自动容积导航技术在胎儿小脑蚓部发育异常中的应用价值

目的 总结胎儿小脑蚓部发育异常的超声表现,探讨自动容积导航技术在诊断小脑蚓部发育异常中的价值。方法 选取2020年1月至2021年12月在我院二维超声怀疑小脑蚓部发育异常的胎儿24例,均采用自动容积导航技术观察小脑蚓部形态并测量其面积,检查结果与胎儿头颅MRI做对照,观察两种检查方法的一致性。结果 自动容积导航技术诊断小脑蚓部发育异常16例,7例小脑蚓部未见异常,均与MRI结果相符。仅1例超声提示小脑蚓部面积小,MRI结果未见异常。结论 自动容积导航技术能够直观地提供小脑蚓部信息,结合头颅MRI检查可以在产前准确地诊断小脑蚓部异常。

超声容积导航引导经腰椎间孔穿刺的应用解剖

目的:在尸体上应用实时超声图像与CT图像融合的容积导航引导经椎间孔穿刺并评估其准确性并探讨超声容积导航技术引导椎间孔穿刺应用于临床的可行性.方法:在5具尸体上,应用容积导航技术引导双侧椎间孔穿刺,每具均进行双侧L1/2～L4/5椎间孔穿刺,共进行40次穿刺.记录配准误差、超声所能观察到针尖的最后位置距靶点距离(DNT)及总穿刺时间(包括配准及放置穿刺针时间),CT测量穿刺误差(导航到位后经CT验证针尖到目标靶点的距离),以此验证超声引导穿刺的准确性.结果:尸体实验中,配准误差为(2.78±0.87) mm,DNT为(20.24±1.69) mm,穿刺误差为(2.89±1.18) mm,总穿刺时间为22.3mn±4.5 min,其中图像配准时间19.1 min±4.3 min,放置穿刺针时间3.3 min±0.7 min.结论:与传统C臂机导航相比,利用实时超声图像与CT图像融合的容积导航技术可准确引导腰椎经皮后外侧入路椎间孔穿刺,将该技术应用于临床,能明显减少X线辐射量,在经皮内窥镜下腰椎间盘切除术椎间孔穿刺中有着广阔的应用前景.

自动容积导航技术获得胎儿颅脑切面及自动测量参数的可靠性和准确性

目的评价自动容积导航(Smart planes)技术快速获得胎儿颅脑重要切面的可靠性及其自动测量颅脑参数的准确性。方法将80胎正常胎儿(正常组)和16胎颅脑发育异常胎儿(异常组)纳入研究,先采用二维超声以传统方法获得胎儿颅脑基本切面,包括丘脑切面(TTP)、侧脑室切面(TVP)、小脑横切面(TCP)和正中矢状面(MSP),并手动测量双顶径(BPD)、头围(HC)、侧脑室宽度(LVW)、小脑横径(TCD)和小脑延髓池深度(CMD);然后采用自动容积导航技术获取以上切面,并自动获得以上参数。对比两种方法测量各参数和用时的差异,分析两种方法测量的一致性。结果正常组传统方法与自动容积导航技术获取TTP、TVP、TCP的成功率差异无统计学意义(P均=0.069),异常组传统方法的成功率高于自动容积导航技术(P<0.001);对获取MSP,正常组和异常组中自动容积导航技术的成功率均高于传统方法(P均<0.05)。2组中自动容积导航技术用时均小于传统方法(P均<0.001)。正常组中两种方法测量BPD、HC、TCD、LVW、CMD结果的组内相关系数分别为0.931、0.818、0.641、0.704和0.503,异常组分别为0.947、0.892、0.908、0.824和0.571。结论自动容积导航技术操作简便、省时,对操作者技术依赖性小,与传统方法测量结果的一致性较高,对快速评价胎儿颅脑发育具有一定应用价值。

超声容积导航与X线透视引导下椎间孔镜技术治疗腰椎间盘突出症的临床对比

目的 探讨超声容积导航与X线透视引导下椎间孔镜技术治疗腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)的临床疗效.方法 纳入2016年1月~2017年6月治疗的76例LDH患者,均采用经皮椎间孔镜下椎间盘切除术(percutaneous transforaminal endoscopic discectomy,PTED)治疗,依据其术中穿刺引导技术的不同将其分为两组,对照组采用X线透视引导穿刺,观察组采用超声容积导航引导穿刺.记录两组患者手术相关指标,随访12个月以上,比较两组患者疗效及并发症发生情况.结果 观察组手术时间、穿刺时间、术中透视次数显著低于对照组,一次穿刺成功率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后ODI评分、VAS评分均显著降低(P<0.05),但组间差异均无统计学意义(P>0.05);两组患者均无严重并发症发生,复发率差异无统计学意义(P>0.05).结论 超声容积导航能获得与C型臂X线机透视引导下PTED治疗LDH一致的近期疗效,但超声容积导航能降低穿刺时间、提高穿刺成功率,减少放射损伤.

