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题名点云加权迭代线拟合室内平面图自动生成方法
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作者
杨红刚
段旭哲
吴玄
胡庆武
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机构
中铁第四勘察设计院集团有限公司
武汉大学遥感信息工程学院
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出处
《地理空间信息》
2024年第1期20-23,共4页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2021YFB2600401)。
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文摘
提出了一种基于三维激光点云加权迭代线拟合的室内平面图自动生成方法,根据线特征对三维点云沿高程方向的投影点云进行分割,采用加权迭代直线拟合方法进行分段直线拟合,并进一步对拟合直线进行融合和轮廓补全,实现室内平面图的自动生成。基于手持SLAM系统获取的典型室内场景激光点云自动生成室内平面图,结果表明,该方法能有效抑制室内点云噪声,结构提取完整性可达94.4%,制图精度优于3 cm,可快速生成室内平面结构图。
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关键词
室内激光点云
平面图
点云分割
加权迭代线拟合
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Keywords
indoor laser point cloud
layout
point cloud segmentation
weighted iterative line fitting
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分类号
P283
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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