基于显著性和SURF的家居服务机器人物体识别算法

物体识别是家居服务机器人的主要问题之一,考虑到家居非结构化环境下物体识别的复杂性,将不依赖图像分割的局部特征作为关键特征。针对传统SURF算法运算量大的问题,模拟生物视觉功能,提出了一种基于显著性区域指导的局部特征算法。首先采用视觉选择性注意机制提取图像显著区域,然后提取显性物体区域SURF特征,最后完成与目标图像的特征点匹配,实现场景中目标物体的识别。实验证明,和传统SURF算法相比,改进算法速度得到有效提高,同时识别率提高了约10%。

癌症患者家居服务的护理

目的探讨家居服务护理模式对晚期癌症患者的重要性。方法采取家居宁养服务模式,由宁养院医师、护士对1836例晚期癌症患者上门进行“家居服务,晚癌止痛,心理辅导”的服务。结果1836例患者得到免费止痛和心理辅导,解除身心痛苦,重拾尊严。结论免费宁养服务计划秉承着“造福社会、造福病人”的理念,坚持“以人为本,全人服务的宗旨”,充分地体现了对晚期癌症患者的关爱精神。

基于网络的智能家居服务器研究

研究了实现智能住宅的核心智能家居服务器的必要功能及实现方法,并对家居服务器的整体构成及各具体功能模块的实现进行了详细论述。

基于智能手机控制的家居服务机器人研发

针对我国智能家居服务机器人的发展现状与不足,设计了一种基于智能手机控制的家居服务机器人。主要涉及技术有:机器导航、机器视觉、信息融合、人机交互、嵌入式技术、语音识别技术等。实现了实时定位、远程控制、自主导航、手势识别、监控家庭环境、语音识别等功能。机器人配有一个单目摄像头,可以实时监控家庭环境;通过智能手机远程控制端可以在世界上任何一个可以上网的地方看到用户家里的状况;并且可以用手机控制机器人的行走路径,真正做到全方位无盲点的实时监控;基于ARM平台的嵌入式视觉处理系统实现手势识别并准确的控制机器人运动;机器人还配有烟雾感传感器、温湿度传感器,可以监测环境的空气质量。经过试验验证,该机器人符合家居服务的基本要求。

基于视觉的智能家居服务机器人导航和定位技术研究应用

随着社会科技的发展,智能型机器人的研究也在加快脚步,机器人的多种处理能力日渐丰富,为人们的家居生活带来了诸多便利。本文主要是从机器人的控制能力、算法处理、图像处理以及信息处理四个方面进行了分析,简要的阐述了智能型机器人在家居生活中的应用,对机器人的发展方向等做了论述。

基于三菱PLC的智能家居服务系统设计

利用三菱PLC性价比高,利于学习,易于组成网络的特点,设计一款基于三菱PLC的智能家居服务系统。通过对环境变量的检测,结合房屋主人的设定,自动对房屋进行控制调节,创造出一个智能、节能、最优于人居住的环境。利用5组PLC相关模块实现烹饪、空调、清洁、安防、花园、仿生机器人6个系统功能。控制系统分别在主站、厨房、卧室、花园、门卫5个软硬件模拟的场景中实现,5组PLC通过CC-LINK组成网络,并在主站MOVI-CON组态软件监控。

基于Android系统的智能家居服务平台

家居生活信息化、智能化是家居发展的一种趋势,本系统利用低功耗蓝牙通信技术、Android系统及相关传感器技术建立了一个简单、实用的家居服务平台。在此本平台上,用户可以获取天气预报等相关信息,可以获知家中温度、湿度等信息,也可以控制家居主要照明灯具。本文对系统的总体方案、硬件电路和软件设计等内容做了详细介绍。

Linux启动过程在家居服务器的应用研究

由于Linux的开放性和稳定性,使Linux在很多领域得到广泛的应用。随着信息家电的发展,Linux已成为家电领域的主要操作系统之一。文章分析了Linux从开机自检到登录的启动过程,并根据家居服务器的功能要求对Linux内核进行定制和编译,屏蔽Linux启动信息,定制系统服务,实现自动登录,定制适合于家居服务器的Linux启动系统。

