基于ROS的室内巡检机器人多目标点导航研究与仿真

关于巡检机器人的室内多点导航问题,提出一种通过机器人操作系统(ROS)综合同时定位与建图(SLAM)、路径规划(path planning)等技术,进行了室内巡检机器人的多目标点导航仿真研究试验。首先利用URDF文件建立巡检机器人模型,并通过ROS中的仿真平台建立室内模拟环境,然后使用gmapping功能包构建二维栅格地图。最后选用了Dijkstra机器人导航算法,开展室内巡检机器人针对多个目标区域的仿真研究。结果表明,在模拟环境下,机器人可以进行面向多目标区域的导航试验,且路径规划较合理。

变电站室内巡检机器人系统研究与应用

在科学技术力量和信息社会的影响下,机器人的应用已经变得越来越普及。现阶段,我国电力系统内部的各项巡检工作仍主要依靠人工来进行,相关的工作效率和工作环境都会有一定的问题。此时,对于电力系统中的变电站安置相应的室内巡检机器人,并结合科学的技术来进行系统的优化,将有效促进我国电力事业的发展。