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Positioning accuracy of IGPS
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作者 于淼 陈杰 +1 位作者 窦丽华 甘明刚 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第2期219-224,共6页
The positioning accuracy of a short-haul target-locating system,the inverse-GPS(IGPS) ,was analyzed in detail. The relationship between IGPS and the positioning error was discussed. The multiplicative error minimal bo... The positioning accuracy of a short-haul target-locating system,the inverse-GPS(IGPS) ,was analyzed in detail. The relationship between IGPS and the positioning error was discussed. The multiplicative error minimal bound of the geometric dilution of precision (GDOP) about the four-base-station IGPS was also investigated. In order to clarify the practical implementation of IGPS,the multiplicative and additive error factors which affect the positioning accuracy and theoretical estimation of positioning accuracy were presented. By analyzing the experiments of locating a target's position in virtual three-dimensional areas,the positioning performance of IGPS was illustrated. The results show that the multiplicative and additive error factors should be eliminated in IGPS to improve the positioning accuracy. 展开更多
关键词 inverse-gps(igps) GDOP positioning accuracy
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融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统研制 被引量:16
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作者 胡旭科 尚建嘎 +3 位作者 古富强 余芳文 葛彬 郭傲 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第2期428-432,共5页
针对无缝定位应用需求和亟待解决的关键技术问题,对多定位技术融合方案进行了比较性研究,结果显示,GPS与Wi-Fi的融合可以提供更好的综合性能.设计了一种室内外定位技术、定位方法自动切换策略,以提供连续的定位服务;引入alpha-count方法... 针对无缝定位应用需求和亟待解决的关键技术问题,对多定位技术融合方案进行了比较性研究,结果显示,GPS与Wi-Fi的融合可以提供更好的综合性能.设计了一种室内外定位技术、定位方法自动切换策略,以提供连续的定位服务;引入alpha-count方法,提高定位切换的平滑性和可靠性.构建了一个融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统UL mobile.实验结果表明,UL mobile能够初步满足室内外无缝定位应用的需求. 展开更多
关键词 室内 室外 无缝 定位 gps WI-FI
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室内环境下手机GPS定位精度研究 被引量:23
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作者 谢翔 荆昊 郭际明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第8期95-98,共4页
