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大容积伺服油缸卸载时液压冲击的分析与解决 被引量:5
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作者 王凯 李扬眉 +2 位作者 李洪文 贺伟 姜小玉 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期165-168,共4页
在工程试验领域内,液压伺服缸的使用越来越多。大容积油缸在卸载时的冲击过大,可能会影响试验正常进行。通过伺服油缸的卸载原理和液体压缩理论计算出油缸前后腔卸载所产生的油液体积,运用比例阀分别控制油缸前后腔的卸载速度达到减小... 在工程试验领域内,液压伺服缸的使用越来越多。大容积油缸在卸载时的冲击过大,可能会影响试验正常进行。通过伺服油缸的卸载原理和液体压缩理论计算出油缸前后腔卸载所产生的油液体积,运用比例阀分别控制油缸前后腔的卸载速度达到减小冲击的目的。分别在AMESim软件和真实试验中进行验证,对比有、无比例阀的试验结果,得到该方法可以减小大容积伺服油缸卸载冲击的结论。 展开更多
关键词 容积伺服油缸 卸载冲击 比例阀
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容积伺服电液作动器位置控制研究 被引量:2
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作者 闫桂山 金振林 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期94-100,共7页
针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,... 针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,有效提高系统的动态特性。搭建容积伺服电液作动器实验平台,针对所提出的控制方法进行实验验证。研究结果表明:所提出的容积伺服电液作动器位置控制方法具有较好的控制效果,可实现电液作动器的高精度控制,控制精度达±0.01 mm,将为电液作动器的工程推广与应用奠定良好的基础。 展开更多
关键词 容积伺服 电液作动器 位置控制 三状态反馈 三状态顺馈
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直驱式容积控制电液伺服系统 被引量:21
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作者 姜继海 苏文海 刘庆和 《军民两用技术与产品》 2003年第9期43-45,48,共4页
综述了国内外直驱式容积控制电液伺服系统的研究概况,介绍了系统的工作原理,总结出系统的特点及优缺点,提出了系统的应用前景。
关键词 直驱式容积控制电液伺服系统 工作原理 容积调速 变频调速 电液伺服
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基于自适应反步滑模与死区逆补偿的闭式泵控系统位置输出控制策略 被引量:4
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作者 王飞 刘会龙 +3 位作者 刘焱 陈革新 刘克毅 艾超 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第9期1379-1386,共8页
为了解决电液伺服闭式泵控系统位置控制过程中系统参数不确定性和系统死区问题,提出了一种自适应反步滑模控制与死区逆补偿控制相结合的串联控制策略。首先,阐述了电液伺服闭式泵控系统的原理,在此基础上构建了电液伺服闭式泵控系统的... 为了解决电液伺服闭式泵控系统位置控制过程中系统参数不确定性和系统死区问题,提出了一种自适应反步滑模控制与死区逆补偿控制相结合的串联控制策略。首先,阐述了电液伺服闭式泵控系统的原理,在此基础上构建了电液伺服闭式泵控系统的数学模型和仿真模型;其次,基于自适应反步控制与滑模控制消除了系统非匹配不确定性及避免参数嵌套,设计了自适应反步滑模控制器;接着,利用平滑连续指标函数构造了光滑死区逆函数,设计了死区逆补偿控制器,并将两者组成串联控制器;最后,利用MATLAB/Simulink软件构建了系统仿真模型,并进行了相应的分析。研究结果表明:采用串联控制器的系统位移跟随精度可以达到±0.6μm,稳态精度则可以达到±0.3μm,系统在0.6 s左右时到达稳态;同时,参数自适应律在系统位置控制过程中可对系统不确定性参数进行实时调整,提高系统稳态控制精度;仿真结果验证了所提串联控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 闭式容积伺服驱动单元 系统参数不确定性 位置控制 自适应反步滑模控制 死区逆补偿 串联控制器
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摆式列车倾摆作动器的现状及发展 被引量:3
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作者 于凤辉 倪文波 李芾 《铁道机车车辆》 2008年第2期9-12,共4页
简要介绍了目前摆式列车采用的倾摆作动器原理及特点,阐述了直驱式容积控制电液伺服系统技术。通过与传统的电液伺服系统及机电式伺服系统进行对比分析,可以看出运用直驱式容积控制电液伺服技术生产的机电液作动器具有体积小、质量轻、... 简要介绍了目前摆式列车采用的倾摆作动器原理及特点,阐述了直驱式容积控制电液伺服系统技术。通过与传统的电液伺服系统及机电式伺服系统进行对比分析,可以看出运用直驱式容积控制电液伺服技术生产的机电液作动器具有体积小、质量轻、适应振动工作环境的特点,在未来摆式列车倾摆控制系统上具有广阔的运用前景。 展开更多
关键词 摆式列车 直驱式容积控制电液伺服系统 机电液作动器
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电驱液压式大截面导线压接设备自动化研究 被引量:4
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作者 薛光辉 柴敬轩 +2 位作者 张军 张云飞 管健 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期137-144,共8页
现有的压接设备可控性差、操作复杂,导致压接质量因人而异。针对此问题,提出了基于DDVC技术的导线压接设备自动化控制方案,建立了速度控制系统数学模型,应用Simulink进行仿真,分析系统性能。建立了基于DEFORM的耐张线夹压接实验模型,获... 现有的压接设备可控性差、操作复杂,导致压接质量因人而异。针对此问题,提出了基于DDVC技术的导线压接设备自动化控制方案,建立了速度控制系统数学模型,应用Simulink进行仿真,分析系统性能。建立了基于DEFORM的耐张线夹压接实验模型,获得了耐张线夹压接的最佳加载速度曲线,并以此作为压接设备速度控制系统的Simulink仿真模型输入,对压接过程进行了仿真分析。结果表明:开环控制时系统存在一定的超调,加入PID控制后可有效抑制超调;所设计的压接设备可很好地跟随最佳压接曲线,跟随误差仅为0. 904 mm·s-1。研究成果对改进压接设备、提高压接质量提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 导线压接设备 直驱式容积控制电液伺服技术 DEFORM仿真 自动控制 耐张线夹
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