基于随机漫步的室内驾驶路径规划研究

规划安全可靠的行驶路线是自动驾驶技术所要解决的关键问题之一。路径规划包括车身环境感知和路径轨迹生成两部分。针对车辆在室内行驶的问题,提出了基于随机漫步的室内驾驶路径规划策略。在CoppeliaSim的仿真试验结果表明,这个算法可以准确感知室内环境,并且能生成安全且高效的行驶路径。

基于ROS的楼宇内共享无人配送系统设计与实现

在本系统基于ROS机器人技术,激光SLAM技术、物联网通信技术并结合共享模式,设计并实现一套能够在楼宇内自动行驶完成配送任务机器人系统和配套的共享服务软件系统。该系统机器人端融合多种传感器,满足在室内稳定准确地自动导航,并且可以执行跨楼层的配送任务,能够满足多种场景下的无人配送需求。