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基于模糊PD控制的客车前大灯随动转向研究 被引量:4
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作者 孙贵斌 杨福清 +2 位作者 方遒 马腾腾 杨云东 《机电技术》 2015年第4期121-126,共6页
根据客车对前大灯弯道夜间照明的设计需求,采用一种基于模糊PD控制算法的前大灯随动转向控制系统。在MATLAB软件上进行了仿真分析,并搭建一套控制系统的原理样机,验证产品的实际效果。通过不断地调试与验证,实验数据表明该控制系统功能... 根据客车对前大灯弯道夜间照明的设计需求,采用一种基于模糊PD控制算法的前大灯随动转向控制系统。在MATLAB软件上进行了仿真分析,并搭建一套控制系统的原理样机,验证产品的实际效果。通过不断地调试与验证,实验数据表明该控制系统功能良好,在转弯模式下能为客车驾驶员提供良好的照明,达到预期的设计目标,对产品样机在客车上的应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 客车前大灯 随动转向 模糊控制 PD控制
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