一种基于成对发射机的伪卫星定位系统

伪卫星是解决受限条件下导航定位问题的一个重要手段。然而,在受限条件下,直达信号少,观测量误差特性复杂,设置近距离的成对发射机有利于提高直达信号的可用性从而改善定位性能,同时也为导航接收机算法提出了新的挑战。针对该问题,文章提出一种新定位算法。该算法一方面通过探测发射机对剔除观测量异常,另一方面在运行时优化观测量方差矩阵使其迅速反应观测量方差的即时变化。仿真结果表明,所提算法可明显提高定位性能。