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面向室内养殖场的机器人自主导航技术研究进展 被引量:1
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作者 郭晓耿 莫冬炎 +2 位作者 朱立学 张世昂 杨尘宇 《农业工程》 2022年第7期40-46,共7页
介绍了视觉导航、激光导航、卫星导航和路标导航等机器人导航技术,分析了不同类型的机器人导航技术在特定应用场景下的导航精度、实时性、适应性。根据这些导航技术的特点,结合在梅州市金绿现代农业发展有限公司室内养殖场开展的导航技... 介绍了视觉导航、激光导航、卫星导航和路标导航等机器人导航技术,分析了不同类型的机器人导航技术在特定应用场景下的导航精度、实时性、适应性。根据这些导航技术的特点,结合在梅州市金绿现代农业发展有限公司室内养殖场开展的导航技术试验结果,指出了在室内养殖场内应用单一导航技术存在的问题,并展望多种导航方法信息融合的导航技术在室内养殖场的应用前景,期望为突破机器人饲喂、运输、采摘关键技术,解决制约农业智能化、无人化发展难题提供思路。 展开更多
关键词 室内养殖场 机器人 自主导航技术 视觉导航技术 传感器
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Indoor Simulation Study on Nutrient Release of Fishponds Sediment 被引量:2
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作者 杜旭彤 谢骏 +2 位作者 王广军 余德光 赵旭斌 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2009年第3期127-130,138,共5页
[Objective] The study aimed to research the nutrients release of ponds sediment.[Method] The sediments which from a new pond(A) and an old one (B) these analyses used to carry out indoor experiment under the anaerobic... [Objective] The study aimed to research the nutrients release of ponds sediment.[Method] The sediments which from a new pond(A) and an old one (B) these analyses used to carry out indoor experiment under the anaerobic dark condition for researching on nutrient release. The N(nitrogenous) and P(phosphorous) release were analyzed every two days.[Result] At the prophase, the N release in B was bigger than that in A, while the decline sediment release in A was gentle.[Conclusion] There was no accumulation of organic compound during the breeding time. The NH4-N was the main form of N release; and the P release was correlated with N release, while PO4-P was the main form of P release. 展开更多
关键词 SEDIMENT Nutrient release Indoor simulation study Oxidation reduction potential (ORP)
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