基于半马尔可夫过程容错导航系统可靠性分析的化简

在容错导航系统中,当采用序贯的方法进行故障检测或者对系统的某些参数采用滤波以后,可以利用半马尔可夫过程理论分析系统的可靠性。本文应用具有时间尺度的半马尔可夫极限定理,对容错导航系统半马尔可夫可靠性分析过程进行了化简,减少了计算量,简化了计算过程。

容错导航系统可靠性分析及发展

容错导航系统的可靠性分析是容错导航系统设计过程中最重要的步骤之一。随着近１０几年来容错控制技术的发展，对容错导航系统可靠性的分析也在不断地发展和得到进一步完善。从组合分析ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真方法马尔可夫模型和半马尔可夫模型方法，容错系统的可靠性分析方法的适用范围正在逐渐扩大，也愈来愈会合实际系统的需要，但同时仍有许多问题需要解决。

基于小波分析的容错组合导航系统故障检测算法研究

针对目前多数故障检测法对缓变的软故障检测不灵敏,延迟性较大,无法判断各种故障类别等问题,在分析利用小波奇异性进行故障检测原理的基础上,提出了一种基于模极大值原理的导航传感器故障检测方法。该算法利用传感器的观测量来诊断传感器是否正常工作,文中给出了利用小波奇异性进行故障检测的原理描述及利用该算法进行故障检测算法流程。该算法不仅对导航传感器软故障具有较高的检测灵敏度,而且可以通过故障点处信号的Lipschitz指数来判断故障类别,为传感器故障隔离和修复提供有效的信息,因此可以更好的保障多传感器容错组合导航系统的可靠性。计算机仿真表明所提方法是有效的,具有较高的实用性。

多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究

文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性。以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例,结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析。研究结果表明,所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构,而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。

SCVN16/17容错惯性导航系统的接口设计

针对SCVN1 6 /1 7容错惯导系统 ,设计了一种远端数字复示器 (RD1 ,RD2 )和航迹仪 (HJY)的信息接口电路。该接口电路实现了SCVN1 6 /1 7,RD1 ,RD2和HJY之间数据格式和接口协议的转换 ,及对SCVN1 6 /1 7容错惯导系统的故障判断和系统和自动切换等功能。同时该接口电路的设计采用了多项措施提高系统的可靠性。在实际应用中 ,该接口装置可靠地完成了其功能。

基于自适应航迹融合算法的GPS/SINS紧组合导航系统研究(英文)

针对开环校正GPS/INS组合导航系统卡尔曼滤波器在长时间工作条件下滤波精度下降的问题,提出了基于自适应航迹融合算法的紧组合GPS/INS导航系统方案。设计了一个与GPS/INS滤波器并行的独立GPS滤波器,利用自适应航迹融合算法对两个滤波器输出的局部航迹进行融合,从而得到系统航迹。数学仿真结果表明,该方案能够有效提高导航系统的导航精度和容错能力。

基于联邦滤波的容错组合导航系统设计及实现方案

以SINS／GPS／Doppler为例，设计容错组合导航系统，该系统包括SINS容错算法、子系统故障检测及隔离、容错综合算法。采用联邦滤波算法，提高了计算精度和可靠性，具有较好的容错性和环境适应性，有较高的工程实用价值。