基于改进A~*算法的家居服务机器人路径规划

由于家居环境空间占用率高,存在许多障碍在搜索空间中创造了局部最小值,对于机器人在家居环境下的路径规划来说依旧是一个挑战,迫使像A*这样的启发式规划者扩大搜索范围。本文在标准A^*算法的基础上,提出了在基于加权A^*的次优性边界搜索的基础上使用不一致状态重构A^*算法框架的改进方法,通过不重新计算在先前迭代中已经正确计算的状态成本,来减少计算量从而提高算法规划路径的速度,同时也确保了次优性边界。最后对改进前后的算法进行了路径规划对比试验,验证了改进后算法的稳定性和可靠性。

溶性清创在晚期贫困癌肿患者家居服务护理探讨

自溶性清创法即用封闭敷料封闭创口，截住创口渗液，使坏死组织软化；利用创口渗液中释放的蛋白溶解酶，使坏死组织溶解。由于宁养服务是家居服务（免费），这些晚期癌肿患者无经济能力对破溃癌肿进一步治疗，只能让溃烂任其发展，身体散发出难闻的气味，导致患者、家属、邻居的生活质量降低。

家居服务机器人物体感知设计

随着社会的发展和老龄化问题的越来越严重,人们对家居服务机器人的需求越来越迫切。首先,对于目标识别算法做了介绍,目标的实时跟踪算法做了叙述。提出基于SURF特征设计并实现了一套完整的家居服务机器人物体识别系统。其次,为了进一步提高系统性能,对性能进行了改进,对于目标跟踪算法的四个环节:运动预测、特征提取、特征匹配、模板更新做了详细的理论分析,家居服务机器人物体感知设计对于服务机器人的研究具有重要意义。

健康家居服务社

市场分析 据有关专家称,我们居住的室内所用的家具、地板、大芯板、胶合板、刨花板、密度板等都在不断地释放甲醛.而人们在工作、生活有三分之二的时间是在室内度过的,身体受甲醛的影响较大.而且,其释放期可长达3至15年!目前许多国家因室内(包括办公室等活动场所及车厢)污染死亡人数和急诊人数均急剧上升.据专家预测,室内消毒市场2004年为75亿元,并将以每年10～20%速度增长.

基于SOA的智能家居应用服务器的研究

本文通过对智能家居应用服务器的分析和设计,提出了基于Web服务的SOA的智能家居应用服务器的实现,主要是对智能家居应用系统的关键业务流程和功能封装成服务,并对外部提供服务接口,供服务请求者调用,从而使该智能家居应用系统具有松耦合,易集成和易扩展等优点。

一种服务机器人的实时物体识别与跟踪系统

针对室内复杂环境下对家居服务机器人识别与跟踪物体的可靠性与实时性要求,提出了把Adaboost算法和Camshift算法相结合的新思路,并引入一种基于视频帧间相关性分析的新的检测策略,通过设定相邻视频帧中检测到的物体区域的重合率来剔除误检窗口.将其应用于家居服务机器人的实时物体识别与跟踪领域,既充分利用了Haar特征检测实时性好的特点,又解决了传统Camshift方法需要手工选取跟踪物体的缺点.在分辨率为1 024×768,帧速率为30帧/s的视频上进行测试,每帧图像的检测率由原来的77.2%提高到92.4%,平均用时由原来的70.546 3 ms减少为23.985 1 ms.

创新智能电视融合服务,探索智能家庭网络发展

本文结合家庭用户市场需求,针对信息网络技术服务发展的新趋势,采用"互联网+"思维,研究了融合智能电视业务与智能家居服务创新的类型,探索了智能家庭网络发展的途径。

沪语语音识别研究及在家居机器人中的应用

为实现对沪语语音的识别和与家居机器人沪语语音交互,通过分析了沪语语言的语音、语调、语法特点,提出了沪语语音的识别基元的建模方法。该方法生成了新的声韵集作为识别基元,并建立了课题相关的沪语语音语料库,同时基于HTK初步构造了沪语语音的声学模型和3-Gramm语言模型。该系统模型在家居服务机器人中得到初步的应用,系统采用VC6.0实现,实现了用现场语音对家居服务机器人动作的控制,稳定环境下实验成功率达到87.33%。语音交互实验结果表明了该系统的有效性。

创业融资系列之二十五 去网上买家居

随着几家家居．com公司得到资本眷顾，潜力巨大的建材家居网络服务市场有望规范起来。

基于ZigBee技术的智能家居网络系统

本文介绍了ZigBee技术的特点及协议，提出了基于ZigBee技术的智能家居网络的解决方案——数字家居服务器，展望了ZigBee技术的发展和应用前景。