超声容积导航技术在腰部椎间孔及神经根定位的应用研究

目的探讨超声容积导航技术在腰部椎间孔及神经根定位应用的可行性。方法选取2019年12至2022年1月于北京积水潭医院脊柱外科或疼痛科就诊,明确需行选择性神经根阻滞(selective nerve root block,SNRB)治疗腰腿疼痛患者44例,按照随机数字表法分为X线定位组和实时超声容积导航定位组,每组各22例。每组患者治疗前后均会进行评估,以明确治疗效果。两组患者间比较操作相关指标,以明确不同操作方法间的差异;同时比较不同的操作方法治疗效果间的差异。结果实时超声容积导航定位组患者,完成导航准备所需的平均时间(包括注册、图像融合、标注穿刺靶点等)为(32.6±7.2)min。实时超声容积导航定位组术中总辐射剂量、透视次数、影像引导时间、视觉模拟评分(visual analogue score,VAS)均显著低于X线定位组(P<0.05)。两组均无手术并发症。两组术后VAS、Oswestry功能障碍指数、日本骨科协会评估治疗评分均较术前明显提高(P<0.05),术后两组间比较,差异无显著性(P>0.05)。结论超声容积导航技术可辅助腰部椎间孔及神经根定位,可使用GPS辅助定位技术指导穿刺针进针并达到目标结构。

超声容积导航定位腰椎间孔下椎间孔镜技术的临床应用研究

目的:研究临床腰椎间孔下椎间孔镜应用超声容积导航定位技术的疗效。方法:选取我院2014年4月-2016年7月期间收治的72例行腰椎经皮后外侧入路内镜下手术治疗腰椎间盘突出患者为研究对象,对其进行回顾性分析。结果:超声容积导航组手术耗时明显短于"C"型臂X线机透视组(P<0.05);两组疗效与并发症发生率均无明显差异(P>0.05)。结论:腰椎间孔下椎间孔镜应用超声容积导航技术能够保证准确性及效果,降低穿刺时间,有助于患者健康。

US-CT影像融合容积导航技术可重复性的实验研究

目的探讨US-CT影像融合容积导航技术在肝脏体模应用中的价值。方法采用包含3条肝静脉及6枚囊肿模型的体外肝脏体模,应用融合导航定位系统将其CT薄层扫描图像导入超声检查仪虚拟导航系统进行影像融合,在囊肿模型的最大截面层,应用matlab软件计算影像重合率。实验共进行2次:1)2名不同资质的操作者应用影像融合容积导航技术,分别在1天内各自独立完成3次对6枚囊肿模型的融合对位;2)1周后重复上述步骤。结果高年资操作者和低年资操作者都能获得较高的影像重合率和较低的变异系数。2次实验中,2名操作者组间影像重合率明显相关;不同操作者,前后两次组内实验影像重合率明显相关。结论US-CT影像融合容积导航技术可以达到较高的影像重合率,在组间及组内都具有较高的可重复性。并且,不同操作经验的医师只要在标准操作的前提下,不会显著影响影像重合率的可重复性。