利用Leica 1230双频接收机测得楼顶某点的平面坐标,并利用钢尺将其传递到室内投影点上,在此点利用带A-GPS功能的手机进行实时定位,通过分析这些定位数据讨论手机GPS室内定位的精度。
关键词 A—gps 手机定位 室内环境 精度
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不需辅助信息的室内GPS信号捕获算法 被引量:4
4
作者 巴晓辉 李金海 陈杰 《电子技术应用》 北大核心 2006年第9期130-132,共3页
弱GPS信号的捕获要花费大量的时间。减小捕获时间能改善GPS接收机冷热启性能,同时保证送给跟踪程序的捕获结果是准确、可靠、及时的。差分相干的联合检测算法可以不需要辅助数据,在200ms内捕获到-177dBW的GPS信号,且避免了FFT操作。提... 弱GPS信号的捕获要花费大量的时间。减小捕获时间能改善GPS接收机冷热启性能,同时保证送给跟踪程序的捕获结果是准确、可靠、及时的。差分相干的联合检测算法可以不需要辅助数据,在200ms内捕获到-177dBW的GPS信号,且避免了FFT操作。提出一种基于差分相干的自适应门限捕获算法,其接收门限能根据接收卫星信号功率进行自适应调整,且满足系统设定的误捕率。 展开更多
关键词 室内gps gps 自适应门限 差分相干
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基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究 被引量:11
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作者 朱新宇 陶庭叶 姜冬致 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第7期949-955,共7页
文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于... 文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)的步伐检测以及零速修正算法(zero velocity update,ZUPT)进行惯性导航,当误差累积时再利用GPS定位进行实时位置的精确修正,从而实现了独立的无需外部信号设施的自主式室内导航定位,可在火场等恶劣环境下使用。 展开更多
关键词 室内定位 全球定位系统(gps) 微机电系统(MEMS) ANDROID操作系统 惯性导航
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室内GPS发射器角度校准装置的研制 被引量:1
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作者 孙安斌 马骊群 +3 位作者 曹铁泽 王继虎 甘晓川 李洋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期406-409,共4页
室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位,其测角误差直接影响到系统的综合测量精度,根据室内GPS的测量原理及室内GPS角度校准的技术要求,结合精密转台、同轴调整装置和竖轴激光导轨,研制了室内GPS发射器角度校准装置,并对其测角精... 室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位,其测角误差直接影响到系统的综合测量精度,根据室内GPS的测量原理及室内GPS角度校准的技术要求,结合精密转台、同轴调整装置和竖轴激光导轨,研制了室内GPS发射器角度校准装置,并对其测角精度进行分析计算和实验验证。实验结果表明,装置的水平角测量不确定度为1.5″,俯仰角测量不确定度为0.9″,并能够同时实现室内GPS的俯仰角及水平角的校准。 展开更多
关键词 计量学 室内gps 水平角 俯仰角 校准装置
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基于室内GPS的AGV导航技术研究及应用 被引量:1
7
作者 赵建国 黄宁 +2 位作者 刘哲 于思阳 喻世臣 《航空制造技术》 2020年第20期40-44,共5页
针对飞机脉动生产线物流运输需求,提出了基于室内GPS的AGV(Automated Guided Vehicle)导航方案,开展了导航测量场优化、车体姿态监测和AGV位姿控制技术研究,搭建了AGV自动导航运输平台,突破固定运输路径的限制,增加了AGV运输的使用灵活... 针对飞机脉动生产线物流运输需求,提出了基于室内GPS的AGV(Automated Guided Vehicle)导航方案,开展了导航测量场优化、车体姿态监测和AGV位姿控制技术研究,搭建了AGV自动导航运输平台,突破固定运输路径的限制,增加了AGV运输的使用灵活性。通过工艺验证与工程化应用,长距离运动轨迹误差不超过6mm,角度误差不超过0.1°,接泊区精定位误差不超过0.5mm,角度误差不超过0.02°,实现了飞机零部件的自动化、柔性精准运输。 展开更多
