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室内移动测量技术在竣工测量中的应用研究 被引量:2
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作者 黄承亮 《城市勘测》 2017年第5期133-135,共3页
介绍了基于SLAM算法室内移动测量技术,并以解放碑地下环道竣工测量为例,对数据处理效率、质量进行分析和统计,讨论了室内移动测量技术在工程应用中的可行性、采集方法和数据处理方法,并将该技术与传统测绘方法在作业效率和测量精度方面... 介绍了基于SLAM算法室内移动测量技术,并以解放碑地下环道竣工测量为例,对数据处理效率、质量进行分析和统计,讨论了室内移动测量技术在工程应用中的可行性、采集方法和数据处理方法,并将该技术与传统测绘方法在作业效率和测量精度方面进行对比,得到定量的对比结果,具有典型的代表意义和社会经济价值。 展开更多
关键词 室内移动测量 SLAM 点云
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室内移动测量系统在新型基础测绘中的应用 被引量:9
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作者 杨震 孟祥武 +2 位作者 唐顺均 王昊 巩垠熙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第1期149-153,共5页
室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实体建设中的技术框架,该框架包括室内外数据采集、处理流程与方法、多源点云数据拼接与融合及一体化点云... 室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实体建设中的技术框架,该框架包括室内外数据采集、处理流程与方法、多源点云数据拼接与融合及一体化点云和全景影像数据在全要素三维建模中的应用。并以NavVis M6室内移动测量系统为试验设备,选取怀柔区金隅水泥厂地区作为开展北京市新型基础测绘的试点区域。结果表明,本文室内移动测量系统作业流程可满足新型基础测绘体系空间实体建设的需求。 展开更多
关键词 新型基础测绘 三维激光扫描 室内移动测量 SLAM 多源融合 全要素三维建模
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