三维超声自动容积导航技术在胎儿颅脑结构测量中的应用

目的评估产科自动容积导航技术(Smart Planes)在三维容积中自动识别胎儿颅脑切面并获取颅脑测量数据的价值。方法选择2017年7月至11月于广东省妇幼保健院超声科进行Ⅲ级产科彩色多普勒超声检查的孕妇299例,获取三维容积并应用Smart Planes后处理成像,自动获取胎儿的小脑切面(TCP)、丘脑切面(TTP)、侧脑室切面(TVP)和正中矢状面(MSP)及双顶径(BPD)、头围(HC)、侧脑室(LVW)、小脑横径(TCD)和小脑延髓池(CM)等测量数值。使用组内相关系数(ICC)评估二维超声与Smart Planes软件对胎儿颅脑测量的可靠性和一致性。对两种技术完成数据测量所需的时间进行比较,并计算不同操作者测量的一致性。结果 299例胎儿中共有297例(99.3%)应用Smart Planes成功获取4个诊断切面及测量数据。两项技术之间获得的BPD、HC、LVW和TCD测量值一致性较好,ICC分别为0.965,0.948,0.849和0.828,而CM测量ICC为0.725。同一操作者或两名不同操作者间获得的多次测量数据比较重复性较好。使用Smart Planes软件测量各数据所需时间比二维超声测量显著缩短(13.7 s vs 49.0 s,P <0.000 1)。结论应用Smart Planes可快速识别胎儿颅脑诊断切面并获得测量数值,其重复性及稳定性较好,在胎儿颅脑检查中具有一定的临床应用价值。

超声容积导航在临床中的应用进展

随着超声容积导航技术的成熟与发展,其在临床的应用越来越广泛。本文通过对容积导航的临床需求、在各个器官组织的应用及不足进行综述,旨在通过此文介绍,让大家对超声容积导航的临床应用有进一步认识。

US-MRI影像融合容积导航技术在小肝癌微波消融中的临床应用

目的探讨超声-磁共振(US-MRI)影像融合容积导航技术在小肝癌微波消融治疗中的临床价值。方法选择就诊于我科的37例肝癌患者,病灶直径均≤3cm。均运用超声-磁共振(US-MRI)影像融合容积导航技术完成肝癌局部微波消融治疗。术后30min行超声造影(CEUS)评估病灶是否达安全消融边界,如有残留则及时给予补就消融。分别记录患者术前、首次治疗后1个月的AFP水平,分别于首次术后24h(首次治疗完成后24h)、首次治疗后1个月、3个月、半年及1年时复查上腹部强化MRI。以首次治疗结束后24h肝脏强化MRI评价首次术后完全消融率,以强化MR影像消融病灶及其周边0.5cm范围三期均无强化为标准。结果微波消融病灶共58枚,首次治疗后病灶完全消融率为96.6%,首次治疗1月后完全消融率为94.8%,3个月完全消融率93.1%,6个月完全消融率89.7%,距首次治疗后1年完全消融率84.5%,随访术前AFP水平升高20例患者,术后1个月患者血清AFP水平降至正常17例,2例略下降。结论应用US-MRI影像融合容积导航技术微波消融小肝癌是一种安全、可行且有效的治疗方法。

超声容积导航结合X线透视技术引导经皮椎弓根螺钉植入的临床应用:一项前瞻性随机对照研究

目的 通过前瞻性随机对照研究,探讨超声容积导航(ultrasound volume navigation,UVN)结合X线透视技术引导经皮椎弓根螺钉植入的可行性及准确性。方法 以2022年1月—2023年1月因胸、腰椎骨折拟行经皮椎弓根螺钉内固定治疗的患者为研究对象,其中60例符合选择标准纳入研究。男28例,女32例;年龄29~60岁,平均49.5岁。致伤原因:交通事故伤20例,摔伤21例,跌倒伤17例,重物砸伤2例。受伤至入院时间1~5 d,平均1.57 d。骨折部位:T1215例,L120例,L219例,L3 6例。研究采用患者自身左右侧对照,随机在骨折椎体上、下节段一侧椎弓根采用UVN结合X线透视技术引导植钉(试验组),另一侧于X线透视下植钉(对照组);每例患者植入4枚螺钉、2根钉棒。记录每枚螺钉的植钉时间、植钉过程中透视次数,影像学检查实际螺钉与术前规划钉道角度差值、距离偏差值以及螺钉侵犯关节突关节数量。结果 试验组植钉时间、透视次数、钉道角度差值、钉道距离偏差值、关节突关节侵犯率方面均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 UVN结合X线透视技术引导下行经皮椎弓根螺钉植入能减少植钉时间,可实时动态调整,降低操作难度,减少辐射伤害。

