算参数和姿态... 设计了一种实验转台测试系统,主要用于在实验室环境下验证石油钻井旋转导向工具可行性并测试其性能参数。提出了总体方案,设计并完成了系统的关键组成部分:两轴手动转台、合力测试仪、惯性测量模块、信号处理系统,完成了计算参数和姿态误差角测试实验。实验结果表明,所设计的各部分工作正常,满足系统的总体要求。这为将来石油钻井导向工具的井下实验打下很好的基础。 展开更多
关键词 石油钻井 旋转导向工具 实验转台 惯性测量
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三轴小型无磁实验转台系统研制
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作者 叶佳佳 马建仓 王润心 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期212-214,218,共4页
介绍了所研制的基于PC机及ATmega128单片机控制的三轴小型无磁实验转台系统。给出了转台构成及其控制原理、步进电机驱动电路设计、PC机端控制软件设计和单片机程序设计。系统操作简便、精度高,能满足罗盘/陀螺调试的实验要求。
关键词 三轴小型无磁实验转台 ATMEGA128 罗盘 陀螺
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仿真实验转台变参数控制器设计与实现
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作者 陈福生 张新邦 +1 位作者 陈兴林 王常虹 《控制工程(北京)》 1998年第4期14-17,共4页
本文首先介绍仿真实验OUT型闭式转台的组成特点,叙述了其控制器原理及在仿真实验中的实现形式。
关键词 数字控制器 参数设定 仿真实验转台 飞行器
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基于转台实验的MEMS陀螺仪自动化标定软件设计
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作者 王清源 王晓燕 +1 位作者 张晓明 薛英娟 《舰船电子工程》 2024年第6期53-56,共4页
MEMS陀螺应用广泛但是误差很大,使用前需要进行标定,在MEMS陀螺的转台标定实验中,数据处理繁琐,基于此,文中设计了MEMS陀螺的自动化标定软件,软件实现了对阶梯状曲线的自动分段识别,并通过可视化界面对数据进行了显示。经过测试证明了... MEMS陀螺应用广泛但是误差很大,使用前需要进行标定,在MEMS陀螺的转台标定实验中,数据处理繁琐,基于此,文中设计了MEMS陀螺的自动化标定软件,软件实现了对阶梯状曲线的自动分段识别,并通过可视化界面对数据进行了显示。经过测试证明了软件可以完成自动化标定与数据可视化的工作,在一定程度上提高了实验的效率。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 自动化 转台实验 PyQt
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基于MEMS传感器的微飞行器姿态理论与实验研究 被引量:3
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作者 魏志方 张卫平 +4 位作者 刘武 崔峰 周岁 邹逸飞 沈国豪 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期516-520,共5页
为了得到基于微机电系统(MEMS)运动传感器的微飞行器的姿态角的输出,该文从理论和实验角度进行了全面分析。首先基于MEMS运动传感器的加速度计与磁力计理论计算了微飞行器的初始姿态及其最大误差范围,然后基于MEMS运动传感器的陀螺仪计... 为了得到基于微机电系统(MEMS)运动传感器的微飞行器的姿态角的输出,该文从理论和实验角度进行了全面分析。首先基于MEMS运动传感器的加速度计与磁力计理论计算了微飞行器的初始姿态及其最大误差范围,然后基于MEMS运动传感器的陀螺仪计利用时间序列自回归滑动平均模型(ARMA)分析方法对原始角速度进行误差建模,并利用卡尔曼滤波进行误差补偿,并通过积分法到更高精确度的姿态角度的算法,最后利用转台实验对其进行验证。通过该算法,对于任何MEMS九轴传感器,由实验确定相应的参数后,即可得到该传感器更高精确度的姿态角的输出。 展开更多
关键词 MEMS九轴传感器 初始姿态 时间序列分析 卡尔曼滤波 积分法 转台实验
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三球式和转台式角动量守恒演示器的研制与应用
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作者 刘璞 《岳阳大学学报》 CAS 1996年第1期5-7,共3页
本文详细介绍了笔者研制的三球式和转台式两种新型角动量守恒演示器的结构、特点和使用方法。
关键词 角动量守恒 转椅实验 转台实验
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光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法 被引量:4
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作者 赵桂玲 杨启航 李松 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期8-12,共5页
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。... 针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解耦,计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安装误差和零位等24个标定参数。 展开更多
关键词 系统级标定 分立式标定 捷联惯性导航系统 转台实验
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带有转动机构的捷联惯导初始对准方法分析 被引量:3
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作者 孙伟 李松 李瑞豹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1082-1087,共6页
