血迹搜索犬在室内搜索中的应用和训练

现代城市快速发展,柏油路、水泥路等硬质地面遍布在城市中,这给传统的警犬追踪破案带来了很大困难。然而,血迹搜索犬能够克服城市化带来的一些问题,近年来在诸多刑事案件中发挥了巨大作用。该文认为,通过训练,血迹搜索犬能够在室内搜索人体血迹气味,为案件侦破提供侦查方向、为DNA检验技术提供检材。

深度强化学习在室内无人机目标搜索中的应用

针对室内无人机随机目标搜索效率不高、准确率低等问题,提出了一种基于空间位置标注的好奇心驱动的深度强化学习方法。用正六边形对探索空间进行区域划分,并标记无人机在各区域的访问次数,将其作为好奇心,产生内部奖励,以鼓励无人机不断探索新领域,有效避免其陷入到局部区域;训练时采用近端策略优化算法(PPO)优化神经网络参数,该算法能使无人机更快找到最优搜索策略,较好躲避障碍物,有效缩短训练周期,提升搜索效率和准确率。