关键词 室内gps AGV 脉动生产线 导航 物流运输
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室内GPS发射器角度校准装置的设计与分析 被引量:1
8
作者 孙安斌 马骊群 +3 位作者 曹铁泽 王继虎 甘晓川 李洋 《计测技术》 2013年第6期35-39,共5页
室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位,其测角误差直接影响到系统的综合测量误差,结合室内GPS的测角误差,提出了室内GPS角度校准装置的技术要求,并分别对俯仰角校准和水平角校准所需准确度进行估计,最终利用新型同轴调整装置结合精密... 室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位,其测角误差直接影响到系统的综合测量误差,结合室内GPS的测角误差,提出了室内GPS角度校准装置的技术要求,并分别对俯仰角校准和水平角校准所需准确度进行估计,最终利用新型同轴调整装置结合精密转台和竖轴激光导轨研制了一套室内GPS发射器角度校准装置,试验数据表明该装置的俯仰角测量误差小于0.9″,水平角测量误差小于1.6″,解决了室内GPS发射器水平角和俯仰角的校准问题。 展开更多
关键词 室内gps 水平角 俯仰角 校准装置 测量不确定度
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浅谈高灵敏度GPS室内定位技术 被引量:1
9
作者 刘毓 田世君 席光文 《电脑与电信》 2008年第3期52-54,共3页
室内环境GPS定位与导航技术的研究实质上是低信噪比环境下信号的处理问题,文章对室内环境下导航与定位的关键技术:微弱GPS信号捕获、微弱GPS信号码跟踪、室内环境下位置解算以及辅助GPS定位等进行了详细的介绍,对一些主要的GPS信号捕获... 室内环境GPS定位与导航技术的研究实质上是低信噪比环境下信号的处理问题,文章对室内环境下导航与定位的关键技术:微弱GPS信号捕获、微弱GPS信号码跟踪、室内环境下位置解算以及辅助GPS定位等进行了详细的介绍,对一些主要的GPS信号捕获算法进行了计算机仿真,对部分关键技术提出了改进方法,并在最后给出了高灵敏度软件接收机的整体设计方案。 展开更多
关键词 低信噪比 gps 室内环境 高灵敏度
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基于GPS的室内无线定位系统研究 被引量:1
10
作者 江明明 《测绘与空间地理信息》 2016年第10期157-158,166,共3页
分析了室内定位技术,并对基于GPS的室内无线定位系统设计实例进行了探析,以供参考。
关键词 gps 室内无线定位系统 5.8 GHz载波
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AGPS和室内GPS——移动通信系统的新型定位技术 被引量:3
11
作者 邱致和 《导航》 2003年第4期1-17,共17页
由于移动通信系统定位功能对人们生活的重要性,在美国联邦通信委员会(FCC)的推动下,蜂窝网定位技术正在迅速发展。FCC的第1阶段目标已经实现,正在全世界许多地方迅速推广。进一步提高精度是第Ⅱ阶段的主要目标。为实现这一目标,人... 由于移动通信系统定位功能对人们生活的重要性,在美国联邦通信委员会(FCC)的推动下,蜂窝网定位技术正在迅速发展。FCC的第1阶段目标已经实现,正在全世界许多地方迅速推广。进一步提高精度是第Ⅱ阶段的主要目标。为实现这一目标,人们分别研究了基于网络的方法(包括TOA法、TDOA法等)和基于手机的定位法。结果发现,没有哪一种方法是可以接受的.最近出现的AGPS技术和室内GPS技术以GPS技术为基础,借助于移动通信网的辅助,从而把两种方法有机地结合起来,使得向满足FCC第Ⅱ阶段的目标前进了明显的一步。第1节介绍了移动通信系统定位功能的作用和FCC各阶段所要实现的目标。第2节对基于网络的各种定位技术及其所面,临的问题作了概述,说明在基站布局和资金回收等四个方面,通信与定位功能之间存在固有的矛盾。第3节首先对GPS用于手机定位的优缺点作了介绍,并进而介绍了AGPS和室内GPS技术,说明以GPS系统技术为基础,借助于移动通信网短信服务的帮助,以及把手机芯片技术和先进的GPS接收机技术结合起来,将使移动通信系统的定位功能无论从覆盖范围和精度以及的手机费用和功耗上看,都已接近于满足FCC第Ⅱ阶段的要求。最后介绍了AGPS和室内GPS的试验结果,以及一些公司所开发的产品性能,说日月手机定位正在发展成一个产业。 展开更多
关键词 Agps 室内gps 移动通信系统 定位技术 到达角度定位法 到达时间差定位法
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基于GPS与Wi-Fi位置指纹的室内外无缝定位研究 被引量:7
12
作者 胡可 廖兴宇 +1 位作者 余敏 汪伦杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期98-103,共6页
