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基于混合容差约束的飞机部件交点装配数字化协调方法
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作者 温恺 韩野 +2 位作者 费昺强 黄宁 陈晓芳 《现代工业经济和信息化》 2024年第8期129-131,共3页
传统飞机部件交点装配数字化协调方法直接对交点轴线进行降维,未对交点轴线公差域进行建模,造成装配精度低、协调效果较差,为此提出基于混合容差约束的飞机部件交点装配数字化协调方法。对交点轴线公差域进行建模,基于混合容差约束进行... 传统飞机部件交点装配数字化协调方法直接对交点轴线进行降维,未对交点轴线公差域进行建模,造成装配精度低、协调效果较差,为此提出基于混合容差约束的飞机部件交点装配数字化协调方法。对交点轴线公差域进行建模,基于混合容差约束进行交点轴线降维,以实现更精确的控制和检测,设计部件交点装配协调流程,实现基于混合容差约束的飞机部件交点装配数字化协调。实验结果表明,该研究方法显著提高了装配精度,具有较好的协调效果。 展开更多
关键词 混合容差约束 飞机部件 交点装配 协调方法
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基于容差约束的机翼最优位姿评价算法 被引量:5
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作者 王青 程亮 +2 位作者 程志彬 李江雄 柯映林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第19期124-130,共7页
为了保证飞机机翼的最优位姿装配,提出一种基于容差约束的机翼位姿评价及优化算法。该方法以翼身交点的三维相对偏差和水平测量点的相对高差的加权组合作为机翼装配误差的综合评价函数,以该装配误差最小作为目标,翼身交点的位置容差和... 为了保证飞机机翼的最优位姿装配,提出一种基于容差约束的机翼位姿评价及优化算法。该方法以翼身交点的三维相对偏差和水平测量点的相对高差的加权组合作为机翼装配误差的综合评价函数,以该装配误差最小作为目标,翼身交点的位置容差和水平测量点的高度容差作为约束条件,建立机翼位姿评价的非线性优化模型。通过奇异值分解法获得机翼位姿的初值,再采用Lagrange法结合拟牛顿法迭代求解,得到机翼的最优位姿,使得机翼在满足容差约束的同时,综合装配误差最小。最后,通过仿真算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 机翼最优位姿 容差约束 翼身交点 水平测量点
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一种新约束容差关系的粗糙集模型 被引量:1
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作者 陶志 王桂滨 李桂秋 《中国民航大学学报》 CAS 2010年第4期56-59,64,共5页
基于容差关系和先验概率容差关系的粗集模型是粗糙集理论的重要扩充,然而其却均有自己的局限性。结合上述两种模型的优点,提出了一种新约束容差关系,新约束容差关系的粗集模型是建立在对不完备信息系统属性值统计数据基础上的,可有效提... 基于容差关系和先验概率容差关系的粗集模型是粗糙集理论的重要扩充,然而其却均有自己的局限性。结合上述两种模型的优点,提出了一种新约束容差关系,新约束容差关系的粗集模型是建立在对不完备信息系统属性值统计数据基础上的,可有效提高分类精度和同类对象间的相似程度。实例分析表明,新的模型更具有实用性和操作性。 展开更多
关键词 粗糙集 不完备信息系统 关系 先验概率关系 约束关系
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基于不完备数据聚类的缺失数据填补方法 被引量:63
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作者 武森 冯小东 单志广 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1726-1738,共13页
缺失数据的处理是数据挖掘领域进行数据预处理的一个重要问题.传统的缺失数据填补方法大部分是基于概率分布等一些统计假设,对于大数据集的数据挖掘不一定是最适合的方法.受不完备数据分析(ROUSTIDA)未采用传统的概率统计学方法启发,提... 缺失数据的处理是数据挖掘领域进行数据预处理的一个重要问题.传统的缺失数据填补方法大部分是基于概率分布等一些统计假设,对于大数据集的数据挖掘不一定是最适合的方法.受不完备数据分析(ROUSTIDA)未采用传统的概率统计学方法启发,提出基于不完备数据聚类的缺失数据填补方法(MIBOI),针对分类变量不完备数据集定义约束容差集合差异度,直接计算不完备数据对象集合内所有对象的总体相异程度,以不完备数据聚类的结果为基础进行缺失数据的填补.采用UCI机器学习基准数据集进行实验表明,MIBOI对缺失数据的填补是有效可行的. 展开更多
关键词 数据填补 不完备数据 聚类 约束集合异度
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上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究 被引量:1
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作者 陈密杰 王钰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期1832-1839,共8页
针对上肢康复机器人在主动康复模式下,末端手部工具的TCP点如何能保持有效追踪给定空间平面内的轨迹,提出了一种空间容差约束控制方法。通过约束TCP距轨迹平面的正负向距离,同时约束其在轨迹面内距离轨迹的正负向距离,产生约束的末端阻... 针对上肢康复机器人在主动康复模式下,末端手部工具的TCP点如何能保持有效追踪给定空间平面内的轨迹,提出了一种空间容差约束控制方法。通过约束TCP距轨迹平面的正负向距离,同时约束其在轨迹面内距离轨迹的正负向距离,产生约束的末端阻力正比于TCP偏离给定轨迹的距离,引导TCP点始终落在轨迹的容差体内。在控制实现上采用了多线程编程技术,以确保患者手部TCP点偏差距离的检测、计算与比较,以及关节力矩实时改变的控制等过程,不会出现感知上的延迟。实验结果表明,该控制方法在辅助患者主动追踪给定的空间平面轨迹时,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 康复机器人 主动运动 空间容差约束控制 多线程编程
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Two-Hop Gaussian Relay Channel with Linear Relaying: Achievable Rate and Optimization Design 被引量:1
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作者 Deng Zhixiang Wang Baoyun +2 位作者 Lang Fei Ma Yayan Liu Chen 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第2期96-104,共9页
The relay node with linear relaying transmits the linear combination of its past received signals.The optimization of two-hop relay channel with linear relaying is discussed in this paper.The capacity for the two-hop ... The relay node with linear relaying transmits the linear combination of its past received signals.The optimization of two-hop relay channel with linear relaying is discussed in this paper.The capacity for the two-hop Gaussian relay channel with linear relaying is derived,which can be formulated as an optimization problem over the relaying matrix and the covariance matrix of the signals transmitted at the source.It is proved that the solution to this optimization problem is equivalent to a "single-letter" optimization problem.We also show that the solution to this "single-letter" optimization problem has the same form as the expression of the rate achieved by Time-Sharing Amplify and Forward(TSAF).In order to solve this equivalent problem,we proposed an iterative algorithm.Simulation results show that if channel gain of one hop is relatively smaller,the achievable rate with TSAF is closer to the max-flow min-cut capacity bound,but at a lower complexity. 展开更多
关键词 linear relaying two-hop relay channel time-sharing Amplify-and-Forward (AF)
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