基于AHP的家庭智能机器人产品功能要素的权重研究

在家庭智能机器人产品研发的功能设计阶段,如何权衡产品的核心功能是困扰研发者的最大问题。通过对市场上成熟的在销家庭智能机器人产品的收集并筛选,确定研究样本并整合各样本的功能要素,使用SPSS对功能要素进行聚类分析,归纳出具有代表性的功能要素。然后通过AHP层次分析法计算出各代表功能要素的相对权重值,为该类产品设计研发提供决策依据。

家庭智能机器人可用性与造型设计的年龄差异研究

细分智能机器人的用户群体并研究用户差异。设计组间重复测量实验,在虚拟现实平台上进行人机交互,分析年轻人和老年人这两组不同人群对智能机器人可用性与造型设计评分。年轻人的可用性与造型设计评分高于老年人,且存在显著差异。通过年轻人和老年人对家庭智能机器人可用性与造型感知主观差异的量化分析,探究内在原因,并归纳具体差异的表现形式。设计应尊重用户差异,根据不同用户需求设计智能机器人,以提升用户体验。

家庭智能看护机器人的运用研究——基于空巢老人环境视角

近年来,随着我国老龄化趋势的不断加剧,空巢老人问题引起了社会的广泛关注。由于现代生活节奏的不断加快,年轻人迫于生活的压力无法时常陪伴在老人身边,这些老人由于缺乏照顾,经常会出现出门迷路、生病、摔倒的现象,这对于老年人的身心健康会产生非常不利的影响。为了使得这种现象得到有效的缓解,很多企业都开始研发家庭智能看护机器人,让他们代替子女常伴老人身边,时刻关注老年人的身心健康,以此来提升老年人的生活质量。基于此,本文主要基于空巢老人环境对家庭智能看护机器人运用进行了分析和探讨。

ORB-SLAM算法在智能家庭清扫机器人中的应用

对于家庭智能清扫机器人而言,机器人自我定位与路径规划是其实现智能化、全自动化的理论基础。实时的定位与构图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术可以很好的解决这个问题。该技术可以利用机器人自身所携带的各式传感器对周围环境进行采集,并利用采集结果递增地创建环境地图,同时使用该地图实现机器人对自身的定位与导航功能。本文将通过讨论ORB-SLAM算法系统的执行过程,并进行仿真实验,验证该算法在对家庭清扫机器人的自我定位与导航的实用性。