经济型数控车床自动化制造单元的设计

针对现有经济型数控车床的上下料、抓取、装夹动作依赖于人工的问题,提出了改进设计方案。设计了上下料装置、抓取装置、零件装夹装置、料盘装置等机构,采取伺服电动机和气缸驱动形式,借助PLC和PMC控制程序,实现数控车床自动上下料、语音报警、自动加工等功能,加快了生产节拍,稳定了产品质量,可满足数控机床单机设备生产过程的自动化需求。

自动化技术在汽车电气控制系统中的应用

近年来,随着电子技术和信息技术的飞速发展,自动化技术在汽车电控系统中得到广泛应用,提高了汽车的性能、安全性与智能化水平。该文围绕汽车电气控制系统中的自动化技术及其在汽车工业中的应用进行深入研究,阐述自动化技术的基本原理及特点,探讨自动化技术在汽车电气控制系统中的具体应用,并对汽车电气控制系统中自动化技术的发展趋势进行展望。

减震器缸筒自动化加工单元构建与实现

为满足减震器缸筒零件自动化加工需求,设计了J43508型减震器缸筒自动化加工单元。出于对减震器缸筒较高的表面加工精度要求和工序排布便捷性的考虑,选取1台数控双头车床一次装夹,完成对工件两端的同时加工;基于自研桁架系统的自动化上下料输送装置实现工件自动化物料输送;选用信捷XD5-60T-E可编程控制器设计自动化加工单元控制系统;通过可触摸屏示教器对自动化加工单元进行实时生产监控。调试结果显示,该自动化加工单元配置布局有效,功能可靠,完全能够胜任工件自动化生产加工及上下料的工作。

基于物联网技术的计算机实验室仪器运行自动化控制系统

可靠实现计算机实验室仪器运行自动化控制,是提升计算机实验室仪器管理水平的核心,因此,设计基于物联网技术的计算机实验室仪器运行自动化控制系统。该系统的感知层通过前端采集单元,感知实验室仪器的运行状态信息或者信号并完成其转换;传输层通过ZigBee协议栈、网关为支撑,利用通信时隙分配方法,安全、高效传输感知数据;应用层以传输的数据为基础,基于模糊PID控制器自动化控制计算机实验室仪器运行。测试结果显示,该系统的传输速率均在1.25 bps以上,最大传输速率达到2.03 bps,可在较短时间内控制仪器达到指定运行标准。

牵引控制单元自动测试系统研制

为满足复兴号系列中国标准动车组大批量生产需求,简化测试人员操作,依据牵引控制单元(Traction Control Unit,TCU)例行试验项点,并参考原手动测试台测试原理,设计研发了一套牵引控制单元自动化测试系统。该自动化测试系统硬件以PXI测控计算机为核心,配合外部测量设备和信号产生设备;测试序列使用LabVIEW语言编程;为减少测试时间,充分利用多核CPU资源,对测试序列进行并行化处理。该自动化测试系统已在复兴号350公里中国标准动车组TCU上进行了验证,测试结果表明该测试系统能大幅缩减测试时间、准确识别故障点、实现测试报告的自动生成,具有较强的可靠性和实用性。

ZL50装载机自动换挡电子控制单元的开发研究

开发了ZL50装载机液力传动变速箱自动换挡操纵系统及其电子控制单元(ECU)。针对装载机作业过程中换挡操纵的复杂性,该系统采用了人机协同配合的多模式换挡控制方式;完成了控制软件设计、硬件电路及可靠性设计,并对研制的自动换挡操纵系统进行了台架试验和环境试验,验证了系统功能的实用性和工作可靠性。试验结果表明:自动换挡操纵系统可按驾驶员选择的控制方式工作,实现自动选挡功能及换挡过程的平稳性控制。

机器人制造单元自动装卸控制系统设计

为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配。根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业。机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工自动装卸作业要求,有效地降低人力成本,提高产品质量稳定性和生产效率。

自动变速器电子控制单元硬件在环仿真试验

为了设计、开发和测试汽车自动变速器电子控制单元,经常采用硬件在环仿真的试验方法。介绍了AG4自动变速器电子控制单元硬件在环仿真试验系统的组成及功能,对自行开发的控制单元在试验台上进行了试验,得出了在固定换档策略下经济型与动力型的换档点数据。结果表明:该试验台不仅可以对原型机进行测试试验,还可以对开发机型进行仿真试验;试验结果与实测结果基本吻合。

变电站综合自动化通讯控制单元的设计

介绍了变电站自动化系统中的通讯单元的功能实现和硬软件设计思想。该通讯单元能实现与调度控制中心或就地监控系统的接口功能 ,满足远动要求 ,并对 CDT远动规约作了简要介绍。由于该通讯单元采用双 CPU结构 ,使所有的数据交换并行进行 ,因此系统通信速度快。整个系统具有较高的可靠性和可维护性 ,满足了变电站无人值班的要求。

发电站冷凝器自动焊模糊PID控制技术

发电站冷凝器自动焊经常因其电压和电流等动态响应特性难以捕捉,导致控制精准度不高,产生断裂、磨损,对此提出一种发电站冷凝器自动焊模糊PID控制技术。文中对冷凝器气路工作程序原理进行分析,并计算空气和燃气通过传感器的流量和状态值,建立模糊指令和模糊子集,在模糊控制规则中查找与语言相对应的控制参数。以控制器作为算法载体结合比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential, PID)策略约束控制偏差,设计PID控制器,完成有效控制。试验数据证明,所提方法整体控制性能较强,经控制后,冷凝器自动焊的电压和电流动态响应特性较为稳定,焊接频率变化处于标准范围内,控制精准度高,实际应用性能好。

