基于SMDP强化学习的太阳能供电信息容侵控制方法

针对目前方法未能使用小波去噪法处理太阳能供电信息而导致对其进行容侵控制时,存在控制正确率低、控制时间长以及控制的误报率高的问题,提出基于SMDP强化学习的太阳能供电信息容侵控制方法。寻找数据中的缺失值并对其进行插补处理,通过插补结果,使用小波去噪算法完成数据的去噪;使用SMDP强化学习算法强化数据,建立太阳能供电信息的容侵控制模型;将去噪后的供电信息数据输入模型中,依据输出结果实现太阳能供电信息数据的容侵控制。实验结果表明,运用该方法进行数据容侵控制的正确率高、控制时长短、误报率低。

有向拓扑下网络化运动控制系统的容侵同步控制

针对有向通信拓扑下网络化多轴运动控制系统受到网络攻击威胁及未建模不确定性影响,其轨迹同步控制精度迅速下降,提出了一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法;首先将非线性未建模不确定性分解成控制通道匹配分量和不匹配分量,进而将攻击、领航者的参考输入和非线性匹配部分合并成一个组合未知输入信号,通过设计分布式中间观测器对跟踪误差系统的状态、组合未知输入信号进行估计并设计容侵同步控制协议;利用李雅普诺夫函数证明跟踪误差系统稳定性;网络化多轴运动控制系统的实验结果表明所提方法能够保证系统具有良好的容侵同步控制性能,并且能够通过调节特定参数确保跟踪误差系统对于不匹配非线性不确定性的鲁棒性。

FDI攻击下孤岛交流微电网滑模控制策略

针对孤岛交流微电网控制系统中不可避免的虚假数据注入攻击问题,当存在外部干扰时,设计了主动容侵控制策略。首先针对孤岛交流微电网逆变系统,构建系统状态空间模型。将控制系统传感器侧可能受到的虚假数据注入攻击信息当作一个辅助状态向量,设计滑模攻击观测器对系统中的状态变量和虚假数据注入攻击信息同时进行估计。在获得攻击的估计信息后,利用积分滑模容侵控制器对虚假数据注入攻击和外部有限能量干扰进行主动容侵控制,以确保微电网系统的稳定运行。最后,通过仿真验证了所提方法的可行性和有效性。

网络化多轴运动控制系统的容侵同步控制

针对网络攻击下的不确定网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法.首先将不确定性分解为匹配分量和不匹配分量,继而通过分布式中间观测器估计由执行器攻击、领航者的非零输入以及匹配不确定性分量构成的组合未知输入信号,进而设计基于估计值的容侵同步控制协议对匹配未知输入进行有效补偿,同时通过调节特定参数充分抑制不匹配不确定性效应,最终得到满意的容侵同步控制性能.