为应对GPS在室内环境中的定位盲区,实现室内外环境下的无缝精准定位,提出基于GPS卫星定位技术和Wi-Fi位置指纹定位技术的室内外无缝定位算法GPS-LF。GPS-LF算法在室外环境中利用GPS卫星定位技术进行定位,进入室内后切换到Wi-Fi位置指纹... 为应对GPS在室内环境中的定位盲区,实现室内外环境下的无缝精准定位,提出基于GPS卫星定位技术和Wi-Fi位置指纹定位技术的室内外无缝定位算法GPS-LF。GPS-LF算法在室外环境中利用GPS卫星定位技术进行定位,进入室内后切换到Wi-Fi位置指纹定位,将待定位节点接收的多组Wi-Fi信号强度值与事先已下载到该节点的位置指纹数据库进行匹配,估算出未知节点的位置从而实现定位。实验结果表明,GPS-LF算法能够较好地满足室内外无缝定位的需求。 展开更多
关键词 室内外无缝切换 gps卫星定位 Wi-Fi信号 位置指纹 匹配定位算法 误差修正
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基于灰色预测模型的GPS/WiFi室内外融合定位方法 被引量:9
13
作者 刘家宏 李宝路 +2 位作者 杨澜 邱硕冰 李玥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期264-269,共6页
针对室内外GPS/WiFi信号交织区定位模式反复切换、定位精度低的问题,提出一种基于灰色预测模型的融合定位方法。通过构造GM(1,1)模型得到当前定位模式下物体的灰色预测轨迹,利用几何方式将预测轨迹与待切换定位模式下的定位信息进行深... 针对室内外GPS/WiFi信号交织区定位模式反复切换、定位精度低的问题,提出一种基于灰色预测模型的融合定位方法。通过构造GM(1,1)模型得到当前定位模式下物体的灰色预测轨迹,利用几何方式将预测轨迹与待切换定位模式下的定位信息进行深度融合,实现精准定位。当预测轨迹与定位信息几何融合失败时,根据GPS接收卫星信号的数量判断是否切换定位模式。实验结果表明,与基于GPS和基于WiFi的定位方法相比,该方法具有较高的定位精度与较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 gps室外定位 WiFi室内定位 无缝定位 灰色预测模型 几何融合
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室内GPS中频信号的数字化采集设计 被引量:2
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作者 贾志宏 崔晓伟 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第27期7031-7035,共5页
介绍了一种ICS公司生产的高速数据采集卡ICS554在室内GPS中频数据采集中的典型应用。采集后的信号经过PCI总线模块后,数据被上传到PC机进行数据存储,实现了室内GPS中频信号的数字化采集。实验结果表明,室内外两路天线的设计有利于适合... 介绍了一种ICS公司生产的高速数据采集卡ICS554在室内GPS中频数据采集中的典型应用。采集后的信号经过PCI总线模块后,数据被上传到PC机进行数据存储,实现了室内GPS中频信号的数字化采集。实验结果表明,室内外两路天线的设计有利于适合室内环境下的需求,同时通过PCI总线可以将采集数据实时高速地传输到PC机,有助于后续对室内信道特性的数据建模和研究。 展开更多
关键词 ICS554采集卡 室内gps信号 PCI总线 天线
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GPS室内定位的虚拟卫星信号模拟系统 被引量:3
15
作者 沈通 宋茂忠 +2 位作者 刘皓凯 崔畅 苏燕婷 《电子设计工程》 2022年第20期112-116,共5页
针对室内一般GPS接收机不能正确接收GPS信号的问题,该文提出了利用信号模拟技术产生虚拟卫星星座信号的系统,来实现室内定位。虚拟卫星在保持各卫星起点位置不变时,使不同时刻的卫星组成同一时刻的新星座构型。该虚拟星座与真实星座比较... 针对室内一般GPS接收机不能正确接收GPS信号的问题,该文提出了利用信号模拟技术产生虚拟卫星星座信号的系统,来实现室内定位。虚拟卫星在保持各卫星起点位置不变时,使不同时刻的卫星组成同一时刻的新星座构型。该虚拟星座与真实星座比较,减小了室内定位中由于卫星、室内天线和用户三点不成直线而产生的折线误差。开发了室内四通道卫星信号模拟器,播发了实验信号。接收机定位结果误差为米级,符合GPS精度要求。 展开更多
关键词 卫星导航 室内定位 gps 卫星信号模拟器
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基于GPS与超宽带的室内外无缝定位改进算法 被引量:1
16
作者 汪宇航 李莉 +1 位作者 郑正奇 赵昆 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2021年第1期84-91,共8页