微创经椎间孔入路腰椎椎体间融合术中O臂导航与超声容积导航引导螺钉植入的对比研究

目的微创经椎间孔入路腰椎椎体间融合术(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)中O臂导航与超声容积导航(ultrasound volume navigation,UVN)引导螺钉植入的疗效比较。方法将2022年6月—2023年6月收治且符合选择标准的因腰椎间盘突出行MIS-TLIF的60例患者纳入研究,随机分为A组(MIS-TLIF术中采用UVN引导螺钉植入)和B组(MIS-TLIF术中采用O臂导航技术引导螺钉植入),每组30例。两组患者性别、年龄、身体质量指数和手术节段等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术中记录并计算平均单枚螺钉植钉时间、总辐射剂量和平均单枚螺钉有效辐射剂量,术后10 d行X线片及CT检查评价植钉准确性及小关节侵犯情况,并采用Pearson相关和Spearman秩相关分析平均单枚螺钉植钉时间及植钉准确性分级与BMI的关系。结果B组平均单枚螺钉植钉时间短于A组,单节段及多节段患者总辐射剂量以及平均单枚螺钉辐射剂量明显多于A组,差异均有统计学意义(P<0.05);B组内单节段及多节段患者间总辐射剂量差异无统计学意义(P>0.05),A组多节段患者总辐射剂量大于单节段患者,差异有统计学意义(P<0.05)。两组植钉准确性分级比较差异无统计学意义(P>0.05);两组中1、2级螺钉均为向椎弓根外壁突破,无突破椎弓根内壁的螺钉。两组小关节侵犯率比较差异亦无统计学意义(P>0.05)。A组平均单枚螺钉植钉时间和植钉准确性分级均与BMI成正相关(r=0.677,P<0.001;r=0.222,P=0.012),而B组二者与BMI均无相关性(r=0.224,P=0.233;r=0.034,P=0.697)。结论MIS-TLIF术中UVN引导螺钉植入具有媲美O臂导航的省时性、直观性、准确性,以及超越O臂导航的低辐射性,但也会受肥胖等因素影响,存在一定局限性。

自动容积导航技术与二维超声获取胎儿颅脑正中矢状面的对比研究

目的评估三维超声自动容积导航技术(Smart Planes)与二维超声在获取胎儿颅脑正中矢状面(MSP)以及测量胎儿胼胝体及小脑蚓部参数的一致性和可重复性。方法选取2017年10月至2017年12月在广东省妇幼保健院行产前超声检查的单胎妊娠孕妇168名作为研究对象。采用二维超声获取胎儿颅脑MSP并手动测量胼胝体前后径,测量小脑蚓部前后径、上下径及面积。随后应用三维容积探头获取胎儿颅脑容积数据,利用Smart Planes技术自动分析并测量胼胝体和小脑的相应数据。采用组内相关系数(ICC)及Bland-Altman法比较二维超声与Smart Planes技术对胎儿胼胝体以及小脑蚓部的测量的一致性和可重复性。对比不同操作者间测量的一致性及同一操作者采用两种方法测量的用时差异。结果采用Smart Planes技术与二维超声获取胎儿颅脑MSP的成功率分别为97.0%(163/168)、79.8%(134/168),差异有统计学意义(χ2=24.40,P<0.001)。其中76.8%(129/168)胎儿通过二维超声及Smart Planes技术均获得颅脑MSP并测量相关参数。比较二维超声与Smart Planes技术测量胼胝体前后径以及小脑蚓部前后径、上下径、面积的一致性,ICC分别为0.972、0.968、0.946、0.967。比较同一位操作者采用Smart Planes技术2次测量的一致性,ICC分别为0.995、0.987、0.962、0.993。比较不同操作者间采用Smart Planes技术测量的一致性,ICC分别为0.986、0.966、0.972、0.955。采用Smart Planes技术获取胎儿颅脑MSP所需时间[(13.49±5.38)s]明显短于采用二维超声所需时间[(89.99±113.42)s],差异有统计学意义(U=587.50,Z=-12.915,P<0.001)。结论三维超声自动容积导航技术可快速获取胎儿颅脑MSP,测量所得胼胝体及小脑蚓部的参数与二维超声测量所得结果一致性较好,有助于超声医师对胎儿中线结构做出快速准确的识别和测量。