在现有器件精度基础上依靠旋转调制技术实现更高精度导航成为当前惯性技术的研究热点。针对移动测量系统旋转光纤惯导系统对初始化可靠性和准确性提出的更高要求,设计一种不同惯性系下重力加速度建立转换矩阵的粗对准加两位置卡尔曼滤... 在现有器件精度基础上依靠旋转调制技术实现更高精度导航成为当前惯性技术的研究热点。针对移动测量系统旋转光纤惯导系统对初始化可靠性和准确性提出的更高要求,设计一种不同惯性系下重力加速度建立转换矩阵的粗对准加两位置卡尔曼滤波精对准的初始化方法。分析粗对准过程转换矩阵求取机理,设计惯性坐标系重力及其微分构建初始捷联矩阵的方法;利用转动机构实现IMU处于2个最优方位完成光纤惯导系统的卡尔曼滤波精对准。转台实验结果表明,惯性系粗对准加两位置卡尔曼组合精对准可有效实现旋转惯导系统的高精度初始化。 展开更多
关键词 惯性导航系统 转动 初始对准 转台实验
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微小型球形飞行器飞行控制系统设计
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作者 张辉 肖大华 +2 位作者 韩宝玲 牛锴 司世才 《计算机测量与控制》 2015年第7期2337-2339,2343,共4页
根据微小型球形飞行器的结构特点和工作原理,设计了一套基于ARM Cortex-M3 STM32F103RBT6微控制器的飞行控制系统,进行了主要模块的功能设计与性能分析,给出了研究结论与选型依据,还设计并完成了姿态传感器两轴转台实验和飞行器室内飞... 根据微小型球形飞行器的结构特点和工作原理,设计了一套基于ARM Cortex-M3 STM32F103RBT6微控制器的飞行控制系统,进行了主要模块的功能设计与性能分析,给出了研究结论与选型依据,还设计并完成了姿态传感器两轴转台实验和飞行器室内飞行试验;测试结果表明,该控制系统的姿态传感器姿态测量精度高,能够为飞行控制提供姿态参考信息;飞行器能够圆满实现空中悬停、低空机动等飞行动作,且空中飞行姿态稳定、实时、可靠;该飞行控制系统功能可靠、性能稳定,能够较好地满足微小型球形飞行器的飞行控制要求,具有一定的实用性与扩展性。 展开更多
关键词 微小型球形飞行器 STM32F103RBT6 飞行控制系统 两轴转台实验 室内飞行试验
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RBF网络在光纤陀螺动态误差模型辨识中的应用 被引量:1
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作者 李战 孙枫 +1 位作者 高伟 熊芝兰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S6期135-137,140,共4页
提出了基于径向基(Radial Basis Function 简称 RBF)神经网络的动态误差模型的辨识方法。对如何从一般正交三轴转台速率实验获取训练样本及对网络的学习训练给予了详细的介绍。仿真结果证明了这个方法是可行有效的,可以提高光纤陀螺的... 提出了基于径向基(Radial Basis Function 简称 RBF)神经网络的动态误差模型的辨识方法。对如何从一般正交三轴转台速率实验获取训练样本及对网络的学习训练给予了详细的介绍。仿真结果证明了这个方法是可行有效的,可以提高光纤陀螺的输出精度。 展开更多
关键词 RBF 网络 动态误差补偿 三轴转台速率实验 光纤陀螺
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Novel approach for determining the optimal axial preload of a simulating rotary table spindle system 被引量:7
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作者 SHAN Xiao-biao XIE Tao CHEN Wei-shan 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期812-817,共6页
This paper presents a new theoretical model to determine the optimal axial preload of a spindle system, for challenging the traditional method which relies heavily on experience of engineers. The axial preloading stif... This paper presents a new theoretical model to determine the optimal axial preload of a spindle system, for challenging the traditional method which relies heavily on experience of engineers. The axial preloading stiffness was treated as the sum of the spindle modal stiffness and the framework elastic stiffness, based on a novel concept that magnitude of preloads can be controlled by measuring the resonant frequency of a spindle system. By employing an example of a certain type of aircraft simulating rotary table, the modal stiffness was measured on the Agilent 35670A Dynamic Signal Analyzer by experimental modal analysis. The equivalent elastic stiffness was simulated by both finite element analysis in ANSYS? and a curve fitting in MATLAB?. Results showed that the static preloading stiffness of the spindle was 7.2125×107 N/m, and that the optimal preloading force was 120.0848 N. Practical application proved the feasibility of our method. 展开更多
关键词 Three-axis simulating rotary table Axial position preload STIFFNESS Experimental modal analysis Finite elementanalysis
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