1种结合图像处理及深度校正模型的室内早期火灾定位方法

为解决传统火灾探测器难以对室内早期火灾进行有效探测与定位的问题,在传统双目立体视觉对火灾定位的基础上提出1种增加图像处理及深度校正模型的火灾定位方法。利用该方法在黑暗、明亮2种亮度条件下的校园办公室、走廊和宿舍3种真实室内环境下进行验证。结果表明:在106组有效实验中,共有104组实验结果符合《特种火灾探测器》(GB15631—2008)中对图像型火灾探测器定位精度的要求,其定位精度合格率为98.1%,定位平均时间为12.19 s。该结果可以满足室内早期火灾定位的使用需求。