汽车发动机电子控制单元的自动测试系统开发

以某六缸汽车发动机电子控制单元为研究对象,基于Aglient(安捷伦)测控设备和Visual C++6.0、Dreamwaver两款编程软件,结合SCPI指令对电控单元测试系统的硬件和软件部分进行设计。该测试系统通过测控设备仿真汽车发动机上各路传感器信号,电子控制单元接收到传感器信号后进行数据处理并传送到上位机,经上位机的检测处理判断电子控制单元是否返回正确数据,从而达到检测汽车电子控制单元是否符合标准的目的。该测试系统缩短了ECU的检测时间,提高了测试效率,并可对动态数据进行实时监测。

全自动化肥包装码垛机包装控制单元的设计

提出了一种安全、高效的全自动化肥包装码垛机包装控制单元的设计方法,采用PLC控制技术、变频器技术、多种检测元件和触摸式人机界面等优良控制技术与控制元件,实现全自动包装码垛机对包装控制单元的控制要求。详细论述了系统主要特点、工作原理及控制过程,经过安装调试,本包装控制单元工作性能良好,故障率低,完全满足了全自动化肥包装码垛机对其包装控制单元的要求。

双单元柔性直流背靠背输电系统自动角差控制方法

基于双单元柔性直流背靠背输电系统(back-to-back flexible DC transmission system,DC-BTB)两侧为同步交流电网的应用场景,提出一种根据DC-BTB两侧交流电网电压幅值和相角的变化自动调整DC-BTB有功功率的自动角差控制方法。针对双单元DC-BTB结构,提出单元间有功功率分配方法,研究自动角差控制下单元闭锁和交流故障的暂态特性。在实时数字仿真(real time digital simulation,RTDS)系统中搭建双单元DC-BTB模型进行仿真分析,结果表明自动角差控制稳态下功能投退冲击小,单元闭锁或交流故障穿越后能维持系统稳定运行。仿真结果验证了所提控制方法的有效性。

自动化单元的一种优化控制方法

本文基于开发的自动化单元动画仿真系统，阐述了创建状态表以及利用状态表对系统进行自动寻优控制的方法。

现地控制单元在水电厂自动化中的应用和发展趋势

1．前言 水力发电与燃煤、燃油、核能发电相比，能源是可再生的、永不枯竭的清洁能源。国家目前把优先发展水力发电作为搞好能源平衡的战略性措施，并出台了一列措施大力鼓励推进水电厂建设。在水电行业，随着水电厂“无人值班“（少人值守）和状态检修工作的不断深入开展，对水电厂的生产运行和管理提出了更高的要求以”厂网分开、竞价上网”为基础的电力体制的改革也对水电厂自动化技术提出了新的要求。计算机技术、信息技术、网络技术、工业控制技术的飞速发展，给水电厂综合自动化系统无论在结构上还是在功能上，都提供了一个广阔的发展空间。

面向先进制造环境的单元控制软件自动生成技术探讨

通过对先进制造技术单元控制软件的主要功能的分析,提出了基于先进制造技术单元控制软件自动生成的方法。该方法采用人机交互界面,以组态模式实现。并对自动生成中系统重构模块功能冲突,接口标准化及其虚拟参数、基础功能模块划分中的二义性、以及系统测试等关键技术作了分析。

模糊控制在单元机组锅炉给水阀门自动切换控制中的应用

某电厂300 MW单元机组控制系统采用西门子TELEPERMME DCS集散控制系统,在对其锅炉给水系统阀门切换的改造过程中,利用模糊控制理论,根据实际运行状况及运行资料,通过大量的实验分析,设计出切实可行的给水阀门切换逻辑,使燃煤锅炉给水系统给水阀门实现自动切换,解决了大容量单元机组燃煤锅炉实现全程给水自动控制所必须解决的一个关键问题。本系统的投运不仅节约了改造、更换给水系统所需的大量资金,由于机组实现自动启动,大大缩短了启动时间,使机组启动过程中消耗的燃料量明显下降,经济效益十分显著;同时也给出了模糊控制技术在控制工程中实际应用的一种思路。

基于自动控制系统单元的型煤生产线设计与建设浅析

某型煤厂原有生产线不再具备生产特种型煤的能力,并且因为一些无法抗拒的因素,对原有生产线进行改造也不能达到满意的效果。针对该问题,文章提出了建设一条新生产线的设计方案,阐述了新生产线特种型煤生产工艺流程,详细介绍了新生产线各分段自动控制单元即PLC配料系统、成型水自动加入控制系统、干燥热风控制系统、自动称量包装系统的设计。实践证明,新生产线运行正常,能生产出高质量的特种型煤。

ZL50装载机半自动变速器电子控制单元设计研究

开发了ZL50装载机液力传动半自动变速器电子控制单元(ECU),针对装载机作业过程中换挡操纵的复杂性,完成了电子控制单元软件设计、硬件电路及可靠性设计,并对研制的电子控制单元进行了装车试验和环境试验,验证了系统功能的实用性和可靠性。试验结果表明:半自动换挡操纵系统可按驾驶员选择的控制方式工作,实现换挡过程的平稳性控制,减轻驾驶员的劳动强度,提高生产效率。

单元机组均匀自动控制系统

在介绍单元机组运行机理 ,均匀控制原理和特点的基础上 ,提出了一种全新的机炉均匀自动控制系统。它结构简单、易于调整。以 2 0 0MW发电机组现场实测的数学模型为例 ,对该系统进行了纯数字仿真。仿真试验表明 ,系统控制质量符合工程要求。