TD-SCDMA室内规划仿真中的快速分析

根据DoCoMo的最新统计,室内场所吸收了将近70%的话务量。因此室内覆盖对于3G网络的建设具有至关重要的作用。TD-SCDMA网络推出在即,网络规划方法在网络建设中具有极其重要的作用。考虑到如果引入复杂的计算,将不得不要求用户创建各种相关模型,输入步骤过于繁琐。通过对TD-SCDMA网络及其规划方法的研究提出了快速分析方法。采用简化的Keenan-Motley方法计算路径损耗从而进行快速分析。对于下行分析,可以计算下行的EcIo从而生成导频覆盖图。对于上行分析,能给出各终端的发射功率从而产生报表输出。

基于混合算法的多目标异构无线网络室内规划

新的无线网络技术设备的发展使得多种无线技术共存的异构无线网络渐渐地替代了单一技术构成的同构无线网络。为了获得高覆盖、低成本与低辐射的室内异构无线网络,提出了一个遗传算法与类粒子群算法相结合的混合算法。这个算法具备遗传算法搜索的广度及类离子群算法搜索的深度,并且避免了过早收敛于局部。算法被应用于多目标异构无线网络的规划中,仿真结果证明,这个混合算法能有效地实现多目标的无线网络规划方案的优化。

机器人室内路径规划与自主移动导航技术研究

助老机器人的作用是为行动不便的老人提供服务,以满足其实际需求,在机器人正常运作中,需要实现对于室内任意区域的自主移动。路径规划技术室事项机器人导航的重要技术,其涉及地图构建、避障、路径选择等问题,且对于实时性具有较高要求。针对同时定位与建图技术(SLAM)仍存在的建图紧密度低、准确度有限的问题,本研究SLAM和ROS系统设计了机器人室内路径规划与自主移动导航系统,对于传统A*算法和动态窗口算法进行优化和改进,以通过实时建图导航实现助老机器人的移动功能。通过仿真实验结果,证实了本研究改进算法的地图构建效果更有优,能够为机器人路径规划和自主移动导航提供技术支持。

基于空间结构分析的建筑室内空间规划设计

由于空间主体结构与建筑结构之间的矛盾,大量界面的可拓变换会导致室内规划设计的空间理解度不高,影响室内空间规划的合理性与实用性。为了改进建筑室内空间规划的设计效果,提出基于空间结构分析的建筑室内空间规划设计方法。应用有序三元组作为空间基本元,构建空间元模型;再通过空间元模型分析空间结构中的矛盾问题,变换空间性质、材质等量值;根据视觉结构分析法确定空间中心坐标,规划空间结构,拟定空间平面图;通过凸空间分析法分析空间平面图,得出各空间节点间的深度值;根据深度值修改空间平面图。实验结果表明,采用此方法设计的空间平面图在Depthmap软件中的空间理解度较高,此方法可行性较好。

5G室内深度覆盖规划解决方案研究

由于5G使用频谱资源的频段相对较高,其绕射能力及电磁波穿透能力相对较弱,因此存在室外基站覆盖、室内隔墙传输难度较大的问题。为满足室内深度覆盖需求,需要做好室内深度覆盖规划。文中通过对5G室内深度覆盖基本情况的介绍,分析了覆盖规划原则,并重点探讨了深度覆盖的解决方案,旨在提高5G室内覆盖效果,保证深度覆盖规划方案的质量。

WCDMA室内网络规划

一、WCDMA室内规划思路 室外和室内基站的网络建设和覆盖有着很大的不同。通常需要重点考虑以下几点。

基于上下文感知的室内路径规划研究

为实现精细化的室内导航服务,综合考虑室内空间特性以及上下文感知应用需求,定义了规范化的室内导航模型数据结构,设计了室内POI数据模型,并针对不同类型POI给出了对应的POI与导航模型的转换方法。具体分析了时间、位置、用户、拥挤、事件5类典型上下文信息对路径规划的影响并建立对应的描述模型。基于所提空间模型与上下文信息模型,提出了上下文感知的路径规划实现流程与方法,并针对拥挤情况、事件两类上下文信息的特点建立了对应的权值更新方法。设计了两组不同上下文背景条件下的室内路径规划模拟实验,通过比较分析其最优路径结果,验证了本文所提模型与方法的有效性。

改进A~*算法在机器人室内路径规划中的应用

传统A~*算法在面向机器人室内多U型障碍的特殊场景下规划路径时,容易忽略机器人实际大小,且计算时间较长。针对这个问题,提出一种改进A~*算法。首先引入邻域矩阵进行障碍搜索以提升路径安全性,然后研究不同类型和尺寸的邻域矩阵对算法性能的影响,最后结合角度信息和分区自适应距离信息对启发函数进行改进以提高计算效率。实验结果表明,改进A~*算法可以通过更改障碍搜索矩阵的尺寸来获得不同的安全间距,以保证不同机器人在不同地图环境下的安全性;而且在复杂大环境中与传统A~*算法相比寻路速度提高了28.07%,搜索范围缩小了66.55%,提高了机器人在遇到动态障碍时二次规划的灵敏性。

TD-LTE四网协同室内外联合规划探讨

概述TD-LTE网络规划建设情况,分析中国移动"四网协同"规划、室内外联合规划的现状和趋势,通过TD-LTE室内外联合规划案例,说明利用无线网络规划仿真工具,准确评估网络性能在网络规划建设中的重要作用。

