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工业机器人在家电柔性装配线上的应用与技术
被引量:
1
1
作者
蔡文留
马芳
+1 位作者
刘文波
陆宏杰
《日用电器》
2020年第6期81-85,共5页
通过深入分析工业机器人在家用空调器外机装配上的应用现状,探讨了工业机器人技术在我国空调器整机装配应用的发展过程,本文提出的61%的工业机器人使用率代表了我国空调器装配的最高水平。经开展对各工位机器人作业方法的研究,使用了四...
通过深入分析工业机器人在家用空调器外机装配上的应用现状,探讨了工业机器人技术在我国空调器整机装配应用的发展过程,本文提出的61%的工业机器人使用率代表了我国空调器装配的最高水平。经开展对各工位机器人作业方法的研究,使用了四项机器人最新的技术,分别是视觉引导技术、柔性夹具设计技术、人机协作技术、离线编程技术。呼吁中国抓住机器人技术深入发展的黄金期,在突破关键核心器件技术的同时,总结并积累机器人在各集成应用领域的参数和经验,完善国产机器人的集成应用包,让国产机器人变得更加智能。
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关键词
家电柔性装配线
机器人应用
机器人技术
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职称材料
题名
工业机器人在家电柔性装配线上的应用与技术
被引量:
1
1
作者
蔡文留
马芳
刘文波
陆宏杰
机构
中国电器科学研究院股份有限公司
出处
《日用电器》
2020年第6期81-85,共5页
基金
广州市产业技术重大攻关计划项目:“冰箱钣金成型装备智能化关键技术研究及应用”项目编号:201802010057。
文摘
通过深入分析工业机器人在家用空调器外机装配上的应用现状,探讨了工业机器人技术在我国空调器整机装配应用的发展过程,本文提出的61%的工业机器人使用率代表了我国空调器装配的最高水平。经开展对各工位机器人作业方法的研究,使用了四项机器人最新的技术,分别是视觉引导技术、柔性夹具设计技术、人机协作技术、离线编程技术。呼吁中国抓住机器人技术深入发展的黄金期,在突破关键核心器件技术的同时,总结并积累机器人在各集成应用领域的参数和经验,完善国产机器人的集成应用包,让国产机器人变得更加智能。
关键词
家电柔性装配线
机器人应用
机器人技术
Keywords
flexible assembly line of home appliances
robot applications
robot technology
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM925 [电气工程—电力电子与电力传动]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业机器人在家电柔性装配线上的应用与技术
蔡文留
马芳
刘文波
陆宏杰
《日用电器》
2020
1
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