基于光电传感器的学前儿童机器人室内自动定位方法

针对学前儿童机器人在与儿童的互动和个性化的陪伴方面,机器人仍不能满足人们的需要。为了提高机器人与儿童的互动性,需要使机器人具备室内自动定位的功能,本文基于光电传感器对学前儿童机器人进行设计。机器人的任务系统按照功能层次可以分为人机交互层、控制层、任务组织层和任务执行层。通过改进机器人定位方式,采用光电图像传感器进行距离测量以提高行进过程中定位精度,实现机器人的自动定位。根据室内障碍物较多的特点,对人工势场算法改进,对机器人的路径进行规划算法,从而设计了机器人的避障规则。为验证该学前儿童机器人的性能,对机器人进行自动定位和路径规划试验。试验结果表明:机器人的自动定位结果准确,定位偏差均小于5%,且可进行路径规划和避障。