结合GPS、惯性导航技术以及超宽带(UWB)技术,提出基于定位信号数量和信号强度的定位方法切换策略.根据切换策略,将伪距测量、Chan-Taylor协同算法以及行人航迹推算算法进行松散组合,得到优化后的定位算法.通过实验验证了切换策略的可行... 结合GPS、惯性导航技术以及超宽带(UWB)技术,提出基于定位信号数量和信号强度的定位方法切换策略.根据切换策略,将伪距测量、Chan-Taylor协同算法以及行人航迹推算算法进行松散组合,得到优化后的定位算法.通过实验验证了切换策略的可行性,优化了室内外交界区域的定位轨迹,为室内外无缝定位技术提供了思路. 展开更多
关键词 超宽带(UWB) Chan-Taylor协同算法 手机gps 室内外无缝定位
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基于Android的北斗/GPS/WiFi室内外定位系统设计 被引量:8
17
作者 蔡金洋 陈浙泊 姜凤武 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第2期50-55,共6页
针对当前室内外连续定位的问题,设计了一种基于Android平台、使用北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)以及WiFi位置指纹定位技术实现的室内外组合定位的位置服务系统。该系统的优点在于:能根据室内外环境自动切换至合适的定位方式... 针对当前室内外连续定位的问题,设计了一种基于Android平台、使用北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)以及WiFi位置指纹定位技术实现的室内外组合定位的位置服务系统。该系统的优点在于:能根据室内外环境自动切换至合适的定位方式,且在室内外交界处不频繁切换;提供可查看室内地图的交互界面;定位终端采用模块化设计,易于携带,并与手机监控端相互独立,适用于老人与儿童防走失应用场景。实验表明,该系统能够根据室内外不同场景切换对应的定位方式,实现连续、精确的定位。 展开更多
关键词 室内外定位 BDS/gps WiFi位置指纹 方差修正 Alpha-count机制 SVG
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面向装配检测的室内GPS测量站位规划方法研究 被引量:1
18
作者 王飞 范景韬 +2 位作者 曾琪 马苗苗 张明华 《机械制造与自动化》 2022年第2期203-206,231,共5页
针对室内GPS在大型构件复杂装配环境中的测量干涉引起无效测量的问题,提出一种测量站位干涉检查与优化调整的方法。综合测量特性、限制条件、实际工况等要素,制定发射器站位规划的基本原则。以AABB包围盒法为基础,构建线面相交模型替代... 针对室内GPS在大型构件复杂装配环境中的测量干涉引起无效测量的问题,提出一种测量站位干涉检查与优化调整的方法。综合测量特性、限制条件、实际工况等要素,制定发射器站位规划的基本原则。以AABB包围盒法为基础,构建线面相交模型替代低效的实体求交,实现目标点测量的快速干涉检查。通过空间网格层次搜索和平面网格螺旋搜索方法,优化调整存在测量遮挡的发射器站位,输出能够保证目标点可测、可解的有效布局。验证结果表明:基于OpenCASCADE平台开发的系统能够实现规划过程的可视化。 展开更多
关键词 室内gps 测量站位规划 干涉检查 网格搜索
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基于GPS信号的塔型室内定位系统设计 被引量:4
19
作者 韩佳乐 马建晓 《工业仪表与自动化装置》 2020年第6期29-31,38,共4页
针对现有基于GPS信号的室内定位辅助设备,无法精确地调制与放大GPS信号等问题,该文设计一种塔型室内定位系统,主要包括信号接收机、信号处理机、伪定点基站辅助装置、信号发射机等,该系统能够实时接收GPS信号并计算出伪距误差,从而进一... 针对现有基于GPS信号的室内定位辅助设备,无法精确地调制与放大GPS信号等问题,该文设计一种塔型室内定位系统,主要包括信号接收机、信号处理机、伪定点基站辅助装置、信号发射机等,该系统能够实时接收GPS信号并计算出伪距误差,从而进一步计算出更精确的定位导航位置,并通过发射机实现GPS信号在室内的分布扩散。 展开更多
关键词 gps 伪卫星 室内定位
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爱普生成功开发出用于室内定位GPS技术 被引量:1
20
《全球定位系统》 2003年第1期28-28,共1页
爱普生目前发表了即使在室内也能进行定位的GPS技术.该公司将使用这一技术生产可嵌入便携信息终端和导航系统等产品中的GPS模块以及相关终端产品.
关键词 爱普生公司 全球定位系统 室内定位 gps
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