基于激光雷达的Bobac机器人S型障碍物避障轨迹规划研究

文章基于Bobac移动机器人的室内S型障碍物避障轨迹规划设计研究,采用激光雷达传感器与双轮控制相结合方式,实现S型障碍物避障轨迹规划,并实现精准定位,达到避障目的。论文主要以Bobac智能移动机器人平台为研究对象,分析智能移动机器人中里程信息不精确的问题,并基于网格Fast SLAM方法环境模型的建立实现提高计算效率以及定位精度。通过对激光雷达精度与距离关系的深入分析,提出了在精准区与模糊区内建立一种S型障碍物避障方法,引入运动模型和激光雷达传感器测量误差模型进行实时修正。文章采用自适应控制方法在实时估计Bobac机器人与障碍物距离的同时,控制移动机器人渐进跟踪期望轨迹,证明了双轮实时控制与激光雷达配合的稳定性。实验证明,相较于传统的激光雷达避撞方法,本研究所提出方法可以有效地提高在S型障碍物内避障运动。

基于室内超网络模型的疏散路径规划研究

为了研究面向应急疏散场景的室内网络模型组织与可视化方式,本文在图论的基础上引入超图理论,设计了超网络模型的数据组织方式,并对应急疏散场景中涉及的路径复杂度、路径拥挤程度、突发事件进行了语义信息描述,构建了室内超网络模型并将其应用于室内应急路径规划研究。通过实验验证了室内超网络模型的可行性,并基于此模型进行了室内应急疏散路径规划算法分组实验,实验结果表明,本文的室内应急疏散路径规划算法能有效综合路径复杂度、路径拥挤程度、突发事件的影响,得到较为合理的路径规划结果。

室内外协同规划优化场景应用

随着通信技术的不断发展,当前各运营商网络建设的重心已经从室外转移到室内,室内网络覆盖作为网络的重要组成部分,对网络质量的影响日趋明显。目前一般运营商网络运维重心仍在室外宏站覆盖区域,显然已经无法满足当前网络的发展趋势,因此结合各个室内分布系统应用场景特性,基于室内外协同规划优化理念开展室内分布系统规划优化项目,旨在加强深度覆盖和室外覆盖的有机融合,进一步提高网络质量,改善用户感知度。

基于主传播路径模型的4G室内外协同精确规划优化平台

通过系统阐述4G室内外混合场景下协同规划优化,借助主传播路径覆盖模型,采用室内三维建模结合数字三维地图的方法,利用API接口调用覆盖结果,对4G网络进行了室内外联合覆盖预测、立体呈现,从而实现了室内外一体规划优化。

室内外一体化的三维GIS原型系统设计与开发

目前,在全球卫星系统、立体视觉技术的支持下,室外场景三维地图的漫游导航功能已高度完善,对于卫星无法覆盖但场景更加复杂的室内场景,其三维地图的绘制和路径规划等功能的实现则相对落后,无法满足用户室内寻址的要求。因此,构建室内三维地图并与室外地图结合实现市内外一体的三维GIS系统具有重要意义。论文以南京邮电大学校园为实验区域,基于Skyline平台提供的二次开发接口,应用Web GIS技术设计并开发了室内外一体的三维GIS原型系统。该系统中,基于遥感图像、CAD数据和相关属性数据,建立了校园建筑三维模型,并构建了室外和室内一体的三维校园,实现了直观的室内外三维漫游,同时具备了三维测量和分析、室内外一体化路径规划等功能,能够使用户快速熟悉校园空间信息,为用户提供沉浸式的体验。

绿色设计对室内环境规划的影响

本文首先简单阐述了"绿色设计"这一基本概念的内涵,在此基础上将其与室内设计相结合,通过对比传统室内设计与绿色室内设计,论证了绿色设计对室内环境规划发挥着重要的积极作用。

IEEE802.11n的室内覆盖规划研究

为弥补蜂窝网室内覆盖不足,本文讨论了基于IEEE802.11n的无线局域网室内规划方法。该方法结合无线局域网室内覆盖的实测参数和对数距离路径损耗模型,采用覆盖优先的规划原则,提出一种适用于对称室内布局的覆盖接入点或天线位置的部署规划算法。试验表明,以该方法进行规划的仿真结果和实测结果基本一致,且能保证大部分区域的信号强度大于-75dbm。该方法不仅实现了无线局域网室内无缝覆盖,而且避免了大量的现场测量工作。

基于职业岗位的室内分布系统规划类实训课程改革实践

为了有效提升移动通信类专业学生的专业技能,为企业培养应用复合型人才,高职移动通信类专业采用了多项实践教学方法和课程。文章主要分析当前移动通信规划设计查勘岗对高职类学生的岗位需求以及对应实训教学模式。通过研究与实践,提出当下专业实训类课程存在的相关问题和改进建议,为高职实训技能培养的教学提出相应教学改革途径。

浅谈室内设计与环保

通过分析室内规划和设计中存在的问题,根据"环保设计"的理念,从持续性、内部空间规划、亲近自然等进行解析,为居住设计寻找一条环保之法,提出了在室内设计中环保的相关建议。

室内无线网络自动拓扑设计与分析

综合考虑无线网络布局规划节点的主要特点和可视分析的约束条件,研究一种基于规则的网络快速拓扑分析技术,利用网格划分、规则驱动、拓扑分割、节点微调等技术方法实现大型复杂无线网络的自动快速布局和楼层拓扑信号的便捷分析。

基于混沌理论的室内用户立体化识别研究

据统计,移动互联网时代约70%的用户和业务都发生在室内,室内是VIP用户高度集中区域,是业务竞争热点。但目前面临室内精准规划难,深度覆盖不足问题,无法做到基于室内用户需求的准确定位。本研究提出了一种基于混沌理论的室内用户立体化识别算法,利用LTE信令采集、MR、网管统计等数据,运用扩展HATA模型和混沌理论建立室内用户识别模型,实现室外用户的精准判断,为规划提供数据支撑。