仿生昆虫家庭安保机器人运动轨迹的实现

随着人民生活水平提高,家庭安保问题越来越被重视。由于家庭居住环境非常复杂,一般轮式机器人很难适应这样复杂的运动环境。本文提出足端压力传感器的昆虫仿生机器人在复杂家庭居住环境运动,采用小波快速算法去除噪声,运用动物形态仿生学的理念的家庭安保机器人在家庭环境下运动轨迹策略;在所提出策略中,家庭安保机器人运用了动物形态仿生学小脑与大脑控制部分之间分离原理,减少主控制大脑的运算负荷,提升家庭安保机器人信息处理的实效性,使得家庭安保机器人可以较好适应家庭较复杂环境。最后通过仿真实验证明家庭安保机器人在家庭环境下运动轨迹策略的合理性和实效性。

一种家庭安保机器人运动路径规划的蚁群算法

由于家庭居住环境复杂,家庭安保机器人导航问题难于解决。使用传统蚁群算法,家庭安保机器人容易陷入搜索家庭环境局部极值的困境,无法找出在复杂环境下家庭最优的运动路径。因此,家庭安保机器人设计方案引入混沌理论改良局部个体的质量,利用混沌扰动,能够避免家庭机器人陷入搜索家庭环境局部极值的困境,由最初的混沌行为过渡到群体智能行为,使家庭安保机器人找到最优的运动路径。经仿真实验表明,在复杂的家庭环境下,家庭安保机器人也可以安全避障。

面向弱势群体需求的智能产品人性化设计研究

为满足弱势群体的需求,分析了人性化产品设计与弱势群体之间的关系,提出智能产品人性化设计的策略与方法。以家庭安保机器人为例,研究了弱势群体在方便性、经济性、情感上的需求,并将其运用在智能安保机器人的设计中,通过实例验证了基于弱势群体需求的智能产品人性化设计策略和方法。