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题名室内移动测量技术在竣工测量中的应用研究
被引量:2
- 1
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作者
黄承亮
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机构
重庆市勘测院
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出处
《城市勘测》
2017年第5期133-135,共3页
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文摘
介绍了基于SLAM算法室内移动测量技术,并以解放碑地下环道竣工测量为例,对数据处理效率、质量进行分析和统计,讨论了室内移动测量技术在工程应用中的可行性、采集方法和数据处理方法,并将该技术与传统测绘方法在作业效率和测量精度方面进行对比,得到定量的对比结果,具有典型的代表意义和社会经济价值。
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关键词
室内移动测量
SLAM
点云
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Keywords
indoor mobile measurement technology
pint cloud
SLAM
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分类号
P235
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名室内移动测量系统在新型基础测绘中的应用
被引量:9
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作者
杨震
孟祥武
唐顺均
王昊
巩垠熙
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机构
北京市测绘设计研究院
国家基础地理信息中心
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第1期149-153,共5页
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基金
中国博士后科学基金面上项目(2019M660580)。
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文摘
室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实体建设中的技术框架,该框架包括室内外数据采集、处理流程与方法、多源点云数据拼接与融合及一体化点云和全景影像数据在全要素三维建模中的应用。并以NavVis M6室内移动测量系统为试验设备,选取怀柔区金隅水泥厂地区作为开展北京市新型基础测绘的试点区域。结果表明,本文室内移动测量系统作业流程可满足新型基础测绘体系空间实体建设的需求。
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关键词
新型基础测绘
三维激光扫描
室内移动测量
SLAM
多源融合
全要素三维建模
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Keywords
new basic surveying and mapping
3D laser scanning
indoor mobile measurement
SLAM
multi-source fusion
all-element 3D modeling
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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