面向老年护理的家用服务机器人研究现状

介绍了老年人对家用服务机器人的功能需求,综述了面向老年护理的老年情感交流机器人、老年运动辅助机器人以及老年生理监测机器人的研究现状,分析了各类机器人存在的不足,指出了兼具运动辅助和情感交流功能、接入智能家居系统和提供定制化服务是未来老年家用服务机器人的发展方向。

家用服务机器人人机交互亲密度意象研究

目的研究小型清洁类家用服务机器人,在自然人机交互中,亲密度与用户体验之间的相关性,并探究影响亲密度意象与体验的关键属性。方法将收集到的17种交互方式作为测试样本,然后将30名被试均分为A和B两组,分别模拟家用服务机器人的主要使用人角色和次要使用人角色,并进行实验。使用语义差异量表获取亲密度数据,借助Emocards测量法获得用户综合体验数据,通过口语报告法描述交互过程中所引发的意象图像。将亲密度与体验数据进行相关性计算,再对语料进行分类统计,最后分析得出影响亲密度意象与体验的关键属性。结果亲密度与用户体验之间呈高度正相关,其中“平等和尊重”为关键属性。结论在人机交互设计中加入对亲密度考量可有效增加用户体验,研究结果可为人机情感化交互提供依据和启发。

家用服务机器人综述

近二十年来,家用服务机器人技术逐渐成为一个国际范围内的研究热点。本文对家用服务机器人的发展历程、分类、关键技术和发展趋势进行了梳理和总结,提供了一份较全面的综述。首先,介绍了家用服务机器人在各国的发展历程以及全球研发现状和市场规模。然后,从不同的角度对家用服务机器人进行了分类并介绍了各类型中的典型例子。进而分析了家用服务机器人的重要特点和关键技术。最后,总结了家用服务机器人的发展趋势。

浅谈家用服务机器人的现在和未来

家用服务机器人是非制造环境下的服务于个人或者家庭的特种机器人。随着全球工业化的快速发展,科学技术的不断进步,尤其是近十几年来机器人的应用领域不断地拓宽,家用服务机器人已经成为当今世界机器人技术研究的热点,并且部分研究成果已经开始走进千家万户,成为人们生活不可或缺的一部分。

传统界面工效学研究对家用服务机器人界面设计的启示

本文介绍了家用服务机器人国内外发展现状及趋势,在目前产品的主要交互方式中选取最基本和重要的界面交互进行分析。通过相似使用情景下其他产品的界面交互工效学研究结果,总结出家用服务机器人界面交互工效学未来的研究方向。

家用服务型吸尘机器人的发展与现状

吸尘机器人融合了自主机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一项高新技术 ,具有广阔的市场前景。简单介绍了国内外吸尘机器人的研究发展现状 ,对吸尘机器人的关键技术即路径规划技术、多传感器融合技术、吸尘技术以及电源技术分别进行了介绍 。

一种小型家用服务机器人方案设计

家用服务机器人是未来机器人研究和应用的主要发展方向。与工业机器人完全不同,家用机器人既可以充当家庭保安,也可以具备娱乐功能、清洁功能,其使用者定位于普通人。本文设计的小型家用服务机器人系统主要由运动控制单元、导航与定位单元、传感器单元、智能监控单元和人机交互单元组成。本文主要从方案设计的角度,阐述在设计过程中涉及的各关键技术。

制定家用和类似用途服务机器人安全标准的思考

本文从标准化角度建立起家用和类似用途服务机器人与家用和类似用途家用电器的联系,通过分析家用和类似用途服务机器人的安全风险以及现有国际标准对服务机器人安全的规定,提出在IEC 60335和GB 4706框架下制定家用和类似用途服务机器人的安全标准的思路和要点。

新冠疫情与人工智能的“经济奇点”--基于消费者行为大数据的证据

人工智能作为一项新技术,已经逐渐深入到人们的社会生活之中。而关于人工智能是否能带来经济增长以及人工智能能否会带来经济奇点在理论界依然存在争议。导致这些争议可能是因为这些研究都是基于工业机器人。那么,服务机器人,特别是家用服务机器人是否也存在以上问题?为了回答这个问题,本文采用新型冠状病毒肺炎疫情作为外生自然实验,以2019年农历同期为对照组,通过分析家用服务机器人用户行为的大数据,研究新型冠状病毒肺炎疫情对人工智能产品的有效需求的影响,研究发现,在新型冠状病毒肺炎疫情期间的除夕之后,消费者使用家用服务机器人的时间显著增加,也即:人工智能产品的有效需求更旺盛;进一步研究发现,在家用服务机器人App更易搜索、使用频次更高、使用时间更长以及活跃用户规模较大的情景之下,家用服务机器人的有效需求更多。本文的研究表明,突发的重大公共卫生事件导致了消费者心理不适,消费者通过使用人工智能产品低成本地实现了安保、清洁和娱乐功能,安全舒适的家庭环境和精神愉悦都能缓解消费者的心理负担,进而提升了人工智能产品的有效需求。进而促进了人工智能相关产业的发展,人工智能的“经济奇点”出现的概率也陡增。此外,本文的研究为人工智能是否存在“索洛悖论”提供了一个大数据的实证证据,同时,也为有效推进我国“智能+”产业政策提供了一个观察视角。