影像设备引导下椎间孔镜穿刺效果研究

目的探究影像设备引导下椎间孔镜穿刺效果。方法选取2014年1月-2017年1月该院收治的52例腰椎间盘突出症患者为研究对象,所有患者均采用腰椎经皮后外侧入路内镜下手术治疗。采用随机数表法将患者分为对照组和观察者,各26例。观察组患者采用超声容积导航,对照组患者采用"C"型臂X线机透视。比较两组患者的术中情况、术前及术后视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)和术后并发症情况。结果观察组患者的手术时间、穿刺总时间和透视次数均低于对照组患者,观察组和对照组患者术前、术后1个月、术后3个月、术后6个月和术后12个月的VAS评分和ODI评分差异无统计学意义(P>0.05)。观察组和对照组患者术中均未发生显著的并发症,术后虽有疼痛症状但均可自行或经药物治疗缓解。结论采用超声容积导航较"C"型臂X线机透视能够增强穿刺准确性,减少穿刺时间,且患者术中无显著并发症,安全性较佳。

GE Logiq E9超声维修案例分析

本文通过两例GE Logiq E9超声维修案例进行细致分析,总结出常见的维修思路期待能帮助提高同行对该设备的维修能力。案例一为设备无法开机,案例二为设备开机后图像故障。根据已有知识对设备故障的初步判断,再经过运行原理来逐一排查故障核心点,分别通过更换PC端的内存条、带有CW的接收板排除了故障,使设备恢复正常运行。而且我们发现对于无法开机的情况故障大多出在后端,只有充分了解相关电路原理等才能为快速、高效维修提供有力的保证。

胎儿心脏超声智能导航技术的诊断效能研究

目的探讨胎儿心脏超声智能导航技术(5D Heart)诊断胎儿先天性心脏病(CHD)的敏感性及特异性,比较时间-空间相关成像(STIC)技术电影回放模式(STICloop)与5D Heart诊断胎儿CHD的敏感性及特异性的差异。方法前瞻性收集2018年4月至2019年5月在浙江大学医学院附属邵逸夫医院超声科行胎儿心脏超声检查的250例单胎妊娠胎儿。完成二维超声诊断后获取胎儿心脏的STIC容积数据,初步判断容积数据合格后隐去所有诊断信息,并将优质的250个STIC数据随机发送给医师A使用5D Heart与STICloop诊断分析。随后分别计算应用5D Heart、STICloop产前诊断CHD的敏感性、特异性、阳性似然比、阴性似然比、ROC曲线下面积(AUC)以及诊断符合率,并统计分析两种方法诊断CHD的敏感性、特异性、AUC及诊断符合率的差异。结果5D Heart诊断胎儿CHD的敏感性、特异性、阳性似然比、阴性似然比、AUC依次为95.45%(105/110)、94.29%(132/140)、16.72、0.05、0.95,诊断符合率77.27%。STICloop诊断胎儿CHD的敏感性、特异性、阳性似然比、阴性似然比、AUC依次为90.91%(100/110)、92.86%(130/140)、12.73、0.10、0.92,诊断符合率61.81%。5D Heart的诊断符合率高于STICloop(P=0.013),但两者诊断CHD的敏感性、特异性、AUC差异无统计学意义(均P>0.05)。结论5D Heart诊断CHD的敏感性与特异性均高于90%,且能成功检查出各种常见的严重胎儿CHD,具有较高的临床应用价值。STICloop诊断CHD的敏感性和特异性与5D Heart相当,发现异常时可直接建议诊断中心进一步检查,无需再提取诊断切面。

磁导航超声系统引导颈椎后路经皮内镜穿刺术的可行性研究

目的探讨应用磁导航超声系统引导经后路颈椎经皮内镜椎间盘部分切除术定位、置管的可行性。方法利用6例颈椎病患者的薄层CT数据制作出颈椎3D打印模型,在磁导航超声系统引导下对该模型进行定位穿刺,穿刺结束后行薄层CT扫描确定针尖位置。记录穿刺用时并测量针尖在横向及纵向上距穿刺目标点("V点")的距离。结果36次穿刺操作均准确定位了目标节段且未穿入椎管,针尖距"V点"平均横向距离2.88 mm(0~7.12 mm),平均垂直距离1.64 mm(0~4.45 mm),平均用时3.72 min(2.42~5.20 min),其中33次穿刺针尖落在以"V点"为圆心5 mm为直径的圆内,穿刺成功率91%。结论本研究构建的穿刺模型可作为教学工具应用于操作训练,同时磁导航超声系统成功在模型上引导了颈椎后路椎间盘镜穿刺,操作过程无辐射暴露,具有临床应用前景。