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一类随机时延网络控制系统的随机容错设计
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作者 周霞 钟守铭 +1 位作者 康卫 胡业刚 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》 2013年第3期1-4,共4页
针对网络化控制系统的传感器失效及执行器失效和网络时延均具有随机性这一现象,将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机序列,时延建模为Markovian,建立了具有Markovian跳变随机时延的网络化控制系统,并研究了该系统存在... 针对网络化控制系统的传感器失效及执行器失效和网络时延均具有随机性这一现象,将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机序列,时延建模为Markovian,建立了具有Markovian跳变随机时延的网络化控制系统,并研究了该系统存在传感器失效、执行器失效以及二者同时失效的随机容错控制问题。通过构造增广的状态向量,以LMIs的方式给出了系统随机稳定容错控制器的设计方法。 展开更多
关键词 Markovian 随机时延 网络控制系统 随机稳定 随机容错控制器设计
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容错控制系统的发展问题研究 被引量:4
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作者 赵景波 《电气传动自动化》 2004年第4期29-35,共7页
对容错控制系统的故障检测与诊断、容错控制器设计等问题作了详细综述 ,简要叙述了各种方法的优点及存在的问题 。
关键词 容错控制系统 故障检测与识别 容错控制器设计 系统重构
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