基于改进ViBe的室外行人检测方法

室外动态环境的行人监控检测一直是研究的难点,存在光照变化、树叶摇晃、小动物经过等复杂干扰。本文提出一种基于改进视觉背景抽取法(Visual Background Extractor,ViBe)的室外行人检测方法,该方法采用基于区域的改进ViBe更新策略,该策略在加快鬼影消除速度的同时,提高了行人目标提取的完整度,然后在前景目标提取的过程中通过背景差的方法过滤复杂背景导致的误报区域,最后在此基础上根据一定的逻辑规则执行行人检测。实验结果表明,该方法既可以提高鬼影消除速度,也有效降低复杂多变背景的干扰,在室外场景进行行人检测具有较高的准确性、鲁棒性。

基于特征提取改进的LeGO-LOAM方法

针对LeGO-LOAM算法中的局限性,提出一种基于特征提取改进的LeGO-LOAM方法.由于室外复杂环境下随机特征点较多,首先采用自适应特征提取方法在不同的距离下保证特征提取的准确性;然后基于随机一致性采样优化的地面滤除方法去除不可靠特征点;最后通过相邻帧中同一块特征点的移动距离来消除动态目标.利用KITTI数据集进行仿真分析,结果表明本文优化后的平均误差降低了19.1%,最大误差降低了23.9%.在实际激光雷达建图中进行多组试验,计算出的位置最大误差小于1m,表现出了良好的鲁棒性和稳定性,优化效果显著.

轨道电路补偿调谐单元灌封技术研究

通过对聚氨酯材料的简介,详细介绍用于室外复杂环境下轨道电路设备(ZPW·TB补偿调谐单元(无砟))聚氨酯灌封技术的研究过程,可作为后续灌封技术的参考。